【华成工控 | 金球奖】二十六款六轴机器人金球奖首战 哪款产品能够突出重围？
得益于中国3C市场爆发，近两年，国外主要机器人品牌都在朝着紧凑、轻巧、灵活性更高的工业机器人方向发展，当然国产机器人企业也在3C市场持续发力。
在3C行业，机器人的应用种类有模块化直角坐标机器人，SCARA四轴关节机器人，六轴机器人，双臂机器人。现阶段，直角坐标机器人应用比例最高，产品性能较为稳定。相比较之下，六轴机器人的应用还有很大的提升空间。
目前3C行业在抛光打磨、冲压搬运和喷涂等工序大量使用六轴通用机器人，这样可以大大地提高产品质量，减少产品次品率。事实上，今年以来，六轴机器人新品像“雨后春笋”一样冒出来，特别是小型的六轴机器人。
在今年的高工机器人金球奖评选中，六轴机器人成为申报企业最多的奖项，一共有26款产品参与不同负载等级的六轴机器人产品的评选，究竟哪些产品能够在激烈的角逐中突出重围进入到最后的评选环节？我们拭目以待！
六轴轻负载(6公斤以下)
珠海格力：工业机器人GR625
格力工业机器人GR625采用格力自助研发的凯邦高速电机，具备高转速大扭矩，通过控制系统的算法根据机器人姿态控制加速度，本体设计已通过技术核算、仿真分析，保证机器人运行、精度稳定的前提下，节拍速度可达到主流机器人水平，单轴速度、加速度甚至已超过部分一线品牌，控制系统算法处理方法及独特机器人本体结构已申请专利。
机器人通过改变本体硬件配置、系统配置，满足机器人应用于焊接、搬运码垛、精密装配等需求场合。
天太机器人：TT6-800
天太机器人TT6-800属于国内第一款使用镁合金本体铸件的机器人，外观自主研发设计，轻巧灵活的结构与高速稳定的运动，具有空间移动速度快而灵活等特点，因而可以完成复杂轨迹的运动，从而缩短整个运动周期，提高生产效率。适用于3C行业应用需求，质量轻，体积小，方便安装与操作。
钱江机器人：QJRB20-1喷涂机器人
钱江机器人QJRB20-1喷涂机器人多种配置状态可供应选择，低成本化版本，采用国产配置，同时保证质量，以对应一些客户对低成本的需求；进口配置，提供了更高的运行精度、稳定性以及使用寿命，对应一些应用要求比较高的客户。
机器人整体防护等级IP67设计，内置4路气管以及I/O接头；在IP67的基础上，配正压防爆系统。
埃斯顿：ERB80-2565
埃斯顿ERB80-2565为世界首款折弯专用机器人，产品是根据钣金折弯应用实际工况所开发设计的：硬件上合理配比各轴杆长与新型布线方案结合，减少了客户现场布局改造的工作量。
软件上每台埃斯顿ERB80机器人都配置了自主研发的智能折弯软件包与快速码垛软件包。智能折弯软件包具有高精度的工件尺寸自动补偿和实时跟随等功能解决了产品种类多和成品一致性差等行业难题，大幅度提升客户的产品质量和生产效率；快速码垛软件包可大大减少成品堆放工序的调试工作，此软件包操作方便，性能卓越。行业专用的六轴杆件配比设计加之先进的软件功能配套，让埃斯顿ERB80机器人在钣金折弯应用中处于世界领先地位。
勃肯特：BKT-6BL-800
勃肯特BKT-6BL-800机器人的机械设计结构和六轴算法均为勃肯特自主研发，六个 自由度，在精度速度均有重大突破，单精度水平可达到0.01mm，对于3C行业及其他微操作上的装配应用在业内独树一帜。
勃肯特机器人在速度上保持领先水平外，在重复定位精度上已经突破业内极限，达到0.01mm。
图灵机器人：TKB1200
基于ETHERCAT总线的1ms插补周期，图灵的高效运动算法有效抑制机器人高速运动时产生的振动，实现快速精准定位；完全独立自主研发的机器人和驱动控制系统；完全独立自主研发的示教器及示教软件，操作简单，容易学习；机器人控制系统采用EtherCAT控制总线，速度快，精度高；系统完全独立自主开发，可扩展性好；可根据客户的实际要求，进行功能定制化开发。
埃夫特：ER10-C60
