成果 | 密院教师庄瀚洋获ICCCS 2023会议最佳论文奖

近日，在新疆乌鲁木齐举行的第二届认知计算与系统国际会议上（ICCCS 2023），密院助理研究员庄瀚洋合作撰写并宣读的论文“Quickly Adaptive Automated Vehicle’s Highway Merging Policy Synthesized by Meta Reinforcement Learning with Latent Context Imagination”（面向高速公路变道的基于潜在语境任务想象的元强化学习数据增广方法），获得本次会议唯一的最佳论文奖。溥渊未来技术学院助理教授张颂安老师为第一作者。

本论文旨在提出一种基于想象(Imagination)的元强化学习增广方法，通过将元强化学习中的解码器作为一种生成式模型，根据输入的新场景数据，自动生成一系列与之相关的场景用来提升元强化学习方法的域适应性。在变道决策实验中，该方法能够仅依赖少量目标域场景的数据，便可以完成策略的迁移，相比目前的前沿方法，所需数据量可以减少数十倍以上。

教师名片


庄瀚洋密西根学院助理研究员上海交通大学智能网联电动汽车创新中心成员

主要从事无人驾驶与车路协同方面的研究工作。2011年和2018年于密院分别获得本科和博士学位，2020年以博士后身份加入密院并于2022年起担任助理研究员一职。承担国家自然科学基金青年项目以及多个产学研合作项目，曾担任IROS2023 AE和《上海交通大学学报（英文版）》客座编辑。

张颂安溥渊未来技术学院长聘教轨助理教授上海交通大学智能网联电动汽车创新中心成员

主要从事自动驾驶汽车决策系统算法设计方面的研究。张颂安老师2013年和2016年于清华大学车辆工程系分别获得本科和硕士学位，2021年于美国密歇根大学机械工程系获得博士学位，导师为Mcity Director彭晖教授。毕业后，张颂安老师加入美国福特汽车公司机器人研究所做研究员，并担任福特-大学联合项目机器人方向提案评审组Committee Chair。2023年加入溥渊未来技术学院。

往期回顾

跨越山海，不负青春——密西根学院2023年社会实践回顾