【CAC2022专题论坛】“机电系统建模及智能控制”论坛集结完毕，精彩内容一网打尽！

CAA

智慧起航，共创未来

2022中国自动化大会将于2022年11月25-27日在厦门国际会议中心举行。

本届大会设置共计30余个专题论坛，“机电系统建模及智能控制”论坛集结完毕，将于2022年11月27日召开！敬请期待！

机电系统建模及智能控制

随着“中国制造2025”战略的推进和智能制造的发展，我国在先进装备研制方面对机电系统的建模和控制核心关键技术突破需求日益迫切。机器人、无人机等机电系统往往面临系统复杂、工作环境差、耦合因素多等问题，给其建模和控制带来了极大挑战。智能控制作为处理非线性不确定性系统的一种有效方法，其核心是将学习机制引入系统控制中，并融合了自动化和人工智能、计算机科学和生命科学等多学科交叉，也是近二十年来控制领域的热点研究方向，部分成果也已经被逐渐应用于面向海洋、航空等装备研发中。

机电系统建模及智能控制专题论坛邀请了一批从事智能控制领域的顶级学者交流最新的智能控制前沿理论进展和关键技术突破，并展示智能控制在机电系统建模和控制中的应用成果，旨在为相关领域的专家、学者和学生提供一个高端学术交流平台。

专题主席

那靖

昆明理工大学教授

陈强

浙江工业大学副教授

专题报告

方勇纯

中国自动化学会理事

南开大学教授

报告题目：

欠驱动船用吊车非线性控制

报告摘要：

船用吊车由于其强大的负载能力，经常被用于海洋设备的运输、建造和布放等任务。作为一种典型的欠驱动系统，由于其独立控制变量的个数少于系统自由度，因此其控制是一个非常富有挑战性的问题。报告人主要介绍近年来在欠驱动船用吊车非线性控制方面的研究工作，具体包括系统建模，样机搭建，各类非线性控制方法设计与实现，仿真与实验测试等。

报告人简介：

方勇纯，南开大学教授，博士生导师，研究生院常务副院长。2003年至今，任教于南开大学。

黄攀峰

西北工业大学教授

报告题目：

天地协同遥操作技术进展及展望

报告摘要：

太空是人类的第四生存空间，也是国际战略竞争的制高点。空间攻防、轨道垃圾清除、在轨维修等在轨服务需求日益强烈。针对复杂、动态操作场景和非合作目标，空间机器人自主智能不足，需要利用遥操作技术实现空间机器人高效在轨服务。本报告将结合课题组在天地协同遥操作方面的研究基础，介绍天地协同遥操作的科学问题、关键技术、研究进展以及人机混合智能等技术在天地遥操作方面的应用前景。在当前条件下，智能天地遥操作对于解决空间在轨服务领域技术瓶颈提供了有效的解决方案，将大力提升机器人在天地遥操作以及其他远程操控领域的作业能力。

报告人简介：

黄攀峰，香港中文大学博士，西北工业大学，教授，博士生导师，并担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、《自动化学报》、《宇航学报》、《航空学报（中英文版）》、《控制理论与应用》、《机器人》等期刊编委。主要研究方向：空间机器人技术、遥操作技术、航天器智能控制、人机混合智能控制等。

陈谋

南京航空航天大学教授

报告题目：

人工智能时代无人机决策与控制关键技术

报告摘要： 

无人机作为新一代信息化战争的新兴力量和武器装备体系的重要组成部分，在未来空战中的地位与作用不断提升，受到了各大军事强国的广泛关注。自主决策与控制是无人机有效完成任务和提升自身生存率的重要技术之一。本报告主要从人工智能对提升无人机自主能力所发挥的重要作用，多源信息自主融合技术、单体无人机智能决策与飞行控制技术、多无人机智能协同决策与协同飞行控制技术等方面所涉及的挑战问题进行了展望，并给出了一些未来研究方向和已取得的部分研究成果。

