【节卡机器人总冠名•高工金球奖】二维码将被SLAM淘汰？让子弹再飞一会儿！
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撰文 | 刘凯程
在人们印象中，新的取代旧的，先进的取代落后的，几乎是生活的铁律。然后如果细细思考，便可以发现这种思维方式存在致命的问题：它忽略了事物发展速度的不一致性与成本控制。
十几年前当电脑开始不断普及的时候，有很多人预测电视机将会逐渐被淘汰掉，取而代之的将是电脑以及手机。然而十几年过去了，电视机并没有从大家的生活当中彻底消失，反而有一些电视机厂家，通过创新之后获得了新生。
同样的道理适用于AGV。随着2012年亚马逊以7．75亿美元的价格收购仓储机器人KivaSystems开始，瑞士Swisslog、以色列Transwheel、美国Fetch Robotics以及国内的GEEK＋、快仓、海康威视等公司纷纷入局， AGV因此成为行业关注的焦点。
相较于之前传统的电磁导航、磁条导航、磁钉导航，二维码导航AGV定位精准，小巧灵活，铺设、改变路径较为容易，便于控制通讯。一系列优点让二维码导航AGV成为移动机器人里面的“香饽饽”，“行业革命”、“物流未来”等赞誉不绝于耳。
然而，仅仅过去几年后，随着激光SLAM、V-SLAM等导航方式的相继出现，二维码导航似乎一下子就成了“落后”的代名词，“路径依赖、柔性不够…”技术潮流就这样马不停蹄地奔向下一个路口。
然而，缺点总是针对应用场景而言。就好比电视机本身目的便是在于固定在室内，营造家庭氛围，“移动性”不够并非是硬伤。
对于柔性要求不高的领域，二维码导航AGV则大有可为。以仓储物流为例，由于作业场景无人、单一，决定了二维码导航产品最为合适。
具体来说，相对于SLAM导航的移动机器人，二维码导航AGV部署容易、效率高、适合大规模集群调度。在速度方面，二维码导航机器人的行驶速度约为2m/s，而激光SLAM导航机器人约为1.5m/s。且由于高动态变化率会对激光SLAM导航机器人的定位产生影响，因此在高密度场景中，客户更倾向于使用二维码导航AGV。
此外，对于仓储物流企业来说，对自动化设备的成本投入也是一大考量。激光SLAM有一个最大的问题：雷达价格非常高。目前市面上最常见的SICK，单品价格几万块。
V-SLAM虽然号称只需要安装几个便宜的摄像头就能解决导航问题，但该技术还远远不够成熟。首先图像处理本身就是一门很深的学问，基于非线性优化的地图构建上也是非常复杂和耗时的计算问题。
而二维码导航AGV兼具技术成熟和价格便宜的特点，使得越来越多的企业开始导入二维码导航AGV物流设备，国内的电商巨头如京东、菜鸟、苏宁等就是二维码导航AGV的第一批客户和投资人。
现在二维码导航AGV已经取代了大部分的人工，分担起搬运，上架，分拣，补货，退货和盘点等一系列的工作，不仅可以使整个物流环节更加精简，减少错误订单的发生，还可以大大降低人工成本，提高整个仓库的运作效率。
2013年的一份报告显示，亚马逊在当时普通订单的交付成本约为3.50至3.75美元，而使用Kiva机器人之后使这一成本下降20%至40%，预估每年在仓库分拣环节中，机器人能为亚马逊节省9亿美元左右。
发展到现在，业内人士表示，仓储AGV的头部企业已经可以快速、批量地交付标准化产品，供应链成熟、客户认知成熟、技术成熟使得企业的综合成本控制得越来越好。
GGII数据显示，2019年移动机器人市场规模26.09亿元，同比增长8.40%。其中，仓储移动机器人市场规模10.13亿元，占比38.83%。随着技术、产品的不断成熟，二维码导航AGV的价格不断压缩，从而带动出货量的增长。
导航技术更新表明新技术的诞生，却不一定意味着旧技术的消亡。未来很长一段时间里，二维码导航与SALM导航将会处于共存发展的态势，基于不同产品的特性会有其相应契合的应用场景。就像在客厅举行的亲友聚会，当一大群人一起消遣娱乐时，我们不是打开电脑，而是顺手拿起了电视遥控器。
基于此情况，2020高工移动机器人金球奖特设“2020年度好产品奖之二维码式AGV”。当前，金球奖评选已进入投票阶段。欢迎扫描文末海报进行报名！
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