并联机器人技术革新能有多快？

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有些人步伐与众不同，那是因为他们听到了远方的鼓声。

——梭罗《瓦尔登湖》

6月30日，以“大变局与新方舟”为主题的2020（第三届）高工机器人集成商大会在深圳机场凯悦酒店隆重举行。6月30日下午，在“传统产业新跃迁”应用专场标杆企业发布会环节中，勃肯特研究院院长董广宇围绕《技术与应用新高度》主题发表演讲。
 
在勃肯特的眼里，最大的竞争对手永远是自己，这一点从勃肯特的产品更新、技术迭代中就可见一斑。自主研发一月三专利，三月出新品，这是勃肯特的速度。 

用技术武装，以性能见长

在本次标杆企业发布会上，勃肯特带来了公司三款最新并联机器人产品：直线电机3+1轴SHADOW暗影、全新IP68防水防腐Dawn-1200、全新双臂并联结构Wraith-1200。  具体来看，直线电机3+1轴SHADOW暗影系列是微米级高精度高速度理想机型。
SHADOW暗影系列采用领先的无铁芯直线电机组件直接驱动，在精度、速度上表现优异。搭载高分辨率光栅尺，SHADOW暗影系列重复定位精度达到2um。具有高刚度、高动态转速和加速度、更高的位置精度以及更高的生产能力。 不仅如此，SHADOW暗影系列还可实现全新的安装方式——侧装式，利用升降碳纤维机架结构有效避免了并联机器人移动不方便部署困难的缺陷。此外，无需再单独设计支撑装置，在已有机台预留安装孔即可快速部署。 SHADOW暗影系列紧凑的机械组装，具有平滑、无错运动等特点，可实现零维护以及安静运行。为满足用户更多的需求，SHADOW暗影系列还预留了工业相机安装接口，及棱镜反射90°相机侧置安装解决方案，有效避免机器人末端和相机安装造成的视野及结构部分的干涉。
全新IP68防水防腐Dawn-1200，目前已通过了CE认证、FDA认证、UL认证。具备成套高温环境解决方案，能够在50℃的环境温度及120℃的末端温度的环境下持续运行，可高压冲洗并且耐腐蚀（酒精消毒，盐雾、电解液腐蚀）。Dawn-1200同时采用内置形式管线布局，末端走线更加简洁，无需扎带。 基于勃肯特特有专利自锁式安全弹簧组件，Dawn-1200采用特殊结构具备自锁功能，可以有效防止从动臂意外脱出风险。支持快换，气滑环，高精度下置活动盘。此外，通过辅助调零系统可在零点丢失的情况下快速找回零点，无需辅助工具，大幅降低故障带来的机器人复位时间。Dawn-1200采用勃肯特全新的中间轴技术，伸缩轴采用无油弹性滚动摩擦系统，大幅延长保养周期。

Wraith-1200，是一款将空间连杆机构与并联技术融合真正落地的机器人产品，其伺服驱动的主轴可进行360°的整周运动，消除了系统的软限位设置，提高了产品的安全使用系数；具有连杆机构的急回特性，能够大幅度提升本体的拾放速度；同时能够减小磨损，提高运动精度的可靠；在进一步提高机器人精度的同时，可降低使用能耗，是企业提供减少成本的有效选择。
 除此之外，Wraith-1200基于凸轮结构设计，可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便。能有效消除行星减速机回差对机器人末端精度的影响，达到高效率低能耗的优点。 
董广宇指出，超高速和超高精度一直是勃肯特并联机器人产品的追求。为满足用户更多样化的需求，勃肯特并联机器人更大负载功能也在持续开发中，在保障超高速和超精度的前提下进一步探索大负载在项目应用上的可能性，目前勃肯特的最大负载承受能力已达到50kg。 值得一提的是，勃肯特针自主研发的BeMotion控制系统，采用EtherCAT总线协议，性能稳定，具有高性能、高算力特点；同时预装物联网模块，可获取实时运行数据，为构建客户私有工业云与并联机器人生态公有工业云做准备。 BeMotion控制系统采用X86架构，可以同时运行其他工业软件。该控制系统具有通用性及开放性，用户自主空间较大，同时提供SDK开发包与接口API手册，帮助用户在勃肯特的环境中搭建自己的逻辑控制。 勃肯特三款新品均以BeMotion控制系统为前提条件，以实现更优异的性能。 

勃肯特并联机器人新应用

据高工机器人产业研究所（GGII）《2020年中国并联机器人（DELTA）行业调研报告》显示：目前，在食品包装、3C电子、医药、日化等领域，并联机器人使用基数依然偏低，机器人价格加速下行促使制造业企业引进机器人成为可能；同时，机器人企业亦开始逐步完善后续服务体系，解决其引进机器人后顾之忧。 以上市场都是可以充分发挥并联机器人天然优势的领域，勃肯特也在最大限度发挥自身产品的优势，开拓更多的细分应用，诸如PCB、口罩机、垃圾分拣等。 针对PCB行业，勃肯特通过深入了解客户需求发现，实际项目与PCB工厂的产线对接，其设计难度和部署难度较大。针对这一痛点，勃肯特可为用户提供PCB智能视觉分拣一体机。 将其设计成独立工作站，可实现与客户工作产线无缝对接。勃肯特PCB智能视觉分拣一体机具有一体化和高度集成化等特点，把PCB分管的工艺以专机的形式呈现出来，让客户更加容易接受，而且更快速部署。同时预留内部的视觉安装，可以根据PCB行业特定需求进行定制处理；增加相应的设备接口可以与厂区的MES进行通信，用户还可以进行二次开发。 此外，在垃圾分拣应用上，勃肯特将并联三加一轴机器人搭配视觉系统，基于深度学习技术，预先采集垃圾照片作为样本，进行训练，提高识别精度，在实际应用中可快速对垃圾进行识别、检测、分拣、回收。其识别准确率可与人工分类匹敌。目前国内垃圾分类机器人稀缺，主要依靠人工分拣。如果能够有这些机器人将会大大减轻人们的工作量。 据董广宇介绍，2020年，勃肯特宁波“4.0智慧工厂”正式投产运营。依托高精度加工基地，智慧装配生产线，以及全新推出的智慧工厂—“MES信息化管理系统”，宁波4.0智慧工厂将本体生产效率提升至20分钟/台。
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