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2019年真正的拐点：内功深厚者迎来突破元年
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2019年，智能制造迎来国产化周期上的拐点，同时也是机器人行业勃发后的沉淀之年。
行业劲吹的风口逐渐转小，深水开始静流，勃发的愈发勃发，探寻新的机遇与边界；仍待证明自己的，则开始沉淀和深耕，以期穿越周期。
高工机器人研究所（GGII）数据显示，2019年前三季度工业机器人产量13.36万台，同比下滑9.1%。受以汽车、3C电子为代表的下游制造业需求收紧影响，工业机器人产业进入阶段性低迷期。
尽管产业整体趋冷，但经济社会发展对机器人产品的需求量依然巨大。随着“四大家族”份额再下滑，2019年机器人国产化率有望突破38%。
另外，最新数据显示，2019年11月，工业机器人产量为16080台，同比增长4.3%。连续两个月保持正增长，行业或将转暖。
在这场压力冲击下，不少国产机器人企业历经磨难，逆势突围。其中专注于工业机器人领域10年之久的“配天机器人”就是代表之一。
从爆发元年到突破元年
2018年，配天机器人进入爆发元年。2018年7月，配天推出AIR6L-A，在保持6kg负载AIR6-A原有优势的基础上，臂展扩大至920mm，加大敏捷灵活性，提升运动速度。
9月19日，配天机器人又发布了3kg负载的AIR3-A，配备了第二代驱控一体控制系统inCube20，其比第一代控制系统体积缩小了47%。由此，配天完成了六轴机器人在3C领域应用的系列布局。
在价格战、外资抢占市场等压力持续的2019年，配天机器人在3月28日发布了弧焊机器人AIR6ARC和协作机器人MoKi5。
AIR6ARC的控制系统、伺服电机、伺服驱动器等核心零部件全为配天自主研发，配合配天的弧焊功能包、摆动电弧焊缝跟踪、低电压寻位、多层多道焊接、多种摆动轨迹等软件功能，能够保证高配合度，使性能达到最优及高焊接质量。
AIR6ARC弧焊机器人能够满足薄板焊接、厚板焊接、多机联动焊接等功能需求，主要用于民用及工业领域，包括五金工具、金属家具、汽车维修、建筑、船舶、管道工程、通用机械等。
今年下半年配天机器人还以其成熟易用的多机联动焊接功能拿下与集成商的合作项目，终端客户为对产品的要求一向严谨的日资企业。弧焊机器人也已出口至印尼，加速海外市场的布局。
协作机器人MoKi5则拥有多达10余种安全功能，采用了全自主式关节设计以及全自主式控制柜设计。同时配置了协作机器人控制系统，使机器人具备“搭积木”式的示教器界面。
配天机器人总经理索利洋认为，协作机器人的应用爆发点会在医疗、民用等非工业领域，这也是配天推出协作机器人最根本的出发点。
今年，配天机器人的市场表现稳定，更是签署了一份500台机器人的大订单，并与这家集成商建立了长期合作伙伴关系。相较于2018年，机器人出货量同比增长30%。
三条业务线协同发展
2019年，配天机器人实现了“战略升级”，从“机器人业务”划分出“智能部件业务”，成立“智能部件事业部”。由此，配天机器人形成包括“工业机器人事业部、智能部件事业部、智能自动化事业部”的三条业务线。
索利洋表示：“2019年机器人市场面临非标之痛、外资企业抢占市场等难题，且受原材料、贸易摩擦和下游机器人应用需求萎缩的影响，价格竞争此起彼伏，随之而来的是，核心零部件市场增速放缓，国产替代趋势越来越明显。”
配天机器人“智能部件事业部”的成立正是其10年技术深耕、积累与发展的必然，向成为世界领先的工业机器人及智能化核心部件提供商出发。
