西澳大利亚首列无人驾驶货运列车运营

2018年7月，西澳大利亚皮尔巴拉（Pilbara）地区首次使用一列自动驾驶列车安全交付铁矿石，实现了列车自动驾驶领域的又一重要里程碑。这列自动驾驶列车由3台机车牵引，载有约2.8万吨铁矿石，从力拓公司Tom Price煤矿出发，安全抵达Lambert港。值得注意的是，这列货车是在没有驾驶司机的情况下，行驶超过280公里。该车运行全程由位于珀斯的力拓运营中心远程监控，珀斯距离Lambert港超过1500公里。

相关工作人员表示，对于自动驾驶铁路系统AutoHaul而言，首次由自动驾驶列车安全交付铁矿石是一个重要的里程碑。AutoHaul将提供世界上第一个完全自主、长距离、重型铁路运输网络，运行世界上载重最大、长度最长的机器人（列车）。在目前这一段过渡时期，公司正在与司机紧密合作，为自动化带来工作方式的全面革新做好准备；未来将在Pilbara矿区持续开行铁矿石运输自动驾驶列车，预计每年将行驶800万公里。

关于AutoHaul

AutoHaul项目首席工程师Lido Costa表示，“这些自主运行列车就好比巨大的自动机器人，一旦被设定在轨道上，它们就会自己做出所有决定。虽然在珀斯的运营中心仍有一名列车控制员负责设定路线，但只要列车连接车载运营中心，就能自主做出所有运行决定。

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  主要技术

AutoHaul技术主要包括集成型车载系统、接入力拓数据网的改造工程、在环线装货点和铁路场站相应位置增设信号系统、增强道旁基础设施保护系统、改善平交道口保护措施、在运营中心设置自动驾驶技术修正工作站等。

➤全面安装摄像头。配置自动托运软件的机车安装了车载摄像头，可以从运营中心进行持续监测。在自动运行网络沿线，所有的公共道口都安装了闭路电视摄像头，并已升级到最高安全标准。

➤采用ETCS Level 2。力拓公司系统供应商安萨尔多公司（Ansaldo STS）表示，完全自动化列车采用ETCS Level 2（GoA4）。

➤运营中心保障列车运行。运营中心计算机网络能够保障列车在限定速度下运行、不与其他列车相撞、且没有任何物体在水平方向影响运行；此外，列车系统还会保护设备和人，例如，如果一个车轮出现故障，列车就会被强制停站；或是其中一个连接器损坏，系统也会重新进行连接并停车。

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两大优势

与人工驾驶列车相比，完全自主运行列车的最大优势就是安全和高效。

➤安全方面，为了运输需要，每年运送司机里程为150万公里，这种高风险的活动将在无人驾驶列车得到应用后大量减少，目前力拓公司正在逐步取消这项工作。

➤高效方面，在人工驾驶系统中，当一个司机值班结束，列车需要停站等待另一个司机上车，通常在一次长途运输过程中，列车需要停站三次。与其相比，完全自主运行的列车可以连续运转，由于运输是采矿作业的核心工作，因此这样做会将更多矿石更加高效地运至港口，使整个运输时间缩减一个多小时。

AutoHaul的发展

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  6年前开始斥巨资研究

自2012年开始就斥巨资开发自动驾驶技术，希望建成自动驾驶铁路系统AutoHaul。除了列车自动驾驶，力拓还计划发展公路的自动运输系统以及自动钻井系统，通过大规模应用自动化技术，在实现扩产目标的同时缩短矿石交付时间。

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  进行常规试验

2014年12月，铁路自动驾驶技术已经在Pilbara矿区进行了常规试验。2015年，还对首列无人驾驶列车进行了运行试验，累计行程超过7.5万公里，完成了车载系统、信号系统、安全机制、通信系统等多个方面的测试。

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  完成首个无人驾驶任务

2017年第1季度，力拓公司表示自己运行的货运列车已经有20%达到完全自动驾驶，不过为防止意外发生，这些自动驾驶列车仍然配备了司机。2017年10月，一列没有配备驾驶员的货运列车在完全没有人为操控的状态下，成功行驶了60英里，完成了首个无人驾驶任务。

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  取得监管部门批准

2018年5月，声明表示，已经取得澳大利亚国家铁路安全监管机构认证，允许其在西澳大利亚Pilbara矿区使用完全自动驾驶列车开展运输活动。根据预计，2018年Pilbara矿区铁矿石发送量将达到3.3至3.4亿吨，计划将有65%在完全自动驾驶模式下运输。

德铁希望到2023年实现干线列车自动驾驶

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  开发驾驶辅助系统“Fassi 4.0”

德铁区域路网公司（DB RegioNetz）正在持续开发驾驶辅助系统“Fassi 4.0”。通过应用最新的互联网技术对该系统加以改进，并尝试将其应用于矿山铁路。其实Fassi系统已经在柏林市郊铁路（S-Bahn）上应用了，但该系统主要用于向司机提供建议，促进列车准点和能耗降低。

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开发自动识别障碍自动驾驶干线机车

德铁货运公司（DB Cargo）开发出了能自动识别障碍和自动驾驶的干线机车，首台样机已经下线，目前正在试验环线上开展测试。

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  研发具有自动驾驶功能的驼峰调车机

德铁货运公司（DB Cargo）继续研发具有自动驾驶功能的驼峰调车机，相关技术也正处于测试阶段。 

往期精彩回顾

图文来源：铁路视点

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