无人机行业深度研究：新时代开启无人装备新篇章

（报告出品方：安信证券）

1. 无人机定位在逐渐改变，从辅助力量变为主力力量，我国正值产业 链快速发展期

1.1. 无人机具备作战优势

相比于研发周期漫长、成本高昂的载人飞行器，军用无人机具有战场适应能力强、成本低、 配臵灵活、任务多元化等优势。1）战场适应能力强。由于无人机不用受人的因素限制，因此在极端恶劣的战场环境下，如 核生化威胁、长航时、高风险的战场中能够更好的完成任务并实现“零伤亡”的目标。由于 无人机不用考虑飞行员的存在，因此在结构设计上就具有非常大的灵活性，在满足空气动力 学的基础上有着丰富多样的结构。同时其体积相对较小，易于采用各类隐身措施提高防雷达、 防红外、防目视能力。同时，无人机的起飞/着陆方式多样，除超大型/大型无人机外，都可 以采取各种方式进行发射和回收（包括空中发射/空中回收），对战地机场的依赖极少。2）低成本，高效费比。无人机的低成本体现在两个方面：一是制造成本低，目前最贵的全 球鹰无人机造价低于 F16 和 F22，主要由于无人机减少了各种生命维持系统。二是培训/维 护/使用成本低，无人机的控制员最快需要 48 小时的训练方可执行任务。高效费比的体现就 在于目前无人机已经能够完成大量有人驾驶飞机能执行的任务，且低成本的优势可以使无人 机专业化做到很高，避免了多用途带来的成本增加。3）配臵灵活，任务多元化。无人机由于在体积、使用、维护上的综合优势，使其在战场中 配臵相当灵活，现有的各类平台经过简单改装都可以支持良好的无人机使用。微型无人机甚 至全套系统都可以通过士兵背负的方式进行配臵。从而使得各战术单位能够很方便的获得无 人机支持。同时，现有各类无人机系统在设计时均采用平台化、模块化的方式，各任务模块 可根据实际情况进行灵活调整，充分发挥平台优势。

1.2. 无人机具备侦察、协同、作战等全方位能力，作战模式多样化

由于战争形态的不断演进和军用无人机技术的不断发展，催生了一些以军用无人机为主战装 备或重点参与的作战样式。

1）无人机单独遂行作战任务

无人机单独遂行作战任务系统主要由察打一体无人机、C4ISR 体系和地面控制站组成。其作 用是有效地实施压制敌防空力量和打击任务，即在战斗开始阶段，无人战斗机先发制人，以 高隐身性能和高机动性能完成空空、空地作战任务;在其他阶段，察打一体无人机保持不间断 的警戒，对随时可能出现的地面威胁实施致命打击，以维持对敌方综合防空力量的压制。

2）有人-无人协同作战

在有人-无人协同作战样式下，通常有人机负责指挥多架无人机执行攻击任务，实现分布式协 同攻击作战。有人机将已探测到的目标信息通过协同网络实时传输给无人机集群，启动无人 机电子战和武器系统发射指令，压制敌防空系统。有人机完成信息的综合处理、联合编队的 战术决策、任务管理以及对无人机的指挥控制，由无人机完成自主飞行控制、战场态势感知 以及对空/对地目标的最终打击。有人-无人机协同作战主要依靠有人机无人机之间以及其他 战场态势感知资源的共享共用，从而提高整个系统的作战效能。

3）无人机蜂群作战

无人机蜂群作战是将一定数量的低成本、小型化、智能化的无人机集群按照程序设计实现一 定作战功能的作战样式。蜂群作战可以有效提升通信、指挥、情报侦察、战场态势感知和攻 击能力，且能够有效压制和打击敌通信、防空系统和战斗部，主要遂行潜入式侦察、先导式 突防、饱和式攻击和精准性猎杀任务。一般在己方高价值攻击型武器发起攻击前，由无人机 蜂群先行侦察、攻击，一方面对敌造成杀伤，另一方面可精确感知敌防空和兵力部署情况， 为下一步军事计划奠定基础。无人机蜂群通过三角定位、时频差等无源精确定位与瞄准技术， 综合利用多平台上的侦察资源，统一进行任务动态分配，为引导目标信号干扰提供决策，压 制敌方导弹防御系统、切断敌通信并实施网络攻击是一种常见战斗场景。

