【配天机器人 | 演讲】斯微特传动程志毅：打造RV减速器全系列产品线
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“我们RV精密减速器作为核心零部件是占据了机器人成本当中的很大比重。它的国产化不单单代表我们RV减速器企业的进步，更代表了从最开始的材料、轴承到最后的机床加工，整个产业链的进步。”湖北斯微特传动有限公司（以下简称‘斯微特’）技术顾问程志毅讲到。
在12日的高工机器人年会上，程志毅做了《高精度RV减速器关键技术与应用前景》的主题演讲。在中国工业机器人市场已经连续六年蝉联全球最大市场之后，国产工业机器人产业链的发展成了大家关注的焦点。这其中，精密减速器的发展尤为重要。
据不完全统计，国产RV减速器厂家从2014年的约50家减少至现在的约10家。为什么在市场需求日盛的情况下，精密减速器企业却越来越少？
本质上是对技术的认知
“要回答这个问题，一定要对技术的根本有清晰的认识。我们总说技术是值钱的，但具体怎么值钱，这是分为两个过程的，只有搞明白这个问题，才能真正理解为什么RV减速器企业的兴衰起伏。”
程志毅认为技术的第一个层面叫物性分析，物性探讨的是规律、原理、实现方法，例如RV减速器就涉及到啮合原理，物性研究不能流于表面，必须是以极致为追求目标。这一方面的任务由国内的高校和研究所具体承担，这个阶段只有投入，没有产出。
“第二层就到了企业层面，也就是工业技术，讲究物性技术的产业化。我也是从武汉大学退休后，成为斯微特的技术顾问之后，才清晰深刻的认识到这个问题，所以说能在减速器行业深耕的企业一定是有非常深厚的技术背景或者是国家支持。”
“所以说我认为，精密减速器企业越来越少的原因是这个行业不适合快钱的涌入，行业需要长时间的技术沉淀和大量的资金投入。RV减速器行业虽然有很大的市场容量，但技术创新才是行业的根本。这也是斯微特坚持的理念。”
斯微特的前身是武汉市精华减速器制造有限公司，深耕行业35年，依托武汉大学、华中科技大学、湖北工业大学的研究背景，其SWTRV系列工业机器人关节精密级RV减速器，有S、K、B、E、SZ五大系列产品, 紧贴行业需求。在高、精、尖领域填补了部分市场空白，产品应用广泛。目前，年生产能力2万台套，明年规划产能是10万台套。
国产RV减速器的方向在哪里
“提起RV减速器就绕不开日本的纳博特斯克，只有对比，才有伤害；只有伤害，才有进步。精密加工是需要时间沉淀的产业，那么我们的机会在哪里呢？”
在于市场的变化。从目前的行业现状来看，高端机器人缺乏，中低端机器人趋向于饱和。减速器亦然，未来精密减速器的发展一定是以高端、精密为主。“这里面我们提出了优化数系系列高精尖减速器，我们要树立起一个全系列减速器的概念，我们要让低精度的、低载荷的机器也要考虑用RV减速器。”
第二个变化是不定载荷。同样来看机器人终端需求的发展，机器人的种类越来越多，对RV减速器的需求越来越全面。这就要求减速器的全系列，其载荷量不定。
因此，在产品市场布局上，斯微特产品形成了5个系列，在满足一般规格要求的基础上，朝着微型化和大型化两个方向发展。目前，我们最小的RV减速器外径只有50mm，输出力矩19Nm，而最大的外径为1200mm，输出力矩达16900Nm，形成了超越国内外已有规格的全系列RV产品，以满足各类机器人和特殊用途自动化装备的多种需要。
值得一提的是微型化RV减速器国外目前也没有，但斯微特已经具备研发生产的能力，为的是满足未来特种机器人和自动化装置高冲击高可靠和高寿命产品要求。
“从武汉精华开始，我们斯微特在业内已经深耕35年，我们有深厚的技术积累，有全系列的产品线，甚者说未雨绸缪的未来的前沿产品，作为‘行业老兵’，我们不愿意看到日本纳博特斯克垄断国内市场，这是我们的目标，更是我们的责任与使命。”
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