【KHGEARS钧兴谐波 | 案例】玻璃制造业的自动化升级之路
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随着建材、光伏组件、显示平板等行业的飞速发展，玻璃制造业的体量和技术容载量均在高速增长。而大部分玻璃制造厂商的自动化设备并未能紧跟市场和产品的发展节奏升级迭代，仍然存在着自动化水平低、产线不能有机衔接等问题。
其中，实际生产中最显著的问题则是诸多企业产线首末端的上下片均由人工或传统简易取放设备完成，不仅效率低下，且产品品质难以得到保障，无法实现产线物料和数据的有机对接。
因此，如何实现上下片环节的自动化、智能化水平升级，将产线各工位有机串联是今后玻璃智能新工厂建设及老旧工厂升级改造过程中亟需攻克的技术难题。
基于迫切的市场需求与机器人技术的广泛应用，川崎机器人助力中建材凯盛机器人（上海）有限公司（以下简称：凯盛机器人）开发了以RS（机器人控制）系统为基础，集成川崎机器人和其它相应配套设备的全自动玻璃上下片系统，契合了玻璃制造工厂工艺特点及生产应用需求，该系统可实现自动上下片、分级码垛、产品检测等功能。
大量应用案例的成功落地表明，川崎机器人全自动玻璃上下片系统不仅自动化、智能化水平高，适用性强；且技术成熟，可帮助用户大幅提升生产效率及成品率。
具体来看，首先适用性表现方面，该全自动玻璃上下片系统集成了川崎BX200L机器人，其最大运动半径达2699mm ，抓取玻璃尺寸可达3000 mm*2000mm ，负载可达80 kg。用户可根据自身生产的玻璃规格和产能对机器人配置进行调整。目前已有单条生产线，连线应用了24台川崎机器人完成玻璃的上下片工艺。
此外，该全自动玻璃上下片系统配置了视觉系统，可实现玻璃状态检测或配置传感器实现机器人智能寻边；配合在线输送系统可实现全自动连续生产；基于RS系统实现了机器人对分级玻璃的智能归类抓取，同时机器人动作经反复验证达最优化，可靠性高；具有自动化、智能化水平高的显著优势。
在生产效率及成品率提升方面，首先机器人本身工作精度高、重复工作强度及产能均高于人工，在替代人工方面效益显著。一方面机器人可实现在线飞抓和离线定位抓取，其最快抓取节拍可达7.5s/片，可减少4名生产人员；另一方面机器人玻璃堆垛成品率≥99.9%，远高于人工或者传统简易设备。其次，机器人分布在产线两侧，占地面积小，空间规划简单。
目前，川崎机器人全自动玻璃上下片系统已在凯盛机器人所属集团内外多家企业，数十间工厂内成功应用，累计使用川崎机器人数量已超过200台，完成了玻璃抓取与堆垛关键技术的开发和验证，技术沉淀进入成熟期。
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