4）作为网络中心战的重要节点

军用无人机可作为网络中心战的重要节点，承担探测、识别、打击、评估等不同任务，甚至 部分指挥控制任务。侦察无人机具有强大的信息处理和分发能力，从而实现传感器、武器系 统和指控网络的互联、互通和防御体系的无缝集成。为响应指控、通信一体化战场管理，携 带复杂任务载荷的无人机将与无人飞艇、有人驾驶飞机、太空信息平台以及地面站等进行联 网，将传感器、武器系统与指控数据流进行集成，形成统一的空情态势图，取得显著信息优 势。

5）作为空海一体战的重要组成

空海一体战构想是一种全维作战理念，其实质是强调美军利用在航空航天、网络、电子技术 等方面的垄断优势，以空海作战力量、太空及网络空间作战力量为主导，打造由天基平台、 空基平台和海基平台构成的多层次立体作战体系，旨在摧毁作战对手的反介入作战能力。美 军 X-47B 在空海一体战中的定位是前出打击的先锋，当其面临反舰弹道导弹威胁时，可凭借 X-47B 的隐身能力和作战半径潜入敌方防御严密的沿海地带发起攻击，其最大意义是可使美 军航母处于战场外，这是其他武器平台无法比拟的。

1.3. 无人机在战场中应用日益广泛

由于无人机的技术的升级与作战模式的不断多元化，战争中的应用增多，依赖性增强。海湾 战争中，美军派遣 6 个无人机连参战，执行 522 次飞行任务，为多国部队实时了解战场态 势及评估空袭效果提供了重要依据，对干扰、压制伊拉克防控体系和通信系统发挥重要作用。科索沃战争中，美国及北约盟国率先使用无人机执行先锋开路的任务，共使用“捕食者”、“猎 人”、“先锋”、“红隼”、CL-289、“米拉奇 -26”及“不死鸟”7 种型号的无人机 300 多架。

1.4. 2023 年美军无人机投入大幅上升，现有无人机数量庞大

美军 2019 年达到近 6 年采购无人机的高峰，达到 29.58 亿美元，随后回落，2021 年达到近 年最低点，达到 17.75 亿美元。按照美军 2023财年计划，其无人机经费将大幅回升，预计支出 27.12亿美元，同比增长 35%。其中 MQ-1B/MQ-1C（0.18 亿元），MQ-9（4.97 亿元），MQ-4C/RQ-4（10.47 亿元），MQ-25（11.51 亿元）。

美军无人机装配数超过 10000 架。随着无人机的不断发展，军用无人机不再仅执行情报收集、 长期监视和侦察任务，能够完成的任务类型已扩展到电子攻击、火力打击、破坏敌方网络节 点或通信中继等领域。美国现役军用无人机，不仅技术先进，并且种类繁多，配备数量较多 的机型主要包括ＲQ-11 大乌鸦、ＲQ-12A 黄蜂、ＲQ-20 美洲狮、ＲQ-6A 警卫、MQ-1C 灰 鹰、MQ-9 收割者、ＲQ-7 影子和ＲQ-4 全球鹰。截至 2019 年，美军无人机装配数量已达到 10691 架。

1.5. 我国具备无人机发展条件，产业链正值快速发展期

参考美国无人机发展经验，无人机的发展需要军事需求、技术水平、政策等多重因素共同推 进。军事需求：20 世纪七十年代起，以色列在中东战争中使用有人-无人机配合作战的作战效果 使美军意识到利用无人机在战时可有效执行侦察、干扰、欺骗、电子支援等任务，不仅可降 低人员损失的风险，亦可有效降低作战成本。美军提升了无人机的地位，将其作为一项可改 变未来战争发展态势的主要航空装备进行发展，并在多次战争中进行大规模使用。政策支持：美国政府通过调整国防科技政策，同时减免税收、鼓励企业合作和加强对知识产 权的保护来营造良好的氛围，促进企业的研发活动，使提升无人机整体性能的技术得以不断 集成，为无人机主要部件的发展提供坚实的技术支撑。

技术水平提升：无人机相关企业通过一次次实战的检验加速了无人机的改型，提升了无人机 的任务效能。无人机在执行侦察、干扰、欺骗、电子对抗、战况评估等任务的同时，其新的 任务领域不断被拓展开来，又进一步促成美军作战思想的调整，从而进一步改变了美军作战 方式。

