【力克精密 | 头条】镁伽机器人：跨界协作机器人领域，绕过智能硬件研发的“深坑”
2016年6月1日，他们做了充分的市场调研和靠谱的技术分析，带着被财务咨询公司称赞为“见过的工业界最好的” 商业计划书，融资500万，镁伽机器人成立了！
他们将自己戏称为怀揣机器人梦的“老年轻”——CEO黄瑜清，8年电子测量行业产品全生命周期管理经验，曾任北京普源精电产品线经理。CMO乔志新，16年电信、电子测量行业技术研发、项目管理、产品管理、营销管理经验。CPO张琰，8年自动化设备、生命科学分析设备研发、设计经验，曾负责和领导国家重大科学仪器专项。目前，镁伽机器人已成长为20人的团队。
2017年10月19日，镁伽机器人正式对外宣布已经获得千万级天使轮融资，本轮融资的领投方为臻云创投，跟投方为英诺天使基金和逐鹿资本。
“国内协作机器人市场还远没有被开发，更谈不上饱和。所以，这一阶段的竞争不是逐一客户的厮杀，拥有广阔的天地让各机器人本体厂家大展拳脚，发挥各自优势。”镁伽机器人创始人之一的乔志新说道：“镁伽已就位，跨界玩家，走起！”
他告诉高工机器人网，他更希望大家喊他“老乔”，他笑言：“在严肃活泼的团队中，我是‘严肃’的贡献者，也在团队平均年龄中拖后腿。”实际上，老乔是位资深的“梦想现实主义者”。
经过一年多的成长，逐步走向专业的镁伽机器人更深刻的认识到“Robot improves life”的梦想并不是酷炫的“玩”，而是踏实的“研”。要以工匠精神，专注于原创技术的研发，追求不断进步。
谈及“Robot improves life”这一座右铭的由来，乔志新表示，这得从企业名字的由来开始说起。
MegaRobo，取自Mega和Robotics两个词的简写，Mega一词有“百万”的含义，预示着镁伽机器人百万量级出货不是梦，也预示着机器人走进百万家庭的时代即将到来。它承载着镁伽和机器人领域共同的梦想。
镁伽则是Mega的音译，具备金属质感，代表着工业和科技。“镁伽”也是“每家”的谐音，镁伽的梦想是可以提供卓越的机器人解决方案，可以让机器人走进千家万户，使机器人成为普惠的科技，也就是“Robot improves life”。
除了有梦想，脚踏实地的实干精神更是不可或缺。谈到为什么选择机器人领域作为创业方向时，乔志新表示，自己和几个同事原本就职于一家典型的中型电子制造业企业，本身在光机电一体化、测试测量、复杂算法设计和实现等专业领域有着深厚的积累。
“在工作中我们发现，对于中小型的生产制造业来讲，他们在产品生产制造上存在很多现实问题，如大量有经验的工人流失，劳动力成本提高，使得机器人换人成为这些企业的需求。” 乔志新指出。
事实上，对于广大的中小型制造业和劳动密集型企业来说，现在行业内的机器人对于这些企业并不够友好。
乔志新分析：“他们需要的是更灵巧、更紧凑、更快速的，能够切入他们已有的生产线的产品。”于是，镁伽机器人应运而生，旨在帮助中小企业提高生产效率和经济效益，他们能够快速适应少量多样的生产需求，显著提高生产量，减少资源浪费。
目前，MegaRobo协作机器人主要应用于生命科学（制药、医疗诊断）和轻量级的工业自动化行业，比如食品加工、3C加工和文具制造等。“这也是镁伽机器人在发展过程中想要找到一条靠谱的路径所选择的重点行业。” 乔志新说道。
有竞争才有活力，狮子、猎豹跑得快，羚羊才能跑得更快。“从行业来说，有竞争是好事情，这有利于行业的快速发展。我们对竞争保持开放的态度，镁伽机器人在这个行业将占有独特的不可替代的地位。” 乔志新满怀自信。
他强调，供应链是智能硬件创业最容易踩的坑，但对于镁伽团队而言，恰恰是强项。
