【高工机器人 | 案例】纳博特斯克机器人用减速机RV系列：产品介绍篇”
纳博特斯克机器人用减速机RV系列基础讲座之一：产品介绍篇
减速机RV从1986年发售至今，规格已达到10多种，在市场上常见的有RV-E系列，RV-C系列，RV-N系列，RD2系列，GH系列，RS系列及其AF系列，如图1。
图1 减速机RV各个系列
减速机RV-E系列（如图2），为减速机RV系列中的实心系列减速机；减速机RV-C系列（如图3），为减速机RV系列的空心系列减速机。从结构上来看，RV-C系列减速机的中心有一个中空齿轮，其可以允许电缆或齿轮等零部件从中穿过。减速机RV-E系列和减速机RV-C系列减速机主要用在多关节工业机器人（如图4）及其附加轴（变位机等）。由于此种应用对减速机体积重量限制大，故减速机RV-E系列和减速机RV-C系列均是组件形式，使用时需要客户自行加工外部法兰并自行充入油脂。
减速机RV-N系列，为减速机RV系列中的最新系列产品。与RV-E系列同样性能指标的情况下，其体积缩小8~20%，重量减小16~36%。RV-N系列减速机由于其体积小，质量轻，已受广大机器人厂家所欢迎，众多新一代的机器人中都已使用此系列减速机。
减速机RD2系列（图4），为减速机RV系列中为方便客户使用的产品。RD2是以RV-E系列和RV-C系列减速机为核心，加上伞齿和法兰，配合轴套，实现各种电机的自由选配和不同场合的安装形式，无需额外制作齿轮和密封。RD2根据安装方式，主要还分为RDS直连型，RDR直角安装型和RDP传动输入型。
减速机GH系列（图5），为减速机RV系列中高速型产品。GH系列产品的最高输出转速可到250rpm。
图2减速机RV-E系列
图3减速机RV-C 系列
图4减速机RD2系列
图5减速机GH系列
RD2主要应用于变位机的转台等各种场合。GH由于其高速性，专门用在机器人附加行走轴之上（图6）。
图6减速机RD2和GH系列应用
减速机RS系列（图7），是以RV-C系列减速机为核心开发的重载型减速机底座。RS系列产品，可直接安装3吨，5吨和9吨的载荷，直接用于水平变位机（图8）。
图7减速机RS系列
图8减速机RS系列应用
AF系列产品（图9），为我司减速机RV携手松下A5系列电机，诞生的一款一体化驱动头，其主要用于简单搬运为目的的4轴机器人及其简单要求的变位机。按照结构形式，AF分为AF-N和AF-C，AF-N是以RV-N减速机为核心的产品，AF-C是以RV-C系列产品为核心的产品。
图9一体机AF系列
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