无人机在无人装备中占据重要角色，是无人智能作战的主要装备之一。随着我国无人机的逐 步列装以及国外军贸需求不断提升，无人机产业链将充分受益。

1.6. 我国无人机技术已后来居上，部分性能超越国际先进水平

我国军用无人机后来居上，翼龙和彩虹等系列无人机性能达到甚至超过国际先进水平。我国 的军用无人机起初以模仿苏联为主，由于 60 年代中苏关系恶化，我国开始独立自主研发：1967 年成功自行研制长空一号无人靶机，此后，长虹一号、ASN-206、WZ-2000 等机型相 继问世。随着我国军队革新，军队质量和素质得到更加重视，无人机作为新一代武器，成为 部队列装的重点，得到快速发展。我国现役无人机包括侦察机、察打一体机、战斗机、靶机 等多种类型，其中翼龙、彩虹等系列无人机经过多代的更新，部分性能已经达到甚至超过国 际水平。

2. 军用无人机行业分析

2.1. 全球军用无人机市场现状与发展前景

2.1.1. 全球无人机市场：规模快速上升，军用占比最大

全球无人机市场规模激增，复合年增长率达到 8.73%。根据 Drone Industry 数据，2019 年 无人机市场约为 259 亿美元，2025 年预计将达到 428 亿美元，2021 年到 2025 年的复合年 增长率达 8.73％。全球国防军大量采购军用无人机方面助推无人机市场增长。无人机在各种 商业应用中的使用不断增加，例如监视，测绘，精确农业，空中遥感和产品交付，也促进了 无人机市场的增长。

军用无人机规模最大，占全球市场无人机规模六成以上，是驱动无人机市场规模的主要因素。无人机按照应用场景分类，军用和民用两大类。根据 Drone Industry Insights 数据显示，2019 年全球军用无人机占比 62.25%，民用无人机占比 34.75%。军用无人机战争及反恐中的使用 以及国防军对现代战争技术的需求不断增长，推动了无人机市场的增长。

全球无人机市场中北美占比最大，并将在继续保持主导地位。市场规模次之的是亚太和欧洲 地区。北美无人机市场空间增长主要由于针对用于军事监视和侦察任务无人机需求的增加。此外，在美国和加拿大等国家，用于搜索和救援行动和安全目的以及用于建筑行业的商用无 人机使用的增加也推动了北美无人驾驶飞机市场的增长。无人机种类繁多，有多重划分方式。根据应用领域可以分为军用、民用和工业级；根据尺度 可以分为小型、中小型以及中大型；按任务高度可以分为超低空、低空、中空、高空以及超 高空。按照活动半径可以分为超近程、近程、中程和远程；按照飞行平台可以分为固定翼、 多旋翼、直升机等；按照控制方式可以分为无线电、4G/5G、有线控制、自动程序控制、综 合控制；按照视距可以分为可视视线、扩展视线和超视距。

全球无人机生产单位众多。通用原子公司（美国），诺斯罗普〃格鲁曼公司（美国），德事隆 公司（美国）和波音公司（美国）是军用无人机市场上的主要参与者，而深圳 DJI（中国）， 派诺特（法国），3D 机器人技术公司（美国），Aeryon Labs（加拿大）是商用无人机的主要 参与者。通用原子公司（General Atomics）是军事无人机市场上的领先企业之一，该公司提 供各种产品，包括无人机平台，传感器系统和地面控制站，是战术和战略无人机市场的领导 者之一。

2.1.2. 全球军用无人机市场：北美地区是最大军用无人机市场

全球军用无人机市场规模持续高速增长，复合年增长率达到 7.90%。根据《defense drone market report》的数据，2021-2028 年，全球军用无人机市场将从 93 亿美元增长到 169 亿 美元，复合增长率为 7.90%。根据市场的区域分析，亚太地区的国防无人机市场在 2028 年 将有 41 亿美元的收入，预计将以 8.4%的复合年增长率增长。预计固定翼系统细分市场将在 全球市场中占据主导地位，从 2020 年的 47.97 亿美元增长至 2028 年的 86.46 亿美元，年 均增速达到 7.64%。由于在执行远程任务中的优势，固定翼系统广泛用于军事和国防，主要 由世界各地的各种军事力量使用。