ER10-C60 最大特色是本体手腕部分采用特殊结构，能够在收到外来力矩作用后，分解减速机受到的力矩，增加减速机的使用寿命，同时特殊的结构也大大提高了其防护等级，从而能够轻松应对恶劣的外部生产条件，特别适合于喷釉、打磨、焊接等恶劣工作环境。
由于整体结构采用了合理的优化设计，使其具有工作范围大、结构紧凑、手腕纤细等特点，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。此外合理的成本优化设计，使得其能在物料搬运、装配、包装乃等应用领域，也有出类拔萃的表现。
在控制层面由于具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿、机器人的加速时间短等功能，能巧妙的实现高性能多轴协调运动控制和高速点位运动控制的完美融合，加上其本身柔性自动化的特点，使其几乎是该负载级的全能机型。
安川电机：MotoMINI
MotoMINI是业界最小、最轻的小型六轴轻量机器人（可搬运重量0.5kg，最大伸臂长350mm）。MotoMINI用新开发的输出密度高的新型马达后实现了机身的紧凑。另外，为了使机器手臂变细，采用了最新的通信手段，与之前相比大幅度减少了机器人内部的配线。
广州数控：RB03A1
RB03A1机器人具备体积小、重量轻(36kg)、密封性好(整机IP65)、速度高、结构紧凑的特点，适用于机械加工中小机床上下料及大机床内置作业，更适合电子生产现场，用于取代工人进行搬运、装配、打磨、锁紧、涂胶等作业，同时在教育领域也有广阔的应用前景。
宁波智诚：ZCR09S
结构设计方面，ZCR09S进行充分的力学分析设计，使得机器人在刚性、散热和各关节耦合性方面有很好的表现。宁波智诚机器人在外观和结构设计方面拥有自己专利；装配工艺方面，宁波智诚有科学完整的装配规程，采用模块化的装配工艺；本体加工方面，我司采用高端的韩国现代数控加工中心，建立一套完整的数据采集系统，能够实时跟踪，采集机器人加工中的具体数据。
宁波智诚还进行了机器人本体轻量化的设计创新：通过改变机器人内部结构及生产工艺的要求，优化机器人本体重量，利用专业检测软件收集新型机器人的具体数据，建立一套完善的机器人本体轻量化数据，使机器人结构更加简单，更加合理，更加节能高效。
六轴中负载(6-90公斤)
珞石机器人：XB7
XB系列轻型工业机器人重复定位精度＜±0.02mm。因为配备了珞石全自主研发的高性能控制系统，该控制系统基于全动力模型的最优运动规划技术，具有国内一流的运动精度与速度。
XB系列机器人身形纤细，结构紧凑，极大提高单位面积利用率；高度的灵活性：可以在狭窄空间自由穿梭；高度的开放性：国内首家获得西门子PI认证的机器人企业，且支持EtherNet/IP、EtherCAT高速实时总线，支持C++与Python两种开发语言，可控制机器人的运动与逻辑功能，为科研用户提供实时底层二次开发接口。支持离线编程与主流视觉系统。符合高质量与高安全标准：通过ISO质量管理体系认证，通过欧洲市场CE认证。
泽玉浦：ZPR14-10L-N
泽玉浦机器人具有完全自主知识产权的控制器，取得外观设计专利，采用先进的Ethercat通讯协议控制方式，运行速度较快。相比于其他产品核心配件以日系为主，泽玉浦机器人部分减速机构以及电动机构采用欧洲领先产品，产品整体性能较优，具有不同于其他产品的特点，速度较快、重复定位精度较高。
库卡机器人：KUKA KR CYBERTECH
相较于传统使用大型机器人的解决方案，KUKA KR CYBERTECH精度更高，移动更加灵活。其流线型的设计对轮廓的干扰降至最低，这使得它们能够以最大的敏捷性及灵活性进行操作。
KUKA KR CYBERTECH覆盖高达22kg的负载级别，拥有更小的占用空间、更高的有效载荷能力和更广的工作范围，这意味着更重的零部件或工具对于它们来说也是小菜一碟。它除了设计紧凑、干扰轮廓极小之外，还拥有快速重新定向能力和优化的连续运动路径，能更好地满足小型部件生产加工的需求。
配天机器人：AIR6L
