【力克精密 | 头条】控制系统重要性凸显 软硬件创新进入“差异化”竞争阶段
作为工业机器人的“大脑”，控制系统无论是在工艺应用上还是信息共享上，对机器人来说都是最核心的部分，这也是为什么现在具备一定能力的机器人企业都开始研发自己的控制系统。
9月20日，柯马联合西门子发布最新控制系统产品组合——Sinumerik Run Myrobot /Direct Control。通过这项技术，西门子SINUMERIK控制器可独立当作机器人控制器，无须外置或嵌入式机器人控制器。
这款产品通过将机器人控制柜和数控系统的控制柜集成在一起，实现了“一机二用”。不仅可以提高信息传输的速度，还能够极大节省调试人员，因为传统意义上的调试同时需要机器人，PLC和数控系统三位调试工程师，而集成以后，只要一位工程师即可实现调试工作。
柯马中国机器人事业部总监唐欣指出，控制系统未来将是机器人最核心的部分，因为机器人整个硬件市场是趋于同质化的。
在他看来，机器人的价值不在于机器人本身，而在于机器人的工艺应用，对于工艺应用来说，主要是靠控制系统；其次，控制系统就相当于大脑中枢，类似于上位机，在工厂中企业与企通过控制系统进行连接，共享信息，就构成了智能制造的一个环节。
在此之前，新松推出了SIRC 2.0智能机器人控制器，它的特点是高度集成，可直接应用于4轴码垛机器人、6/7轴串联机器人、复合机器人等产品的核心部件，满足多样的软硬件模块集成方案，适用于不同的机器人控制需求。
新松机器人总裁曲道奎在接受采访时也曾指出，机器人最主要的核心技术还是在于机器人的控制技术和机器人的智能，这也决定了机器人的品质和竞争力。
在企业的并购中，也可以窥见控制系统对于增强机器人企业竞争力的重要性，在今年的兼并购案例中，无论是埃斯顿收购的TRIO (翠欧)，还是埃夫特收购的ROBOX，都是属于运动控制领域的企业。
控制系统分为两部分，一部分是控制系统硬件，另一部分是控制系统软件平台，目前国内外企业在软件上的差距还是比较大。
唐欣表示，控制系统的硬件和软件平台其实都是可以购买的，但是基于硬件做优化和基于软件做二次开发是企业差异化竞争的关键。
珞石科技联合创始人韩峰涛也表示，若干年后的机器人市场竞争中，取胜靠的不会是市面上花钱就能购买的所谓“核心零部件”，而是依靠掌握核心算法和完善功能的控制系统软件以及优秀的整机产品研发能力。因为机器人首先是“software-driven mechanical system”，是软件驱动的机电系统；作为系统整体而存在，也作为整体而设计。
现实情况也正是如此，现在主流的机器人都是自有控制系统。“硬件决定性能边界，软件发挥硬件性能并定义机器人的行为。任何一家想真正造机器人的厂家都不会放弃定义自家机器人行为的机会。”韩峰涛进一步指出。
英威腾智控总经理张炜也指出，也许再过5年，千篇一律的控制系统将很难满足企业多样化的需求，而真正有能力的企业都将自己开发控制系统。
企业自己开发控制系统的优势一方面在于一旦控制系统出现问题，方便解决；而另一方面，自主研发控制系统也是企业区别于其它企业的优势所在，更是核心竞争力的体现。
但唐欣认为，除了软件上的创新外，硬件上的创新也不能落后，硬件创新是基础，结合软件创新，才能针对市场做客制化的开发。
为了实现差异化的竞争，目前“驱控一体”的研发也是很多企业关注的焦点，事实上，在机器人小型化的趋势下，“驱控一体”设备已经不仅仅是企业节省成本和提高性能的一种方式，更成为市场的需求点。
山龙智控总经理李柏义指出驱控一体最重要的就是稳定性和抗干扰性，但是驱控一体的研发不仅需要考虑到现在的市场需求，还需要考虑到怎样去贴近两年或者三年后的应用趋势。
在智能化浪潮的席卷下，驱控一体不再只是一个概念性的东西，目前国内也有很多企业开始涉足并研发相应的产品，未来，如何将驱控一体设备和智能系统（比如MES系统）结合起来将是所有企业都需要考虑的问题，而现在的难点就在于MES系统接口没有实现标准化，所以首先需要做的一项工作就是定义一些接口标准。
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