报告人简介：

陈谋，博士，教授、博士生导师。目前担任SCI收录英文期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《Neurocomputing》、《Chinese Journal of Aeronautics》等编委、《自动化学报》、《中国科学.信息科学》、《控制理论与应用》、《南京航空航天大学学报》等编委等。同时担任中国人工智能学会智能空天专业委员会副主任委员、中国指挥与控制学会群集智能与协同控制专业委员会副主任委员、中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会副主任等。

李世华

中国自动化学会理事

东南大学教授

报告题目：

机电系统的抗干扰模型预测控制设计与实现

报告摘要：

机电系统存在各类非线性环节：摩擦、间隙、滞环等，模型参数不确定、摄动、噪声以及外部干扰无处不在，这些因素极大地影响了机电系统性能。本次报告将讨论如何从模型预测控制、干扰观测与补偿角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度，给出了这方面的一些最新理论研究进展，及其在机电系统验证结果。

报告人简介：

李世华，博士，东南大学首席教授、自动化学院副院长，江苏省自动化学会理事长, IEEE IES Nanjing Chapter主席，中国自动化学会理事。担任IEEE Transactions on Industrial Electronics, International Journal of Robust and Nonlinear Control等编委。主要从事机电系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作，包括非光滑控制理论，干扰观测控制理论及其在多类机电系统应用等方面研究。

贺威

中国自动化学会理事

北京科技大学教授

报告题目：

仿生扑翼飞行器关键技术

报告摘要：

扑翼飞行器是受昆虫和鸟类飞行方式启发的一类飞行器，与常见的固定翼和旋翼飞行器相比，扑翼飞行器具有质量轻、效率高、机动性强、能耗低等优点，是飞行器发展的重要方向。仿生扑翼飞行器的飞行机理复杂，增加了结构设计和气动力学分析难度，进而影响自主飞行、视觉感知、集群协同等任务执行。本报告将从仿生扑翼飞行器飞行运动机理分析与机构设计优化、视觉感知系统、飞行控制系统、仿生集群高效协同等几个方面介绍仿生扑翼飞行器关键技术，并介绍团队研发的多款仿生扑翼飞行器及测试实验平台。最后从应用驱动入手分析仿生扑翼飞行器的技术难题和发展前景。

报告人简介：

贺威，北京科技大学智能科学与技术学院院长、人工智能研究院院长、北京市人工智能高精尖学科负责人。担任中国自动化学会理事、青年工作委员会主任、IEEE SMC学会北京分会主任、IEEE自主仿生飞行机器人委员会主任、ZF某专业组成员。主要从事仿生扑翼飞行器和智能无人系统领域的研究。

黄秀财

重庆大学副教授

报告题目：

Distributed and Performance Guaranteed Robust Control for Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Controllability Relaxation

报告摘要：

In this talk, we investigate the distributed output tracking problem for networked uncertain nonlinear multi-input multi-output (MIMO) strict-feedback systems with intermit-tent actuator faults under a directed protocol. A distributed robust control scheme is developed that exhibits several salient features: 

1) relaxing thesystem controllability conditions by inserting some differentiable compensation terms into the controllers that enables a larger class of system models to be coped with; 

2) dealing with mismatched uncertainties and accommodating actuation ineffectiveness automatically while achieving prescribed transient and steady-state tracking performance; 

3) lowering structural and computational complexity by avoiding the derivatives of virtual controllers and desired trajectory, eluding the usage of extra observers to estimate the states of the neighbors, and demanding little prior information on system nonlinearities; 

4) reducing the communication burden by requiring only the output information from the neighbors. All the closed-loop signals are ensured to be semi-globally ultimately uniformly bounded. Finally, the benefits of this method are verified via numerical simulation.

报告人简介：

黄秀财，重庆大学副教授，主要研究方向为非线性理论、保性能控制、群体与智能、机器人等。

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内容来源|大会组委会编辑|曹艺华责任编辑|叩颖

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