【配天机器人 | 金球奖】10款控制器产品同台竞技 谁能夺魁？

2019年12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行勃肯特•2019高工机器人金球奖颁奖典礼，目前2019高工金球奖已进入网络投票评选阶段，赶紧来投票吧！

控制器被称为“机器人大脑”，是影响机器人性能的关键部分之一，就像人的大脑对人的意义一样重要，它是接收机器人信号并发号施令的中枢环节，保证机器人完成各种任务。 GGII数据显示，2014-2018年，我国工业用机器人控制器的市场规模从5.45亿元增加至11.54亿元，占控制器总市场规模的比重从10.57%增长至15.28%，2018年国产运控产品市场占有率达25.46%，市场份额稳定增长。 随着市场的快速变化和智能制造的发展要求，客户对控制系统提出了越来越多的需求。未来，控制器向多工艺模块化延伸，形成不同的产品分级，可根据客户需要选择不同功能工艺模块适配。 在今年的高工金球奖评选中，勃肯特、山龙智控、华成工控、库柏特、纳博特、众为兴、人通智能、迈科讯、瑞博思、增广智能10家企业10款控制器产品角逐高工金球奖。 

勃肯特

统筹分配系统

勃肯特研发的基于视觉的多机器人统筹分配系统，使用视觉系统通过局部观察获取环境信息，由状态转移方程选择任务执行，实现从局部到全局的针对多机器人系统的协调分配。 搭载自主研发的BeMotion运动控制器，通过将视觉实时获取的物料密度、多台机器人的抓取速度节拍、传送带实时速度等实际因素作为模型输入因子，采用卷积神经网络+决策树作为算法模型，通过大量训练样本进行无监督式学习，不断提升算法模型的准确度，最终将任务准确合理地动态分配给多台机器人。 

山龙智控

驱控一体机CD6060

CD6060是基于片上系统，只要一颗CPU就能实现6轴的驱控一体。CPU带2个核，自带的ARM核的MCU实现6轴的轨迹前瞻插补以及六轴的位置环和速度环控制。利用FPGA并行运算以及响应快速的特点，实现6个轴的电流环控制。相比分布式控制，一体化设计减少了通信开支，一般基础分布式的系统，通信周期至少需要几十ns，六轴高速同步时间也更短，同步响应时间≤10 ns。

华成工控

六轴驱控一体柜控制系统

采用驱控一体方案实现多伺服实时控制和数据采集，将六个轴的电机控制、运动控制整合进一套硬件设备中，提高资源的利用率，降低硬件成本；同时由于各系统模块运行在一套硬件中，可以减少数据交换时间，提高系统整体的控制实时性；另外丰富的扩展通讯接口，可灵活配合其它生产辅助设备使用。 

库柏特

CobotSys3.0

CobotSys 3.0针对抓取、打磨、装配三大场景提供3C（CGrasp、CPolish、CAssembly）开发框架，将应用场景拆分为感知、识别、规划和执行四大过程，每个过程都是一个插件，插件下继续加载对应的算法和硬件插件。这样一来，应用的开发就是插件开发和插件组合的过程，开发者只需要根据新的需求适配插件或修改配置，然后基于CobotStudio的仿真平台完成这些插件的验证，轻松完成应用的开发。 

纳博特

NRC系列机器人控制系统

NRC系列运动控制器采用自主研发的NexDroid控制系统，使用EtherCAT总线技术，采用自主研发控制算法，支持多种机器人的控制。 自带上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制；同时提供完整API接口，用户可根据需求高效、方便地自主开发专用工艺与专用工艺界面。 NRC系列控制器提供基于NexDroid的完整API（NexOpenAPI），主要包括机器人AP、运动API、传感器API和机器视觉API。

众为兴

NRC系列机器人控制系统QC410驱控一体控制器

QC410采用众为兴新一代驱控一体技术，体积较上一代减小27%，重量减少43%，而综合运算性能则提高了5倍，支持EtherCAT总线扩展和PC上位机控制。 硬件性能表现优异，主要体现在：
(1)硬件急停双回路设计，急停更可靠，更安全；
(2)抗干扰能力更强，静电接触放电通过能力，静电空气放电通过能力、电快速脉冲群通过能力均远高于国家标准要求；
(3)主控芯片更强劲，综合性能为上一代产品QC400的5倍；
(4)新增支持免示教器PC控制，使用更方便。 软件方面，QC410预估伺服驱动层状态变化，制定最契合的运动规划做到“快慢自如”，能实时调整伺服增益，实现“伺服响应更快，跟随性更好，稳停时间更短”。 

人通智能

机器人控制系统（六轴、delta、scara）

深圳人通机器人控制系统是以工业PC为载体、通过EtherCAT现场总线通讯、基于实时运行CPU开发的、面向工业机器人的控制系统。 人通控制器适用于多种类型的机器人，并支持将PLC、HMI、远程IO、视觉软件、运动控制等集成于一体，在架构上具有更高的开放性和灵活性。 其运动控制算法中的高阶连续的加减速、以及位置姿态同步优化的轨迹规划，使得机器人能尽可能使用硬件性能的同时，具有更柔顺平滑的运动效果。同时支持与更多运动轴的协同运动控制，可以满足更复杂的应用场景。 

迈科讯

AMC-EX320总线运动控制器

该产品技术创新、先进性：
（1）采用基于ARM实时内核的主流32bitRISC1GHZ主频CPU加专用总线芯片控制，保证运动控制实时性和精度；
（2）采用EtherCat现场总线技术，在原自主研发的六轴脉冲运动控制器基础上加入1000M网硬件接口，在此基础上配置Rt_linux + EtherCat现场总线；
（3）采用八轴联动运动控制技术，可以支持多种4轴到6轴的机器人本体并且另加1-2个外部轴，外部轴可与机器人本体实现８轴联动；
（4）支持多种机器人本体，同时根据客户的需求，在机械结构合理通用的前提下，可以定制机器人结构算法；
（5）编程方式灵活，可作为独立控制器使用，也可连接PC使用；
（6）针对不同行业和不同种类机器人有焊接，喷涂，码垛等相关工艺包，使得操作员只需经过短时间的培训即可上岗工作。 

瑞博思

ROBOX运动控制器-RP1

ROBOX智能运动控制器能够实现对机械装备在精度、平滑度及速度的控制需求，根据任务要求实现从单轴到多轴的同步控制。 ROBOX控制器支持各种机器人控制模型，具有丰富的运动控制功能；可实现最多250轴插补，支持G代码导入生成运动路径；支持Ethercat、CANopen、 Profibus、DeviceNet、Sercos and Modbus TCP等主流总线，支持OPC Server、ActiveX和NET库，并可用于Windows环境中的通讯。 编程方式上，除了可以使用R3语言，还支持C++功能块，便于导入原有的控制程序。 

增广智能

RM控制器

该RM控制器集成了自主研发的柔性压力控制技术“力觉控制”，赋予 RM 模组像人类触觉一样灵敏。在柔性加工中，设定一个允许触碰的力值，当 RM 模组受力超过所设定值时，RM 模组会立即变得柔性，以保护工件不被损坏。 值得一提的是，2019年12月11-13日，高工机器人举办的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行勃肯特•2019高工机器人金球奖颁奖典礼。年会共设8大专场，涉及核心零部件、本体、系统集成、智能配件等全产业链。期待您的莅临。

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