【配天机器人 | 演讲】迦智科技陈首先：如何解决AGV在工厂物流应用中的“最后一米”难题

12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”在深圳机场凯悦酒店举行，大会共设核心供应链、新生态变革、AGV、物流应用、产线应用等8大专场，邀请500＋机器人产业链企业，700＋企业高层莅临现场。欢迎点击底部阅读原文查看精彩回顾！

当下，自动化的产线与AGV设备已是智能工厂降本增效的有效利器。迦智作为激光SLAM自然无轨导航AGV解决方案的先行者，经过3年为我国10多个制造行业、100余个隐形冠军企业的服务实践，提炼了智能AGV在数字化柔性制造链条中的隐形难点——工厂“最后一米”物流难题。
在不久前落幕的2019高工机器人年会上，迦智科技CEO陈首先发表了题为《如何解决AGV在工厂物流应用中“最后一米”难题》的演讲，分享了迦智自然无轨导航AGV标品及定制系列产品，以及在制造业工厂的大量落地应用案例。 

自然无轨导航AGV的先行者

  迦智科技虽然是一家成立仅三年的创业型公司，但核心成员从2000年开始就在浙江大学机器人实验室研究智能移动机器人，距今已有19年经验积累。自2017年初，自主研发的室内自主移动平台EMMA1代和自主定位导航模块ANNE相继亮相，迦智科技就致力于引入最前沿的智能物流机器人技术、产品及解决方案，赋能制造物流建设。
陈首先分析，目前生产制造业存在三个痛点：用工难，人力成本高；个性定制和需求强烈；产线变线困难。基于此，工厂物流升级呈现变革性发展需求，由工站自动化走向工厂智能化，由线性走向矩阵。
从当前我国生产制造面临的困境出发，陈首先提出，AGV在制造生产中的意义并非只是实现物料的智能移动搬运，更重要的是能够结合更多智能化的载具来完成不同用户的不同物流需求。

AGV设备在国内的应用已超过了20年的历史，超7成的应用采用的是磁条式AGV。当AGV的需求从汽车行业的批量化生产切换到3C、半导体、新能源等产线变化很快的生产场景时，陈首先判断，激光SLAM导航是目前学术内、业内公认的，并经过批量验证的最成熟的自然导航技术，AGV未来能够达到工厂的每个生产角落。而迦智科技作为最早掌握激光SLAM无轨导航技术的少数几家公司之一，已经积累了丰富的技术和应用经验，获得了行业的普遍认可。 

工厂“最后一米”物流难题

   工厂“最后一米”物流具体包括两个核心问题，一方面是工厂多类型设备与AGV间的精确对接及自动上下料难题；另一方面是工厂多类型设备与AGV的整厂受控与数据互通的难题。这些和导航方式的应用环境适应能力一样，都会导致AGV及其解决方案的作用无法正常发挥。
截至目前，迦智科技已拥有全栈机器人前沿技术，根据客户生产工艺和应用场景需要，设计了举升式、潜伏式、复合侧叉式、移动抓取式、辊筒对接式、复合作业臂等各种类型载具，迦智AGV搭载着这些载具实现了与相关生产设备的高效高精对接，从性能、功能、稳定性和性价比等多个方面切实满足用户所需。
为了完成设备的精准对接，迦智科技做了不少技术突破。首先，激光传感器的精度一般为1cm，通过常规的视觉辅助可以做到±5mm以下的精度，而迦智科技通过对底盘进行改造，可以实现与二维码、有反光板等效果相当的±2mm/0.2°精确对接。
针对企业生产制造中的“信息孤岛”问题，迦智科技的MCS物流管理中间件将包括生产执行系统、仓库管理系统、AGV调度管理系统等在内的工厂全域制造管理软件有效联通起来。为企业打通工厂全域数据，提供高效、科学的智能管理建议，辅助管理人员实现更优管理与决策，进一步提高生产效率和产品质量。
陈首先表示，从柔性搬运场景下的异型物料精准取放，到洁净室环境的1mm级精确对接，从室外第三方设备对接到物料复合精准取放，从多维侧插取放物料到自动化设备与AGV整厂受控与数据互通等，迦智科技凭借其软硬件一体化定制能力和核心零部件自研能力，将每一个迦智的用户需求切实落地，真正帮助企业在提高物流效率的同时，实现高度智能化、自动化生产，从而达到降本增效、精益生产的目标。

从室内外智能物流机器人设备，到工厂物流数字化方案、整厂物流智能化方案，迦智科技旨在将物流到搬运、到生产，再到成品完整链条的自动化、数字化和智能化打通。
目前，迦智的智能物流机器人产品和整体智能物流解决方案在电子信息、汽车与汽配、电力成套、医药、新能源、纺织服装等众多行业，超100家制造工厂成功服务实施，帮助制造企业攻克了那些存在于交付“最后一米”的智能物流场景难题逾百个。

除了现有的200公斤到2吨全系AGV、叉车、复合机械臂、重载与无尘AGV外，迦智科技根据未来趋势，研发了负载为10T-60T的室外重载无人驾驶AGV，采用3D激光+2D激光+GPS的导航方式，可适用于重工业、港口码头、园区内多厂房间物料转运等。
陈首先透露，室外重载无人驾驶AGV今年已有项目落地，国外目前还很少有这样的产品推出，也恰恰代表了我国未来的AGV技术方案。此外，迦智科技还打造了国内首套柔性生产概念示范线，这也是面向未来的矩阵式生产示范项目。
如今，除了激光雷达以外，AGV产品软硬件与核心零部件，包括导航模块、伺服驱动、视觉传感模块，迦智科技都实现了100%全自研，全自主模式可以实现“高质平价”。陈首先表示，2020年迦智科技将秉持“技术先行”的理念，灵活响应用户的定制化需求，提供一站式本土化服务。

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