【配天机器人 | 会议】创想未来机器人林天麟：解读消费级机器人操作系统NXROBO OS
在26日由高工产研、中国电子学会主办，高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”上，创想未来机器人CEO林天麟博士带来了“ROS在消费级机器人系统的应用”的主题演讲。
改变未来的三类机器人技术及NXROBO OS
2010年，林天麟获得了香港中文大学博士学位，师从国际机器人专家徐扬生院士。在他看来，能够改变未来的三类机器人技术分别包括：Unmanned vehicles(无人驾驶)、Health care and home companion robots(医疗保健和家庭伴侣机器人)、Manufacturing(制造类)。
智能家居作为制造业结合智能化的分支，其在终端的变革将引领智能家居市场进入新一轮爆发浪潮。从手机/平板的触控交互体验，到智能音箱的语音交互体验，再到智能移动机器人可以实现语音交互、移动感知，以及主动服务等多种智能功能，伴随着智能功能的增加，智能家居的服务场景也因此增多，提升交互体验的同时还降低了边际成本。
对于未来智能家居的格局，林天麟表示到：“智能移动机器人将成为家居信息化、智能化及自动化的重要终端，而其它家居设备则只需执行具体功能即可。这样的话，智能化及交互部分将会集中到机器人上处理。与此同时，该安排将可以在整体智能化程度提高的同时大大降低成本。”
在产品上，创想未来机器人的BIG-i是NXROBO自主研发的第一款智能机器人。据林天麟介绍，BIG-i具有亲切安全的特性，而它的优越性源自于三大核心技术：NXROBO OS，是专为服务机器人开发的操作系统，开发者能快速开发各种应用，并能通过应用商店分享到每台机器人上；语音编程，通过语音指令关联机器人检测到事件时应执行的技能，使机器人更能根据使用者的独有需求提供自动化服务；个性化学习，可记录辨认不同人员以及家居环境布局，让机器人能根据不同的情境及地点提供个性化的服务。
基于ROS架构，NXROBO OS试图将产业链打通
在介绍了智能家居的发展和公司产品背景后，林天麟对消费级机器人操作系统NXROBO OS做了详细解读。
据了解，在国内D端市场，创想未来机器人的切入手段就是NXROBO自主研发的机器人操作系统NXROBO OS。“很多人在做机器人的一些上游核心技术，像传感器、算法等等，然后就直接把这些整合起来做一个产品，但是产品出来之后就只有这些功能，后续就很难增加东西。缺少了中间介质，我们认为要整个产业有更为爆发性的发展，这个中间的部分是十分关键的” 林天麟称，目前，这方面的工作还是少有人在做，所以他们所要做的就是基于NXROBO OS将整个产业链打通。
事实上，NXROBO OS正是在ROS的框架基础上研发出来的。目前，NXROBO OS作为消费级别的机器人操作系统具备完整的账户及安全级别控制系统、系统在线更新、机器人应用商店、多应用之间的无缝切换及资源管理、提供丰富的已验证及优化的软件应用开发基础模块、集成人工智能语音编程应用框架，以及兼容机器人研发圈最常用的软件通讯框架及调试工具(ROS)等功能。另一方面，BIG-i的最大特色之一“语音编程”功能实际也是NXROBO OS中的一个比较重要的框架。
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