【CAC2022专题论坛】“恰是风华正茂 创新舍我其谁—优博成长论坛”成功召开
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智慧起航,共创未来
2022年11月25日下午,由中国自动化学会主办的专题论坛“恰是风华正茂 创新舍我其谁—优博成长论坛”在线上成功召开。会议旨在为自动化领域的优秀青年学者们打造深入探讨交流平台,凝聚科研力量,促进学科交叉融合,推动科技创新,积极发挥青年科技人才的学术引领作用,为国家优秀人才的培养奠定基础,支撑自动化领域高质量发展。
此次论坛由华中科技大学教授伍冬睿和浙江大学特聘研究员董山玲共同担任论坛主席,邀请到暨南大学教授龙锦益、南京理工大学教授李泽超、浙江大学研究员孟文超、北京理工大学教授戴荔、北京工业大学副教授伍小龙、中南大学讲师韩洁共六位学者,为大家带来了精彩的学术报告。
首先,暨南大学教授龙锦益带来了题为“面向运动功能恢复的人机交互干预技术研究”的报告。报告首先介绍运动功能中的单手运动与双手协调控制的神经机制;然后汇报推进面向零、小训练集场景的解码算法研究,减少脑机接口训练时间;最后介绍如何利用脑机接口反馈技术与交互过程中的视觉反馈技术,结合经颅磁刺激手段(TMS),构建以机制为驱动的人机交互与融合新技术,实现促进偏瘫侧上肢运动功能恢复的干预方法。
第二位报告人为南京理工大学教授李泽超,报告题目是“细粒度视觉分析与推理”。报告对开放环境下多媒体内容细粒度分析与识别问题进行了详细介绍,主要包括小样本细粒度识别、弱监督多媒体细粒度分析、细粒度哈希等,分享了所提出的基于知识迁移的小样本识别、深度协同因子分解模型、基于区域定位哈希的细粒度图像检索、基于注意力金字塔特征的细粒度小样本识别方法等,并介绍了一些相关的实际应用。
第三位报告人浙江大学研究员孟文超作了题为“高阶非线性系统高效控制”的报告。报告围绕非线性系统的两类主要问题进行阐述。针对非线性系统的高阶特性,介绍了一种基于系统转换的自适应控制方法,可解决传统反步法的带来的维数灾难问题,大大减少控制器设计的复杂度。针对非线性系统的性能要求,介绍了一种基于误差转换的可保证系统稳态性能和瞬态性能的控制策略。
第四位报告人是北京理工大学教授戴荔,报告题目为“选择 专注 合作”。针对空地协同系统变化未知,并进一步考虑计算能力受限情况下的模型预测控制器设计,分享了所提出的分布式随机模型预测控制和事件触发模型预测控制,并介绍了空地协同云控制平台,通过对模型预测控制算法进行云化处理,发挥云计算并行结构计算优势。最后,以“选择、专注、合作”为关键词,分享了科研工作心得。
第五位报告人是北京工业大学副教授伍小龙带来题为“面向城市污水处理过程的矢量数据驱动模型设计与应用”的报告。针对城市污水处理过程常用的数据驱动模型存在可解释差、精度不高等问题,分享了所提出的一种矢量数据驱动模型。从矢量化数据集表征方法、基于自组织神经网络的特征模型、网络自组织机制精简化网络结构和在线学习算法等方面展开讨论,准确表征了污水处理过程变量之间的关系,并介绍了所提方法在实际城市污水处理应用案例中显示出的优异性能。
北京工业大学副教授伍小龙作报告
最后一位报告人是中南大学讲师韩洁,报告题目为“具有模糊不确定参数的鲁棒优化方法及应用”。报告首先讨论了鲁棒优化的基本策略,并以模糊不确定优化问题为例介绍了基于博弈理论的鲁棒优化方法,然后以实际工程案例给出优化效果,最后浅谈面对科研生活中的不确定性时,如何选择最佳鲁棒方案。
整个报告过程中,伍冬睿教授和董山玲特聘研究员进行了精心主持安排,并作了总结发言,指出六个报告涵盖了人机智能、控制、网络化、优化等多个层面,内容丰富,观点新颖,应用丰富,亮点纷呈。
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