【远荣智能 | 头条】3C产业驱动下，六轴机器人的应用“求变”和案例分析
近两年，国外主要机器人品牌都在朝着紧凑、轻巧、灵活性更高的工业机器人方向发展，而中国的工业机器人企业也在3C市场持续发力。
在3C行业，机器人的应用种类有模块化直角坐标机器人，SCARA四轴关节机器人，六轴机器人，双臂机器人。现阶段，直角坐标机器人应用比例最高，产品性能较为稳定。相比较之下，六轴机器人的应用还有很大的提升空间。
目前3C行业在抛光打磨、冲压搬运和喷涂等工序大量使用六轴通用机器人，这样可以大大地提高产品质量，减少产品次品率。
六轴机器人在3C行业的应用还需迈过技术和价格的坎
传统的六轴机器人是用于汽车行业，体格较大，并且在使用频次上没有3C行业高，往往在3C行业的应用中会出现各种问题，因此需要针对于3C行业的情况进行改善，相比较汽车行业用的六轴机器人，3C行业所需的六轴机器人需要具备更高柔性和轻量化特征。
此外，3C行业小批量、多品种的生产方式要求机器人能够实现精细化的装配，但是传统的六轴机器人不具备这样的优势。因此，还需在技术上不断改善。
除了在技术上需要优化外，六轴轴机器人在3C电子行业应用受阻的另一个原因是价格过高。相较于四轴及其他类型的机器人，六轴机器人的价格也明显过高，对于以生产制造为主的3C电子行业而言，除了几大巨头企业能够用得起，其他小厂大都望而生畏。
不过目前，面对日趋激烈的市场竞争，国内外的六轴机器人产品在价格上都有大幅度的下跌，目前国产的轻量型六轴机器人产品大概在10万左右。
六轴机器人在3C行业的应用案例分析
说到六轴机器人的应用案例，雷柏既是较早一批购买并使用六轴机器人的应用企业，而且将这种系统集成的能力转化为生产力，目前已经对外承接了更多的3C集成方案项目。
在雷柏的科技深圳厂区的生产线上，整齐地摆放着70台ABB最小的机器人IBR120，这个用于组装USB插头、移印、组装接插件、组装鼠标垫片等工序，把300名工人从繁重枯燥的机械化操作中解放出来，帮助雷柏一举攻克了目前生产中面临的两大难题：用工难以及降低工程设计难度。
除了产线应用之外，我们今天重点要介绍的是六轴机器人工作站的应用案例。
如何实现：1台ABB六轴机器人IBR120抓取手机外壳，依次将产品6个不同平面部位到激光头下进行激光打标或者阳极破阳。
方案优势：导入机器人之前，该工艺需要6台激光设备共同完成，导入机器人之后，只需要一台激光设备。
如何实现：爱普生六轴机器人C4+螺丝自动供料机构+爱普生视觉系统和压力传感器
方案优势：1.高良品率：人工良率小于95%，机器人可将良率大幅提升至99.99%；
2.通过视觉定位取螺丝打螺丝，可确保位置精准；视觉检测螺丝，保障来料可靠性；通过压力传感器实时监测打螺丝过程中受力情况并作出实时调整；即使在螺丝孔位没有对准或者螺丝倾斜的情况下也能确保打螺丝的成功率。
如何实现：爱普生C4机器人系列+压力传感器+柔性抛光工具
方案优势：1.高良效率：相比人工打磨，产品良率更高，保证产品品质的一致性；
2.经济性：实现高产能、高效率的同时降低了成本和废品率；
3.换线效率高：可满足小批量，多种类产品的打磨抛光需求；
4.改善工作环境：避免打磨环境因素对人体造成的不适。
如何实现：柯马 Racer999机器人
方案优势：代替了传统的3C行业加工模式，采用可满足特殊打磨需求的柯马机器人---Racer 999 ,工作半径为1m,其负载7kg，重复定位精度0.05mm，其运动程序可通过离线编程实现，该应用单元一方面改善了传统3C行业的工作环境，另一方面大幅度提高了工作效率，SIMM展中该应用单元将现场演示柯马机器人在打磨抛光领域的高水平自动化。
如何实现： FANUC M-10iA机器人+FANUC力觉传感器 Fs-15iA。
方案优势：M-10iA机器人可以在抛光时自动保持对产品外壳恒定的压力，提升抛光质量从而使产品焕然一新。另一方面，力觉传感器的使用也大大地节省了机器人离线编程和现场调试的时间和难度。以路由器外壳打磨为例，每台机器人一天可以打磨700个。
如何实现：ABB六轴机器人+气吹式CORETEC智能电批+螺丝供给机+RVA 定位系统（自主研发）
方案优势：1、提高产能，节省人工，可节省3-4人；
2、智能电批扭力可控，圈数可控，产品良率高达99%以上；
3、采用视觉定位检测，可判别螺丝孔位加工品质和偏位校正;
4、可保存每颗螺丝锁紧的数据，方便品质管控。
如何实现：防爆6轴喷涂机器人+专用机器人高性能喷枪+流量控制模块化（国家发明专利）+涂料混合、计量、调配精准控制设备（国家发明专利）+涂料输送设备
方案优势：1、实现了油漆节省 30%以上 ，产能提升 20% ，废有机挥发物排放降低 40%；
2、手机良品率从85%提升到95%；
3、一年半之内回收所有的投入，不但实现了客户用工节约等方面的需求，还在涂料节约、减少污染方面，具有极高的技术含量和推广价值。
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