【驰众机器人 | 金球奖】禾川股份/清能德创/华成工控同台竞技“伺服系统”好产品
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在国产伺服系统企业的努力下,技术研发水平正不断提升,同时国产伺服系统市场接受度正逐步提高。据高工机器人产业研究所数据显示,2019年伺服系统国产化率达到了22.86%。
在伺服系统市场上,目前已有部分企业的伺服产品实现大规模量产,以性价比的优势满足中小型和经济型用户的需求,而从各企业布局来看,伺服系统模块化、智能化、一体化和集成化、网络化的趋势愈发明显。
对此,为鼓励技术创新、提升企业品牌价值,【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选现已进入专家评审阶段。
在工业机器人类的“年度好产品”奖项中,禾川股份、清能德创、华成工控 3家企业参与了“伺服系统”奖项评选,谁将获得最终的2020高工金球奖?(以下资料为企业提供/企业排名不分先后)
▐ 禾川股份
申报奖项:工业机器人类之年度好产品奖(伺服系统)
参评案例:X3E一体机
禾川股份推出的X3E一体机,采用超高功率密度设计,体积更轻薄,此外,模块化设计让其可以实现积木式组装,机柜布线简单,可以大量节省工时。
此外,X3E一体机还具有以下市场竞争力:
1、优良的耐环境性能、大批量生产成本优势。2、优良的控制性能及特殊功能。3、自主专利的多传驱动器核心技术优势。
▐ 清能德创
申报奖项:工业机器人类之年度好产品奖(伺服系统)
参评案例:CoolDrive RA高性能大功率多轴一体化伺服驱动器
CoolDrive RA具有小材大用、性能卓越 、深度定制、高效装配、灵活扩展五大特点。RA可实现小型化与大功率的兼顾。与同配置A8相比,CoolDrive RA体积最高可节省50%。在380V的条件下,RA单轴的最大电流可达到50A,具备最高3.5倍的过载能力。
CoolDrive RA加入独有的机器人机械振动抑制技术和负载扰动抑制技术,可有效抑制振动,提高机器人的效率和安全性,有效消除机器人带重力负载启动时点头现象,减小由摩擦和间隙导致的轨迹跟踪误差。
在装配上,RA凭借“穿墙式安装”、“风道分离设计”、“弹簧压接配线”等特点,实现高效装配的目的。可穿墙式安装,简单方便;风道分离的设计可满足高效散热的需求;选配散热风扇模组可进一步提升设备散热能力;弹簧压接配线,既安全可靠,又大幅提升了配线、装配效率。
▐ 华成工控
申报奖项:工业机器人类之年度好产品奖(伺服系统)
参评案例:通用1轴50A低压伺服
华成工控推出的通用1轴50A低压伺服具有以下特点:
1、驱动器使用基于ARM CM3与ARM CM4内核的高性能微处理器,使用业内领先的FOC矢量控制算法。
2、电机为业内领先的内嵌式5对极伺服电机,体积更小、扭矩更大、转速更高,覆盖2kw以下全功率段,最大50A额定电流,最大3.5倍过载,支持增量编码器与绝对值编码器。
3、伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制,电流环带宽高于2kHz,速度环带宽高于200Hz。
4、支持16~70VDC宽范围的供电电压,特别适用于电池供电的移动场合。
5、伺服系统使用环境温度为-40℃~40℃。
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