【禾川股份 | G20】来福谐波携最新机电一体化产品亮相日本IREX国际机器人展
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2019年12月18日，日本iREX国际机器人展在东京国际展览中心隆重开幕，作为全球规模最大的机器人展会之一，两年一度的日本iREX国际机器人展吸引了全球顶尖的机器人制造商、技术领导者、研发机构等。
在此次展会上，来福谐波携全新系列谐波减速产品亮相，其最新推出的谐波减速器机电一体化关节模组备受瞩目。
来福谐波自13年成立以来一直从事高精密传动领域的研发和生产。2016年，来福谐波推出LSS和LHT系列产品,，经历数年研发，来福谐波新的三个系列谐波减速器产品也相继推出市场。
其中，其高扭矩系列LSG和LHG不仅仅提高了30%的扭矩负载能力，同时也降低产品温升及共振性；紧凑型LSD和LHD是为了响应多领域客户的多方面需求而推出的，在材料研发上取得了突破性进展。
具体而言，LSD系列产品是来福谐波针对机器人小型化发展趋势下推出的，LSD系列相比转矩容量相同的LSS系列，更为紧凑，薄壁结构，在不改变性能的状态下，追求小型号，并把“小而美”发挥得淋漓尽致。
而LHD系列产品在柔轮结构上进行了创新：柔轮为翻边型超短筒结构，既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。在不改变产品性能状态下，LHD-I轴向长度约缩短了50%，LHD-III轴向长度缩短了15%。
从整个行业来看，今年，多家谐波减速器企业均发布了机电一体化减速机关节模组，减速器往“集成化”发展的趋势明显。
在此次展会上，来福谐波也带来了其一体式关节模组，集成来福谐波减速器，中空式直驱伺服电机，摩擦式制动器，具有Canopen、EtherCAT、脉冲三种通讯方式的驱动器和全闭环多圈绝对值编码器于一体，节约了上百种复杂零部件的选型、设计、采购、组装和时间成本，具有易控制、重量轻、高精度、体积小、方便维护保养、低故障率、可靠性高，传递效率高、噪音小、结构简单等特点。
此外，由于采用中空设计，方便用户铺设线缆、气管、水路等其他管路，由关节模组组合而成的机器人可与其他系列的机器人联动工作，高效配合，真正实现无人化作业，是自动化产线的未来之选。
伴随着机器人产业漫冬期的到来，工业机器人产销量均下滑，行业低迷态势也影响到了核心零部件企业，但GGII认为，这对于国产零部件厂商而言机会大于挑战，虽然外资厂商依然占据市场主导地位，但其面临更大的业绩增长压力和盈利压力；相对而言，国产厂商则是更加开放与灵活，并在细分领域不断获得稳步增长。在大环境下行的当下，对于国产减速器厂家来说，亦是破局与突围的良机。
GGII认为，从中长期来看，未来3-5年是国产减速器实现进口替代的关键时期，预计到2021年国产减速器市场份额有望达到35%，到2025年达到45%，接近与外资平分秋色。
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