目前，智能部件事业部产品包括伺服电机、伺服驱动、数控系统、机器视觉等，能够实现视觉引导机器人在线跟踪点胶、视觉自动编程切割系统、五轴联动数控系统、多通道数控系统、高端交流永磁伺服系统等解决方案。
其中，自动化光学检测项目部研发了基于深度学习的平板类产品缺陷检测设备，并取得首个AOI项目（自动化光学检测项目），集成吊顶扣板的缺陷检测，主要检测扣板上的脏污、杂质、板印凹凸、划痕、覆膜褶皱、覆膜缺失、覆膜连接、连接胶带等缺陷。
此外，机器视觉系统AEIV1000已进入苹果供应商体系，伺服系统能够与更多的数控车床产家适配。
索利洋表示，配天智能部件可为客户带来优越的产品性能、富有竞争力的成本优势、丰富的工艺应用包、先进的运动控制功能、行业领先的视觉技术、先进的运动控制解决方案，从而降低总成本，大幅提高生产效率，降低不良品的产出，提升生产质量。
推出突破性速度规划算法
今年6月，配天的算法获得了突破，推出了新的速度规划算法，把机器人各个关节最大运行速度的潜能发挥到了极致，在保持机器人运动平稳的前提下发挥最大的速度。
索利洋介绍，不采用速度前瞻，每个插补断结束都要把速度降为零，加工时间长，效率低；采用速度前瞻后，大大减少加减速的频繁变换，加工时间明显变短，加工效率提高30%以上。
同时，配天机器人开发了O型速度规划，根据机器人轴空间的运动学、动力学约束以及笛卡尔空间运动学约束，计算出主导轴速度，加速度，加加速度上限，保证运动平稳，即加速度连续的前提下，发挥出机器人的最大性能。
也正因为这一突破，配天机器人中标了武汉一家集成商的日资企业客户的双机联动焊接项目和高节拍上下料项目，客户明确表示：“这个项目联系了很多厂家，但最终选择了配天机器人，除配天的弧焊机器人节拍符合应用需求、拥有多机器人联动焊接功能外，还因为配天的服务非常积极、配合，是个可靠的合作伙伴。”
索利洋表示，这得益于配天机器人注重技术、产品性能及品质，六轴工业机器人的精度、速度、稳定性处于国内领先水平，且拥有业内领先的驱控一体技术，性能比肩国际一流企业，可以与全球顶级机器人公司ABB、发那科、库卡机器人等同台竞争。
新增世界首套集成案例
2018年，配天机器人为华为打造了无源滤波器自动化智能柔性装配生产线，首次实现了滤波器装配全工艺自动化。今年，配天机器人又研发了世界首套已投入量产的“医药行业粉针剂类药品自动投料系统”。
方案中采用洁净级六轴工业机器人，符合 GMP/GSP 要求及最新《药品管理法》要求，适用于 A 级环境。整个生产过程无人化，减轻工人劳动量，同时大大提高了药品生产的安全性。
产线中的VHP 灭菌柜可自动出料，支持按原料种类分区存储，可按照生产工艺配方配比交替出料；支持不同批次原料的混合生产，可通过二维码记录不同批次药粉的信息并输出到生产报表中。
系统还具备更多特点，如采用机器视觉识别原料桶拉环位置角度，自动调整定位，自动拆外盖，可兼容不同尺寸的原料桶；投料数量可精确控制到克，可记录投料净重并按照配方比例做出补偿；可实现故障断点快速恢复，操作简便，界面友好。
2019年，配天新增27个发明专利，17个PCT专利。目前加上申请中的数量，配天机器人持有的专利高达700余项（包含300余项发明专利），且持有40余项软件著作权。
今年配天机器人还收获了多项荣誉，包括进入工信部符合《工业机器人行业规范条件》企业名单，中标工信部“工业互联网平台试验测试体系建设”项目；进入符合《智能制造系统解决方案供应商规范条件》企业名单；配天弧焊专用机器人AIR6ARC荣获2019高工金球奖“六轴机器人新产品”水晶球奖。
2020年，配天机器人将持续开拓海外市场，继续向“丰富功能，垂直业务”方向发展，为国内制造业的高质量发展提供高品质的工业机器人和机器人技术教育培训服务。
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