【利元亨 | 工博会】协作机器人如火如荼，这本产业蓝皮书绝对不能错过！
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协作机器人经过多年的发展，市场增速一直领跑行业，产业化进程不断加快，新进厂商不断增加，应用领域不断延伸和扩展，创新商业模式不断涌现。
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年全球协作机器人销量2.55万台，市场规模44.1亿元；从2014年到2019年，全球协作机器人销量年均复合增速为50%，预计到2023年，全球协作机器人销量将达8万台，市场规模将接近120亿元。
2014-2023年全球协作机器人销量及预测(单位:万台%)
2014-2023年全球协作机器人市场规模及预测（单位：亿元%）
协作机器人行业的快速发展无疑孕育了巨大的市场机会，但同时也在加快行业的新陈代谢，行业的发展进步与洗牌将同步进行。对于协作机器人厂商而言，当前最重要的解决自身生存的问题，从技术产品化到应用落地往往是众多厂商迈不过去的坎。
基于上述情况，高工咨询和JAKA节卡机器人将于2020上海工博会上联合发布2020年协作机器人产业发展蓝皮书，其中不仅仅有GGII对全产业链概况的详细分析，更有以节卡机器人为代表的协作机器人优秀案例。
JAKA节卡机器人，创立于2014年，节卡机器人传承了上海交通大学机器人研究所自1979年以来的机器人核心技术积累与研发基因，目前在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等多项应用上取得了创新性突破。
以汽车行业为例，协作机器人因具有体积小巧、安全性高、柔性灵活等特性，现已得到汽车相关企业的广泛关注。在汽车生产线中引入协作机器人，可实现更智能的生产方式。协作机器人主要应用在汽车锁螺丝、检测、上下料、打磨、装配等工艺环节。
例如在汽车发动机柔性装配解决方案中，发动机齿轮箱深度较深，机器人在双销轴装配时，由于位姿、速度难以实现同步，造成装配困难、甚至无法装配，同时装配间隙小，精度要求高，对人工操作的质量要求很高。
针对柔性装配过程中存在的常见难题，节卡提出JAKA Zu7加力觉控制的方案。在双销轴装中引入力控自适应算法，实时检测双销轴的受力情况，在单边间隙小于0.02mm的情况下，稳定可靠的完成装配；并可以在装配过程中根据双销轴两边受力情况，不断调整JAKA Zu 7的位姿、速度，实现装配要求。
在运行过程中，机器人会根据受力情况，实时改变其自身的位姿、速度，有效防止工件的损耗、提高劳动生产率；同时也能把人从装配线中解放出来，降低人工成本，提高生产线的自动化程度。
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