“智能硬件不仅是将产品研发出来，还要求产品在批量生产时的高质量控制。也就是说，要把技术变成高质量的产品，不仅需要研发设计，还要有工程化能力” 乔志新解释。
他进一步说道：“说这是个深坑，是因为产品质量的把控，需要多年实践经验积累才能有所成就。只能是曾经跳的坑多了，才知道如何有效应对。即使有人告诉你前方有坑，你也得自己先跳进去，爬出来以后才能有所成长，对后续产品设计、生产把控更有实质的指导意义。”
乔志新的“跳坑哲学”在镁伽机器人的研发和供应链团队上得到完美体现，“我们在硬件产品的研发上有10多年经验，对于小批量、多品种产品的设计与制造，已有非常多的实战经验，我们知道坑在哪儿，并把坑绕过去。”
他举例，在电子器件选型时，并非全部选用可靠性最高，最后拼出来的产品在保修期内就一定不出问题，而是需要从系统可靠性角度，全面仿真、计算各个器件对系统的影响，最终构建一个系统模型，即使选用普通器件，设计出来的产品可靠性要远高于堆积高品质器件的产品。
“不懂得运用这些知识，结果就是产品成本高，可靠性差”。在乔志新看来，“就像是一个矮子非要跟大个子比身高，那么必输无疑；但是，他们可以比比灵活性，或许有胜算。”
所谓站在山底看风景，肯定无法体会“会当凌绝顶，一览众山小”，这大概就是镁伽机器人跨界闯入协作机器人领域，给工业机器人的出路带来了新鲜思路。
目前，镁伽机器人主要有三款协作机器人，包括6轴和4轴两种规格，可广泛应用于电子行业装配线上小型零部件的搬运、装配、锡焊、点胶、螺接、拆卸、包装、检测等工序。其中MRX－T4、MRX－E4已经在6月份量产发货，MRX－S6已完成小批量验证。
据乔志新介绍：“我们的协作机器人和市面上其他的协作机器人相比，最大的差异点体现在控制器的分布式设计上。现有的协作机器人大多是在机械臂以外有个大型的控制箱，而镁伽机器人则将控制器进行了分布式设计，即每个关节的电机都有一个高集成度的小型控制器，去掉中央控制箱，能够进一步提高协作机器人的部署灵活性。”
分布式控制器设计的好处是可以将机器人关节部位的整体成本降低到常见方案的20%，而其产品整体售价仅为竞争对手的一半以内。
“对于价格敏感型的中小企业，控制好成本可以加速产品的落地应用和推广。不过将控制器进行分布式设计，理论上会导致一定的通讯延迟，影响各关节的运动响应速度。”乔志新告诉高工机器人网。
“镁伽机器人基于大量核心专利技术，可以将各关节的运动响应速度控制在0.02微秒之内，而市面上同类产品的响应速度大多为4微秒。而且总线可以传导最多1000个关节，可以满足客户的多设备协同运作需求。”
除了价格优势，协作机器人的性能指标如何也直接关系着客户是否愿意买单。镁伽机器人的载重上限为5kg，定位精度可达0.01mm。 为了保证技术的先进性，镁伽机器人还和西安电子科技大学、北京交通大学分别共建了先进机器人技术联合实验室。
除了协作机器人，镁伽机器人也将关节控制器作为一个单独产品线进行出售。乔志新介绍，这些控制器可以实时监测设备运行参数，可以帮助客户分析隐性故障。凡是应用到电机的设备都可以配备这种控制器，潜在市场规模巨大。关节控制器的销售现在也是镁伽机器人的主要盈利点。
乔志新透露，本轮融资主要用于当前产品的大规模量产，及下一代协作机器人产品和核心零部件的研发。
“工博会我们会展出MRX-T4，这也是我们的主力机型，重点针对3C行业的装配、包装、上下料环节，并且会加入机器视觉元素。同时，我们还会针对生命科学领域的智能实验室做相关展示。”
“更多惊喜，欢迎大家现场来参观指导！”老乔在采访的最后卖了个关子，镁伽机器人的工博会展位就在国家会展中心7号馆（国内机器人馆） C026。
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