世赛人物 | “菜鸟”也有春天，“小白”也有未来——胡耿军
“菜鸟”也有春天，“小白”也有未来
第45届世界技能大赛移动机器人项目
胡耿军
选手感言
在学习中，发现自己有很多不足的地方，努力提高自己、提高认知，把每样东西做到极致。比赛让我不断成长，认识更多，在这个过程中，不断克服重重困难。多做事情，才能在过程中发现问题，解决问题。
胡耿军，2001年2月8日出生，籍贯广东省揭阳市。2016年9月，入读广州市机电技师学院（戳
胡耿军性格开朗，勤奋好学，独立自强，喜欢挑战不可能。
参加第45届世界技能大赛移动机器人项目训练，胡耿军在训练中快速成长，在比赛中经历的一切，也在改变着胡耿军，使他不断成熟，不断迈向新的台阶。
胡耿军从小生活在一个普通的农村家庭，父亲是一名维修电工，而且常年在外，母亲则在家务农照顾家里老小。
家里有一个哥哥，三个姐姐，胡耿军排行最小。母亲是他儿时的榜样和英雄，小时候，父亲经常外出打工，平时就胡耿军和母亲在家。
母亲勤劳、善良、朴实的性格，深深地影响着胡耿军。
每天，母亲昼出夜归，一遍靠打零工维持着家庭的生计，一边省吃俭用供他读书，母亲用自己亲身的经历告诉他，要勤奋学习、要踏实做事，将来能用自己的双手，撑起一片天。
胡耿军一直有个梦想，梦想着能通过自己的努力，改变命运，能像书里的伟人那样，有所成就！
现实中，胡耿军也希望尽快学习一技之长，早日工作，早日为家庭和母亲分担一点负担。
初中毕业后，胡耿军来到了广州市机电技师学院，虽然这里的学习环境和以前不大一样，但开朗好学的性格，使胡耿军很快适应了这里的校园生活。
机动灵活的多轴加工机床、智能交互的移动机器人、自由翱翔的无人机……这里的一切，都让胡耿军眼花缭乱，心生好奇。
有太多、太多等着胡耿军去认知和学习的新知识和先进设备，强烈的好奇心驱使着胡耿军去发现它们，走进它们，认识它们。
在入学第一学年，胡耿军担任了班上的学习委员，大量的基础理论学习，夯实了胡耿军的专业基础，通过与老师和师兄的交流，胡耿军认识到了自己所学专业的重要性以及今后的发展方向。
同时，胡耿军还积极的参加学校社团组织和技能比赛，弥补自己实操不足的短板。
越学习，越发现自己知识的欠缺。胡耿军发现初中阶段学习的欠缺，导致很多专业知识学习困难，简单的力学分析及三角函数运算，到了自己这里，却成了难题。
好在有一群认真负责的专业老师，一遍遍地给胡耿军分析和讲解，使他很快就完成了会使用，到懂原理的转变。
在2017年11月，由班主任介绍，胡耿军去了学校世界技能大赛移动机器人项目集训队训练。
起初，在这个陌生的专业里，胡耿军什么都不懂，软件不会用，程序不会写，每每看到师兄用机器人完成各种动作时，胡耿军总是羡慕不已。
为了能追上师兄们的脚步，胡耿军通过网络翻译软件自学英文编程资料，有不懂的地方，胡耿军就向教练和师兄们请教，现在看来，简单的PID调节和运动控制，当时却是胡耿军的拦路虎。
在通过持续一个多月的加班熬夜后，胡耿军终于能控制机器人完成简单的动作，他发现看似无聊的机器动作里，蕴含着无尽的乐趣。
不知不觉在来到基地三个月了，胡耿军迎来了第一次校内选拔，此次选拔也是为了世界技能大赛广州赛区选拔校内选手，其重要性也不言而喻。
那段日子，整个团队的训练氛围也日趋紧张，大家都在争分夺秒的练习，为了实现自己的梦想，做着最后的冲刺！
而此时，胡耿军在队伍里还是一名“菜鸟”，机器人视觉数据采集及处理，也是才刚刚接触，但是这次选拔机会就在眼前，胡耿军不想放弃。
利用晚上和周末的时间，胡耿军拼命训练，努力缩小自己与师兄们的差距，同时，将自己平常遇到的问题汇总下来，在训练间歇，向师兄请教。
在那段时间，胡耿军在训练过中迅速成长，并以第三名的成绩，成功代表广州市参加广东省选拔赛。
在集训阶段，胡耿军争取在完成教练布置的任务的同时，还针对自己个人不足进行强化训练。
记得有一次，庞春老师问他说：“耿军，师兄完成的这个任务，给你能不能完成，给你两周时间”。
胡耿军毫不犹豫的说：“能，可以完成！”。
在那两个星期里，胡耿军早上八点训练到晚上12点多才回宿舍。中午吃完饭，就回到训练场地继续训练。
那时，想过放弃，也想过逃避，可回头一看教练和师兄们都在不眠不休的努力备赛，自己又有什么理由放弃呢？胡耿军说。
最终，胡耿军通过了广东省选拔、全国选拔赛，以第四名的成绩进入了国家集训队，淘汰赛五进三第一名，三进一第一名，成为正选选手，代表中国队参加第45届世界技能大赛移动机器人项目的比赛。
回首来时路，许多往事仍历历在目。
还记得在上海第一次参加全国选拔赛时，心里很紧张又有点兴奋。紧张的是，这是一场重量级的比赛，不容有失；兴奋的是，可以展现出自己所学的技能。
在这场比赛中，胡耿军主要负责硬件安装和遥控操作工作，在遥控测场的时候，胡耿军内心很紧张，想法也很多，但当正式测试，上场摸到遥控手柄的那一刻，心里反而平静了下来。
想着教练训练时所说的那句话：“这是一个舞台，将自己平常训练水平，正常发挥出来即可，将自己的真实实力留在舞台上就好！”
胡耿军按照训练时的细节，操作着每一个动作，虽不完美，但却将真实的自己留在了场地上。
比赛回来，胡耿军对比赛的过程进行了反思总结，总结出自己需要改进和学习的地方，重新整理了一遍比赛流程。
事实上，这次选拔赛让胡耿军认识到，每一支队伍都是千挑万选出来的佼佼者，稍微的不注意就可能被淘汰，时刻保持头脑清醒，检查好每一个零件、每一个部位，做好测试前的每一步检查。
把每一场比赛，都当成最后一次。胡耿军告诉自己，要加油，不能给自己留遗憾。
胡耿军说，自己也非常感谢学校领导、专家、教练和翻译们的辛苦付出与指导，大家主动放弃了周末和假期的时间，陪着自己和搭档训练，他们不仅给自己和搭档解决了技术上的难题，而且还为自己和搭档做好了充足的后勤保障。
面对喀山大战，胡耿军表示，自己将不断学习，努力提高自己，争取在8月的世赛上为学校争光！为羊城和广东添彩！为祖国70岁生日献礼！
来源：技能中国
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