配天机器人采用中空臂设计，用户线缆和气管从脚底到手腕全部预埋在机体内。减少了线缆的干扰，增大了运动空间；采取过热保护机制，在3C领域高频次的重复劳动中为机器人保驾护航。
配天机器人标准循环时间小于0.4s，达到国际同类产品先进水平（ABB IRB 1200-5/0.9：0.42s，KUKA KR 6 R900 sixx：0.39s），远超国内竞争对手水平；J4-J6关节角速度（500°/s， 550°/s，800°/s）明显优于国际一线品牌ABB同类机型 IRB 1200-5/0.9的角速度（400°/s, 405°/s, 600°/s）和KUKA同类机型KR 6 R900 sixx的角速度（381°/s, 388°/s, 615°/s，）。
值得一提的是，该产品整机采用全封闭结构（防护等级IP67），能够适应3C行业中的严苛环境。重复定位精度达到±0.02mm，达到国内外大部分竞争对手的水平。
拓斯达：TSR140-10-A
机器人本体方面，拓斯达将机器人3456轴减速机全部内置，使机器人防护等级可达到IP65，适用各种恶劣环境；独创将机器人第四轴内置连接方式，使整个机器人外观美观大方，具有流线美；每台机器人经过激光跟踪仪严格检测，进行DH参数补偿，可实现高精度控制运行。
机器人控制方面：采拓斯达TSR140-10-A机器人用高分辨率高速伺服电机，基于RTX实时操作系统的系统控制，以EthereCAT为通讯的方式，实现了高精度控制，快速运行。
希美埃：GR6150HW
GR6150HW机器人中空手腕的设计和应用具有技术创新性，特别是中空直径可达到68mm，使线路布置更加方便快捷。与此同时，GR6150HW机器人具有防爆功能，独有的防爆设计方案使防爆更加合理化、操作更简便。它还具有离线仿真功能，并可应用CMA独有的软件ADPS、AWPS实现快速喷涂。
钱江机器人：QJRH4-1焊接机器人
机器人重复定位精度控制在+-0.03mm以内，目前伺服电机、减速机均采用进口状态以满足焊接的稳定性和高精度要求；同时由于第4、6轴采用了中空结构，关节末端不可避免地引入了齿轮结构，齿轮由于放置在减速机之后，其自身的间隙、精度就非常敏感，针对此问题，专门设计了剪刀齿结构以及对公法线、安装中心距进行分组选配，来保证实机装配后的末端间隙以及降低关节的运行噪音。
达野智能：MJ08
达野智能MJ08工业机器人本体结构紧凑，所有电机隐藏式设计，内部走线，各个关节均采用同步带传动方式，并在二三关节处装有防断带保护装置，安全可靠，维护简单。引入力矩控制，实现了拖动示教，拖动复现等功能，并具有防碰撞检测功能，进一步在传统机器人上实现了人机协作功能。自主研发的控制器，可以实现位置、速度、力矩三种模式的任意切换，提高了人机协作时的便捷性和实用性。
同业内相关产品对比，达野智能将人机协作的概念再次引入到传统机器人上，并且已经在实际应用中得到了很好的验证，这一方面在国内已经处于领先水平。
华数机器人：BR双旋系列
全新一代华数机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式，进行目前全世界独有的创新设计，在通用六轴机器人的基础上， BR系列机器人新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。采用创新结构，机器人本体重量轻，机器人从内部运动惯量小，采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运，1800mm间距标准搬运时间可控制在3s以内。
此外，该款机器人还具有臂长大、可定制化、性价比高的特点。批量生产4个型号，重复定位精度±0.05mm以内，负载涵盖9kg，6kg，4kg，2kg，臂长对应1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂长定制化；比同级别负载臂长机器人，性能更优，价格更实惠。
一诺基业：六轴焊接机器人
