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【KHGEARS钧兴谐波 | 工博会】斯坦德机器人在工业物流柔性变革中的全新探索

潘敏瑶 高工机器人 2023-02-12

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自动导航车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。


迄今为止,市场上的AGV产品,根据其导航方式主要分为三大类:第一代为磁条导航;第二代为二维码导航;第三代为激光导航。



斯坦德机器人正是一家专注于激光导航AGV产品及其相关系统研发的技术驱动型公司。


此前,在高工机器人行业渠道开拓活动·苏州站的机器人“应用+”发展论坛上,斯坦德机器人行业销售总监夏峥炜介绍,斯坦德自主研发的Oasis系列AGV基于以激光SLAM为主多种传感技术融合的导航方式,确保AGV运行精度。


通过其正前方中心处的激光雷达,实时扫描四周环境,并与机器人控制器内部地图互相比对,从而实现定位和导航;Oasis系列所配备的激光雷达为德国进口,具备30米的探测距离,分辨率为0.1°,扫描频率为20Hz。

 


具体来看,斯坦德标准底盘+顶升背负模组应用案例中,顶升背负式AGV为应用最为广泛的AGV,该种AGV工作时顶起料车,运至目的地之后再放下,以实现物料转运的功能。


该型AGV可以顶升不同尺寸的料车,甚至可以背负栈板,以满足客户不同的使用需求。斯坦德顶升AGV具有负载量大,结构简洁,部署使用方式简单,适应配料、成品回收、质检分拣等多种不同使用场景。



在斯坦德标准底盘+滚筒模组应用案例中,滚筒式AGV以配备旋转滚筒、或者传送带为特征,工作的时候,可以自动跟立库或者生产线对接,运送物料,从而实现全自动无人化的物料转运。斯坦德滚筒式AGV上部滚筒模块为定制模块,其数量、宽度、对接高度等均可以根据客户的需求进行定制。


此外,斯坦德机器人还在标准底盘+机械臂模块、SMT-AGV、标准底盘+类叉车模块、标准底盘+定制化上部货架模块等场景积累了丰富的案例。

 


斯坦德机器人致力于成为一家物流行业整体解决方案提供商,目前已拥有与定位导航相关的多项专利,实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖,主要产品有单激光雷达导航AGV Oasis系列、双激光雷达导航AGV AMR系列、激光雷达导航叉车Gulf系列、AGV调度系统等。


如今,斯坦德机器人已为华为、中兴、富士康、台达、大疆、Continental(大陆)、Zeiss(卡尔蔡司)等多家国内外知名厂家提供物流运输解决方案帮助客户完成生产物流系统改善,进一步优化客户的物流效率,助力于工业4.0智慧工厂的物流升级。


未来,斯坦德机器人将为优秀的系统集成商及终端制造工厂寻找标准化、可复制的算法应用场景,实现其柔性化、敏捷化的厂内物流需求,为客户践行轻资产、回报快的初期物流投入,为行业构建信息化、数据化的物流基础设施,真正践行把激光导航AGV应用于大型工业级物流领域。


斯坦德机器人创始人团队来自于哈工大、北大等知名院校,目前斯坦德员工超过100人其中研发人员占比超50%。截至目前,斯坦德累计交付激光slam移动机器人超过1000台。


据了解,9月15号至19号,斯坦德将携主打产品亮相“2020上海工博会”。9月16 日下午13:30-16:30,高工咨询将联合斯坦德首发《2020年自主移动机器人(AMR)产业发展蓝皮书》。该蓝皮书主要分享了行业先进的技术和丰富的案例,并对AMR的产品选型标准进行深度定义,填补了AMR行业的空白,或将成为工业移动机器人领域的划时代之作。


在发布会上,斯坦德还将发布三款新品以及AMR+5G最新应用,欢迎扫码下方海报进行报名,共同见证这一行业重要时刻!



 



END


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