【KHGEARS钧兴谐波 | 资本】子公司入股熵智科技，字节跳动进入3D视觉赛道
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7月31日消息，天眼查数据显示，熵智科技有限公司发生工商变更，字节跳动子公司北京量子跃动科技有限公司进入股东行列。
据悉，2018年，熵智科技就完成上千万元天使轮投资，其核心技术是机器人的3D视觉与自主路径规划，典型应用场景是机器人的视觉分拣。
具体流程就是通过3D相机，获取待分拣物品的3D点云，并对3D点云进行分割和识别，确定待分拣物品的位置，再通过路径规划算法，计算出机械臂的运动路径，引导机器人完成物品抓取和分拣，过程中还将能够完成自主避障。整个过程中，采用了深度学习等技术来增强2D图像识别、点云处理等能力。
随着精密制造的推进，传统2D视觉由于能检测的信息有限，应用场合受到限制。2D视觉由于只能识别出二维信息，无法获得物体的空间坐标信息，所以不支持与形状相关的测量，诸如物体平面度、表面角度、体积或者区分相同颜色的物体之类的特征。此外，2D机器视觉无法区分堆叠的物体，获取相应位置信息。
为解决以上应用痛点，3D视觉应运而生，并逐渐从概念走向了落地，受到了市场的广泛关注。
据GGII数据显示，2019年中国机器视觉市场规模65.50亿元（该数据未包含计算机视觉市场规模），同比增长21.77%。2014-2019年复合增长率为28.36%。
2014-2023年中国机器视觉市场规模及预测（单位：亿元，%）
数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）
国际市场上，机器视觉类产品不算少，从基恩士、康耐视、巴斯勒到photoneo等等，从2D检测到3D识别、引导都已经有较深应用，但是在国内市场，并不算多。
尤其是在3D视觉方面，国内虽有产品，但是各家产品还都没完全达到客户的性能和价格需求，机会一直还在，走的晚也可以避免一些前期别人犯过的错误，也可能更快做出客户需求的产品。
目前熵智科技已经在实施中的项目主要和一些知名日化、物流和电商企业合作，具体方向包括电商品类二次包装，3D视觉测量，人机协作，混合码垛，AGV辅助定位和抓取等。熵智科技并不希望限定具体的应用方向，主要围绕深度学习等核心技术，去适应市场需求，通过项目对技术进行打磨和验证，把技术做的更扎实。
而对于字节跳动而言，此次子公司进入3D视觉赛道，一方面字节跳动仍在努力打破现有的消费互联网格局，从社交、搜索到电商，与传统的BAT展开大战。
另一方面，字节跳动更不甘心只是一个互联网公司，在产业互联网已经开始起步的当下，字节跳动努力将自身打造成为一个科技类公司，无论是进入手机行业还是此次借助子公司进入3D视觉赛道，都是字节跳动对未来AI时代的一次努力尝试。
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