北美地区成为 2019 年最大的军用无人机市场，其次是亚太和欧洲。军用无人机市场根据区 域细分为北美，欧洲，亚太地区，中东，拉丁美洲和非洲。美国是军事无人机的最大研究者， 生产者和使用者。蒂尔集团（Teal Group）预计，未来十年美国将占全球在无人机上的军事 研究、开发、测试和评估（RDT＆E）支出总额的主要份额，并将占全部军事采购的一半以 上。

2.1.3. 军用无人机竞争梯队：美国占据优势，中国技术不断提升

从全球军用无人机的技术水平上看，美国、以色列、英国和法国等国家的军用无人机研制生 产水平处于世界的先进行列，技术水平决定市场份额，从全球各国无人机制造商的市场份额 来看，世界无人机的主要制造商集中在美国，以色列和欧洲。这些国家军用无人机的型谱基 本完备并占有大部分国际市场份额；紧随其后的是以中国、俄罗斯、日本为代表的国家，具 备一定的军用无人机自主研发能力，但性能指标与先进国家还有一定的差距。

全球排名前 5 位的无人机研制厂商中，美国企业占据了前 3 名，分别是通用原子技术公司、 诺斯洛普〃格鲁门和波音，相比其他国家地区的厂商无论是产销规模还是市场份额处于领先 地位。美国主要的无人机包括“全球鹰”和“MQ-9 死神”。

2.2. 中国军用无人机市场现状与发展前景

2.2.1. 中国军用无人机的发展历程及现状：我国军用无人机主要由各大军工集团研制

中国军用无人机从仿制到自主研发，进入 21 世纪后开始爆发式增长。中国研制无人机已有 四十多年的历史，先后研制成功长空一号(CKl)无人靶机系列、长虹高空高速无人侦察机、T6 通用型无人机、Z5 系列无人侦察机和 ASN 系列无人机等。其中几个比较典型的机型是长空 1 号(CK1)高亚音速靶机、“长虹 1”高空多用途无人机、ASN206 多用途无人机和 ASN104 小 型低空低速无人侦察机、利剑无人机等。进入 21 世纪后，中国军用无人机开始爆发式发展， 中国目前在研和在用的无人机型多达上百种，小型无人机技术逐步成熟，战略无人机已试飞， 攻击无人机也已多次成功试射空地导弹。尤其是彩虹系列、翼龙系列的研制成功，标志着中 国军用无人机部分产品已经达到同类无人机的国际先进水平。

中国的军用无人机主要由各大军工集团研制，主要包括各大军工集团下属单位、高校以及民 参军企业。军工集团主要包括航天科技集团航天气动院、中航工业成都飞机设计研究所、中 航工业沈阳飞机设计研究所、中航工业贵州飞机有限公司，航天科工三院；高校主要包括北 京航空航天大学、西北工业大学和南京航空航天大学；民参军企业则包括腾盾科创等。整体 而言，军工集团主要产品集中在中重型侦察型以及察打一体型，包括翼龙系列、彩虹系列以 及鹞鹰系列；高校方面，北京航空航天大学产品以大型察打一体无人机为主，西北工业大学 和南京航空航天大学则以中小型无人机为主；民参军无人机企业较多，无人机也是创业的热 点领域，新兴民营无人机公司不断涌现，目前民参军企业产品主要集中在中小型无人机，以 靶机、小型侦察机为主。中国航天空气动力技术研究院主要型号是彩虹系列无人机。中国航天空气动力技术研究院隶 属于航天科技集团，主要从事飞行器空气动力综合技术研究，在航天气动专业领域处于领先 地位。基于在气动领域的技术积累，空气动力技术研究院成功研制了彩虹系列无人机，目前 已形成了小型、中型及大型高端无人机的全覆盖。彩虹无人机目前已经形成了彩虹-3、彩虹 -4、彩虹-5 等多个系列产品，这些无人机尺寸从小到大，起飞重量从轻到重，在应用方面从 侦察监视到攻击等，形成了完备的体系。

中航工业成都飞机设计研究所代表型号是翼龙系列无人机。成飞是我国现代化歼击机设计研 究的重要基地。先后承担歼七、歼十等多个飞机型号研制和大量课题研究任务。翼龙无人机 是一种军民两用、长航时多用途无人机。翼龙无人机不仅具备对敌目标进行精确打击的能力， 还能够携带侦察设备对敌方目标进行远距离长航时侦察，总体性能已经达到了国际上同类型 无人机的先进水平。翼龙-II 入选全球最致命五款军用无人机，共同入选的包括 MQ-8B、 MQ-1C、复仇者及 MQ-9 等。

