【CAC2022专题论坛】“机电系统建模及智能控制”在线上成功召开！

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智慧起航，共创未来

2022年11月26日下午，2022中国自动化大会“机电系统建模及智能控制”专题论坛以线上形式圆满召开。会议旨在分享交流智能控制方法在机电系统建模和控制中的研究和应用成果，旨在为相关领域的专家、学者和学生提供一个高端学术交流平台。昆明理工大学机电工程学院常务副院长那靖和浙江工业大学副教授陈强作为专题论坛主席并致辞，陈强副教授主持了论坛。中国自动化学会理事、南开大学教授方勇纯，西北工业大学教授黄攀峰，南京航空航天大学教授陈谋，中国自动化学会理事、东南大学教授李世华，中国自动化学会理事、北京科技大学教授贺威和重庆大学副教授黄秀财等6名特邀嘉宾线上出席论坛并做主题报告，共有300余人在线参与了论坛的学术交流。

论坛第一个报告人南开大学教授方勇纯作了题为“欠驱动船用吊车非线性控制”的报告。方老师从国家政策角度出发，解析了船用吊车的发展趋势，探讨了当前船用吊车非线性控制的核心问题，并从理论和应用两个层面介绍了船吊系统建模与控制的研究进展。同时，方老师分享了欠驱动船用吊车轨迹跟踪的解决方案，并介绍了实际应用案例。

南开大学教授方勇纯作报告

第二位报告人是西北工业大学教授黄攀峰，报告题目是“天地协同遥操作技术进展及展望”的报告。报告针对天地遥操作存在的回路大时延操作弧段受限、通信带宽有限、操作者临场感不足等问题展开，详细介绍了天地遥操作回路时延影响消减、非结构化环境下遥操作精准预报、高沉浸感人机协同灵巧操作三个关键技术。最后，对天地遥操作的应用前景进行了展望。

西北工业大学教授黄攀峰作报告

第三位报告人是南京航空航天大学教授陈谋，分享了题为“人工智能时代无人机决策与控制关键技术”的报告。报告详细介绍了在人工智能框架下实现无人机自主感知、决策和行动面临的诸多机遇与挑战，并以多元信息自主融合技术为基础，从单体无人机智能决策和多无人机协同智能决策两个视角，阐述了其面临的问题并探讨了相关解决方案。

南京航空航天大学教授陈谋作报告

第四位报告人来自自东南大学教授李世华，开展了题为“机电系统的抗干扰模型预测控制设计与实现”的报告，详细阐述了永磁同步电机模型预测控制理论的基本思想，并给出了设计思路、系统稳定性分析及实验结果。李老师在报告中介绍了基于DOB提高预测精度的连续时间模型预测控制、基于离散降阶GPIO的直流电机鲁棒预测速度控制、惯性稳定平台视觉伺服系统鲁棒模型预测控制以及基于扰动观测器的永磁同步电机单环模型预测控制等多种控制方案。

 东南大学教授李世华作报告

第五位报告人是来自北京科技大学教授贺威，带来了题为“仿生扑翼飞行器关键技术”的专题报告，详细介绍了针对不同应用场景的仿生扑翼飞行器，并阐述了扑翼飞行器的高单体效率和强机动性能。同时，贺老师展示了课题组的最新研究成果，针对扑翼飞行器缺少扑翼动力学模型、难以实现高效自主飞行、尚未实现仿鸟集群协同等技术难点和瓶颈，提出了仿生扑翼飞行器视觉感知系统和仿生飞行器自主飞行控制策略，实现了仿生集群高效协同工作。

北京科技大学教授贺威作报告

第六位报告人是来自重庆大学副教授黄秀财，带来了题为“Distributed and Performance Guaranteed Robust Control for Uncertain MIMO Nonlinear Systems with Controllability Relaxation”的专题报告，介绍了分布式跟踪控制的发展进程以及实际应用。针对未知多输入多输出非线性网络化系统，提出了一种基于类反演设计的分布式性能保证鲁棒控制方法，并详细介绍了其设计和分析过程。

重庆大学副教授黄秀财作报告

本论坛为从事机电建模和智能控制的专家学者提供了一次高水平的学术交流平台，有利于推动我国机电系统高精度控制技术的宣传和进步。会议的最后，论坛主席那靖教授做总结报告，感谢各位专家学者带来的精彩学术报告，并对所有参会的老师和学生们表示衷心感谢。

END

内容来源|大会组委会编辑|曹艺华责任编辑|叩颖

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