一诺基业机器人本体采用中空结构，可以焊接360°的圆管件，机器人本体的重复定位达到0.05mm的精度。此次，该款产品采用目前工业流行的ETHER CAT总线技术，可以极大的扩展通用性，硬件设备合理，性价比高。
该产品产品在技术创新上突破了机器人本体与外部轴自由连接通信。在操作系统上，人性化的操作理念，简单易懂。
焊机应用方面，实现了激光寻位功能，对焊缝进行实时跟踪监测，解决了来料过程中造成的焊缝偏差导致焊缝偏位的问题，实现的功能已超过当期主流技术。具有点激光寻位和线激光寻位两种激光寻位功能，可用于不规则体的焊缝跟踪，其精度可达到0.01mm。
新时达：SD900桌面机器人
SD900 是目前国产机器人少有能做到防护等级 IP67、负载 8KG的桌面机器人。
该机器人整机机身防护等级可达 IP67，适应各种严苛的生产环境；对称式工作空间设计，优化工作区域的利用；共直流母线，多轴一体驱动，比传统控制方式节能 30%；支持 DEVICNET（从站),CCLIN（从站),PROFIBUS(从站)，PROFINET(从站）。
六轴重负载(90公斤以上)
珠海格力：GR6165-2400A
GR6165-2400A独特的加长氮气弹簧平衡缸结构设计，有效减小了伺服电机的受力，达到了小功率电机驱动大负载机器人的功能。456关节采用电机后置+齿轮叠加结构+长轴传动，减少了机器人末端的自重，故而减轻手臂的负载，使整机结构更简洁、轻便、稳定。
发那科：M-410iC/110机器人
发那科针对化工、饮料、食品、啤酒和塑料等生产企业研发的新型四轴码垛机器人M-410iC/110，与同系列四轴码垛机器人相比，此款机器人设计更紧凑、速度更快。机器人负载110 kg，可达半径2 403 mm，具有高可靠性和高效性，非常适用于码垛、搬运等应用领域。
配天机器人：AIR165P
AIR165P拥有65kg足够的负载能力，其中，上臂最大负载不小于50kg，轻松负载线缆和软管，且可以轻松搭载变压器集成型点焊枪；此外，AIR165P机器人最大水平伸长范围为2700mm，适合点焊作业；具有连续点焊短距离快速移位能力，能够达到0.5s内完成50mm位移的快速运动。
配天机器人AIR165P最多可控制9轴，如对变位机、轨道的连接；对伺服焊钳采用第7轴控制方式：焊钳上的伺服电机由机器人控制器控制，可以降低客户成本。
埃斯顿：ER100-3200
埃斯顿ER100-3200为一款大负载长臂展机器人，产品作为通用机器人应用开发设计。硬件方面：该机型结构上采用模块化和系列化的设计理念，小臂采用铸铁结构具有良好的机械刚性。
软件方面：每台ER100-3200机器人都具有码垛功能，码垛功能可大大减少成品堆放工序的调试工作，此码垛功能操作方便，性能卓越；具有硬件I/O和ModbusTCP、Profibus等总线通信功能，都能够与市场主流的PLC进行通信；同时还具有区域监控功能，运动跟随等功能，让机器人能够适用于更多的应用行业。
宁波智诚：ZCR10
在结构设计方面，ZCR10机器人进行充分的力学分析设计，使得机器人在刚性、散热和各关节耦合性方面有很好的表现。宁波智诚机器人在外观和结构设计方面拥有自己专利；而在装配工艺方面，智诚有科学完整的装配规程，采用模块化的装配工艺。
此外，在本体加工方面，宁波智诚采用高端的韩国现代数控加工中心，建立一套完整的数据采集系统，能够实时跟踪，采集机器人加工中的具体数据。机器人本体轻量化的设计创新：通过改变机器人内部结构及生产工艺的要求，优化机器人本体重量，利用专业检测软件收集新型机器人的具体数据，建立一套完善的机器人本体轻量化数据，使机器人结构更加简单，更加合理，更加节能高效。
2018年1月11日-12日，以“新时代·新机会·新使命”为主题的2017高工机器人年会将在东莞·观澜湖度假酒店会议中心举行。
会议赞助：罗女士 13632944360
会务咨询：曾先生 18673071930
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