中航工业沈阳飞机设计研究所代表产品是暗剑和利剑无人机，沈飞主要从事战斗机的总体设 计与研究工作，研制的 20 多个型号的战斗机，研制范围涵盖了空中优势、舰队防空、对面 攻击、侦察和教练等领域。暗剑无人机是沈阳飞机设计研究所设计的一种大型无人作战飞机。“暗剑”在气动设计上采 用了类似 B-2 和 F-117 混合体的箭形翼身融合布局，机身部分在垂直方向上呈现出箭头形状 的三角形，扁平的流线型机身和机翼圆滑过渡成整体升力面，机体设计能够与可伸缩前翼、 常规机翼、尾翼组成适合高速和大过载机动飞行的整体布局。中航工业贵州飞机有限公司专业从事无人机/教练机研制、生产的大型军工企业，代表产品是 鹞鹰系列无人机。贵飞先后研制、生产交付了多个型号的教练机和无人机。鹞鹰是贵飞针对国内用户需求发展的一型无人机系统，可以实现高精度、高时效性、多载荷、同平台遥感成 像，是目前国内最大的民用遥感无人机。鹞鹰系列最新型号鹞鹰 3 属于中高空长航时多用途 大型无人机，起飞重量 2 吨，最大载荷 700 公斤。

北京航空航天大学代表产品是长鹰、长虹系列无人机。北航无人机所在大型高空高速长航时 无人机等关键技术领域处于国内领先地位。北航无人机所代表产品有长虹系列无人机、BZK （长鹰）系列无人机、“海鸥”共轴式无人直升机。其代表产品 BZK－005 无人机是哈飞与 北航联合设计的一种具有隐身能力的中高空远程无人侦察机系统，最大升限 8000 米，续航 时间 40 小时，最大搭载重量 150 公斤。

西安爱生技术集团公司（西北工业大学第三六五研究所）代表产品是 ASN 系列，包括 ASN-209 等。公司具备同时开展多个无人机型号研制和年产各型无人机 300 架的批量生产 能力。公司先后开发、研制、生产了靶标、侦察、攻击、通用等多系列无人机。ASN-209 最 大起飞重量 320 千克，载重量 50kg，最大飞行速度 180km/h，飞行高度 5000km，具备实 施昼夜战役、战术空中侦察和监视的能力。

南航代表产品是鸿雁 HY30 全地形通用小型长航时无人机系统。南京航空航天大学无人机研 究院（原航空部 362 研究所）是我国最早开展无人机技术研究和型号研制的单位之一。HY30 无人机也是我国首款可以舰载的固定翼无人机，成功突破了小型活塞式重油发动机、精确飞 行控制与导引等多项关键技术，具备全地形复杂环境适应能力。南航近期还研制成功了三类 无人机系统：即锐鹰 FX500 高速无人机系统、锐鹰 FX30/FX70 小型长航时无人机系统和锐 鹰 FX3/FX6 单兵便携式无人机系统。

腾盾科创的代表作是双尾蝎。公司由国内大型国有投资公司和其他投资机构共同出资设立， 是国内一家年轻的飞行器研发制造企业，主要从事大型无人机的研发、制造、试验、试飞、 交付、培训、运营等业务。产品面向国内国外两个市场，覆盖专用、警用、商用三大领域。公司致力于为客户提供安全、可靠、高性价比的产品与系统解决方案，用航空与智能技术引 领中国大型无人机的未来发展。双尾蝎是一款大型双发、模块化、多用途、中空长航时固定 翼无人机系统。两台发动机极大提升了无人机的系统可靠性和飞行安全性，使得无人机在高 原与海上的部署能力、复杂气象条件和复杂地理环境的适应能力等方面保持显著优势；配臵 的两台发电机确保无人机能够为所搭载的各类任务载荷提供充足的供电能力。双发双电配臵 以及大展弦比、双尾撑、廿式气动布局设计使得双尾蝎无人机特别适用于商用领域。

2.2.2. 中国军用无人机市场：增速高于全球军用无人机市场预期增长

中国军用无人机市场前景广阔，增速高于全球军用无人机市场预期增长。根据前瞻产业研究 数据，2019-2024 年中国无人机市场规模年均增速可达到 15.12%。未来随着国内无人机的 逐步列装，需求将快速上升。在航空装备无人化、小型化和智能化的趋势下，未来国内无人 机市场主要集中在战术与战略无人机采购市场。

2.3. 全球军用无人机军贸市场：以、美、中三国出口占据全球市场主要份额

以色列、美国、中国的无人机出口在全世界范围占据主导地位，呈现三足鼎立格局。根据斯 德哥尔摩国际和平研究所（SIPRI）统计，2010 年至 2020 年度，无人机军贸市场中以色 列出口份额最大，约占军贸市场 31%，美国市场份额约 28%，中国市场份额约 17%，其 他国家无人机系统军贸出口规模合计占比约 25%。中国无人机出口的主力机型为“翼龙” 和“彩虹”系列无人机。

美国由于全球任务需要，主打高速、高空、长航时，目前正向高端化、小型化以及特殊化方 向发展。以色列无人机应用主要以配合地面及空军部队为主，更加注重战术实用性，以小型、 微型为主。中国无人机国产化率高，成本优势明显。

未来以无人机为代表的军用无人装备采购比重会呈持续上升的态势，一是因为无人机相比之 前中低空靶机、前线传感器的角色功能有了大幅拓展，特别是察打一体功能的实现；二是在 世界经济增速放缓、军事投入有限的情况下，无人机在采购、保障、战损方面成本优势突出；三是随着军事信息化程度提高、网络化协同化新作战样式的渗透，无人机作为侦察监视、信 息支援、干扰打击等功能的节点，活跃度在提升。

中国无人机产品性价比高，军贸出口存在优势。2015 年商务部及海关总署发布《关于加强 部分两用物项出口管制的公告》规定出口部分无人驾驶航空器需向国务院商务主管部门登记， 并申请办理《两用物项和技术出口许可证》，取得许可证后即可出口。凭借较高的产品性价 比中国无人机近年来在国际市场崭露头角，据 SIPRI 公布数据，2019 年中国占全球军用无 人机出口市场份额的 22%，仅次于美国。

2.4. 中国军用无人机现状与发展前景

2.4.1. 中国无人机军贸出口占据性价比优势

中国无人机军贸出口的重要优势是性价比。彩虹和翼龙系列性价比高，且战场表现好。未来 彩虹和翼龙系列会有更多型号问世，有望成为国际无人机市场上最具备竞争力的供应商。国 际市场方面，以“彩虹”系列无人机为代表，军贸的目标市场主要集中在非洲、中东、东南 亚、南美等没有无人机研制能力的第三世界国家，良好的性价比和兼容性有望带动出口增速 高于全球军用无人机复合增速。彩虹 5 相比美国 MQ-9、以色列的苍鹭 TP 具有明显的竞争优势。虽然彩虹 5 和 MQ-9 的尺 寸以及气动构型基本相同，虽然起飞重量小于 MQ-9 和苍鹭 TP，但彩虹 5 留空时间达到 60 个小时，远远超过 MQ-9 的 27 小时和苍鹭 TP 的 36 小时。考虑到无人机的绝大多数任务是 侦察和监视，彩虹 5 的优势其实更明显。

2.4.2. 中国无人机军贸发展前景：已在多国开拓渠道，高性价比备受青睐

在中国军用无人机强势进入国际市场后，美以中三国的出口增长率的走向呈现此起彼伏之势。2013 年中国无人机出口增加，同年，美国与以色列的出口呈下降趋势，中国破了美以两国 对军用无人机的寡头垄断局势。2016 年全球军用无人机的需求量有所回落，以色列仍然是 强劲的竞争对手，美国无人机出口订单增量减少，中国出口呈现稳定增长趋势，占据了一定 的市场份额，并形成美以中三足鼎立的市场格局。世界上大部分国家都没有无人机研制生产能力，中国军用无人机出口具有巨大市场潜力。从 国外市场来看，美国仍将是全球无人机需求最大市场，同时非洲、中东、东南亚、南美等传 统军贸市场的第三世界国家，也对军用无人机有旺盛需求，主要是用于战场侦查、边境巡逻 等目的。但是大部分国家都没有无人机研制生产能力，甚至没有服役装备军用无人机，因此这些国家可以作为主要的目标市场进行开拓。

国际地缘政治存在不确定性，高性价比备受青睐。中东和印巴地区局部战争的发生及反恐的 需求，促进了中国军用无人机出口。军用无人机行业下游客户主要为国外军方及军贸代理商， 国际形势的不确定性在一定程度上会促进中国军用无人机的出口。高性价比成为中国无人机核心竞争力，多款机型呈合围之势。中国目前主要出口的军用无人 机为“彩虹”系列和“翼龙”系列，均属于察打一体无人机，其中“彩虹-4”和“翼龙-1”对标 MQ-1“捕食者”，“翼龙-2”和“彩虹-5”对标 MQ-9“收割者”，多款机型与美国竞争，呈合围之势。从性能来看，中国无人机并不弱于美国无人机，甚至在续航等方面超过了同级别的美国无人 机，而价格却远低于美国无人机，超高的性价比使得中国无人机受到沙特、埃及等国的青睐。内需和出口协同，中国军用无人机市场空间广阔，中国军用无人机技术发展迅速，走向世界。全球军用无人机市场空间广阔。根据《defense drone market report》的数据，2021-2028 年，全球军用无人机市场将从 93 亿美元增长到 169 亿美元，复合增长率为 7.90%。解放军无人机列装拉动内需，政策为产业化护航，解放军各型号无人机列装稳步推进，促进 国内市场繁荣。

2.5. 军用无人机行业发展现状与技术趋势

2.5.1. 军用无人机发展现状：新型作战概念不断涌现，无人机型号持续推陈出新

基于无人机装备的新型作战概念不断涌现，无人机型号持续推陈出新，运用领域不断拓展。

军用无人机发展从靶机到实现侦察、电子对抗、空中打击，科学技术推动无人机发展。无人 机最早的开发是在一战后，到了二战后，不少军事强国将退役的飞机改装成为靶机。第一阶 段为 20 世纪初至 20 世纪 50 年代用作靶机；第二阶段是 20 世纪中期到 90 年代侦察、战场 监视、炮兵目标观测；第三阶段是 20 世纪末至今自主攻击的功能。军用无人机在发展过程中逐渐细分成了，情报侦察、军事打击、信息对抗、通信中继、模拟 飞行器和空中预警的多方向发展的态势。

2.5.2. 军用无人机发展趋势：互适应性、自主性、优化动力

无人机以其持久性、高效性、任务灵活性及信息获取等特点，提高了部队联合作战能力，并 激发出新型作战样式。为抢占军用无人机领域的制高点，美国正在研制满足未来战场需求的 新型无人机。增强无人机互适应性。现代战争中，战争的界限越来越模糊，需要共享信息、数据、传感器 的无人系统平台越来越多，可以预见无人系统的多样性将在未来呈指数增长。传统无人机系 统往往采用加密信道和专有接口，是典型的封闭系统，这不利于各类系统之间的相互连接， 形成合力。美军军用无人机正探索采用开放式系统结构，包括一系列相关原则、步骤和做法， 以达到作战系统性能整体优化的目的。

提升无人机自主性。随着无人机系统的广泛运用与美军有限人力资源之间矛盾的逐渐加剧， 提升无人机自主性成为了破局关键。同时，充分发挥无人机在未来战场中的战争潜力，也需 要通过人工智能、机器训练和自主学习等技术，使无人机能够在复杂多变的环境中具有足够 的感知能力和判断能力。人工智能技术的突破性发展也为无人机在高动态环境中同时整合处 理大量数据提供了可行途径。可以发现美军的新型军用无人机越来越趋向于无需外部控制， 遵循预先规则和策略，通过自主选择实现人为导向的目标。优化无人机动力装臵。美国在《无人机系统路线图(2005—2030)》中指出，“推进技术和处 理器技术是无人机的两大关键技术”。现美军无人机中小型无人机动力以常规内燃机动力、 电池和混合动力为主要方式，但随着蜂群理论的提出，军用无人机开始向着微型化发展，对 无人机动力装臵提出了更高要求。美军空军科学研究办公室和密执安大学均正在开展以太阳 能等可再生能源作为动力的无人机项目，尝试通过新型材料、能量传输和能量存储等技术上 的融合与突破，为无人机提供更长巡航时间。这种以可再生能源作为动力的无人机，可以更 少地依赖后勤补给系统，更加符合未来战场的要求。

3. 重点公司分析

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