珞石韩峰涛：新场景下国产机器人的“拓耕”与“宏图”
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“工业机器人产业已拥有60多年的发展史，而国产机器人大约从10年前开始起步，但直至2019年，众多国产机器人本体头部企业的出货量依然在千台级别。以跨行业的视角来看，‘机器人’依然属于一个体量较小的行业，且是一个持续发展的朝阳行业。”12月15日，珞石机器人联合创始人兼CTO韩峰涛在2021年高工机器人年会上表示。
韩峰涛分析，机器人行业难以实现“爆发性”的增长，主要有两个原因，一是“太贵”，因而国产替代任重而道远；二是“机器人能做的事儿还太少”，时至今日，机器人的主流应用依然是焊接、搬运、码垛、激光切割等十几个工序。
现阶段来看，很多成人能做好的事情，机器人可以做得更好；而部分小孩很容易做的事情，机器人反而很难做好。受技术限制，现有机器人主要应用于固定环境、高位置精度、弱物理交互、大规模生产，而新的场景应用需求是非固定场景、技能学习、多品种小批量、柔顺物理交互。
韩峰涛进一步分析，人与机器人各有其优势和局限性。人的优势在于感知、反应，柔性以及适应力，局限性则在于速度和力量有限，质量不稳定。反观机器人，速度、力量、可重复、稳定是其显著优势，其局限性则体现在环境适应力差、感知能力差。
因此，机器人与人可以实现协同，在垂直新场景中共同打造柔性协作新平台，满足垂直应用需要的智能性和柔性。
“新场景”呼唤“新技术”
韩峰涛描述了当前机器人所面对的应用行业/场景的特性与要求（如下图），并指出“终端消费者个性化需求，倒逼产品生产具有小批量、定制化、更新换代速度快等特点。机器人需求构成呈多元化趋势，如场景需求更加灵活多样化，价格敏感度高，安全性要求高等。与此同时，机器人行业竞争程度高，需求较为固定。”
“工业机器人逐步国产替代，柔性协作机器人迎来爆发期”将是主旋律，也是国产机器人企业新的市场机会。届时，行业将不断涌现出新的工艺包和机器人品类，机器人也将从工业走向商用，走向医疗，走向更丰富的场景，迈向千万量级的市场规模。
韩峰涛判断，国产机器人未来主要有两条发展之路，第一是逐步国产替代，通过国产化供应链，以更低的成本，让更多企业用得起机器人，并从进口品牌里抢市场；第二是软件定义硬件，控制系统是实现机器人国产替代的关键因素。
然而，国产控制系统起步晚，经验与数据贫乏、算法精准度低，高端应用场景难切入。
为打破这一局面，2021年，珞石推出自研新一代xCore控制系统，掌握底层技术优势，深耕具体工艺，可同时支持工业/协作机器人两条产品线，在快速、精准、柔顺、协同、智能等性能需求上实现了全面升级。基于自研底层控制系统，珞石机器人可实现高性能运动与柔性控制兼备。
珞石还针对柔性控制技术不断升级，其柔性机器人的主动柔顺范围可达到0~3000N/m（超越人类手臂0~2000N/m的柔顺范围）。此外，珞石基于数学模型，在多重约束条件下对机器人产品进行了多维度的数字设计与优化。
工业与协作双产品线践行“平台化”战略
目前，珞石拥有轻型工业机器人和新一代柔性协作机器人两条产品线，践行平台化产品战略。其中，工业机器人产品线已实现负载4-25公斤的全产品矩阵，新一代柔性协作机器人xMate则拥有ER、CR两大产品系列，负载涵盖3kg、7kg、12kg。
新一代柔性协作机器人xMate具有五大优势：
1、极致安全。采用吸合式抱闸设计，配置了独立认证的安全控制器，机器人整机已通过22项安全认证，基于力矩传感器可实现超灵敏碰撞检测。
2、柔顺灵敏。采用力位混合控制技术，每个关节均集成了高动态力控，使得机器人拥有接近人手般的柔顺控制能力。此外，机器人配备了力控工艺包，无需额外扩展。
3、可媲美工业机器人的性能。结合珞石在工业机器人领域领先的运动控制技术，保障其柔性协作机器人系列可达到业界领先的机器人路径精度，配合定制电机驱控系统，实现高性能。
4、简单易用。采用一体化无控制柜的紧凑设计，实现了安装部署的快速灵活，机器人接上48V的电源即可开展工作；另外，机器人具备轻便拖动示教、图形化编程多种方式，支持产业链生态圈绝大部分扩展工具。
5、稳定可靠。xMate系列机器人通过了100余项设计验证实验，20余项出厂测试，具备IP67高防护等级认证。
XB系列工业机器人则具有四大特质：
1、更高速，生产高效。XB系列配置了珞石自研的控制系统，充分发挥硬件性能业界领先的底层控制，保证机器人更快的运行速度。
2、更精巧，柔性集成。XB系列机器人全封闭手臂和中空手腕的设计让部署安装更简单，丰富的控制柜接口让集成应用更方便。
3、更可靠，运行稳定。该系列机器人从软硬件设计上保证核心零部件长期可靠运行，已通过IP67、CE、CR等认证。
4、更好用，省心无忧。机器人维护简单，珞石可提供及时、专业、高效的服务。
在汽车零部件领域，珞石机器人可应用于发动机螺栓拧紧及去毛刺、变速箱精密装配、车门把手塑胶件打磨、活塞精密去毛刺、汽车前端模块、导轨打磨等，服务于全球汽车零部件行业Tier1供应商及其海外工厂。
在3C电子领域，珞石机器人在电子消费品、玻璃盖板等细分领域实现广泛应用，可应用于3C装配及插拔测试、手机检测上下料、屏幕柔性检测、笔记本包装贴标、手机屏精雕机上下料等场景。
通过自研控制系统搭载恒力控软件工艺包、智能视觉自主规划系统，珞石机器人也开展了创新应用的探索，实现自动化刀具开刃与自动化缝纫等。
在医疗领域，珞石机器人可以提供精准、有效、安全的医疗健康解决方案，包括遥操作远程超声诊疗、关节置换手术、肿瘤穿刺手术等，助力医疗行业实现尖端突破。此外，珞石机器人还可应用于病房消毒巡检、按摩理疗、产后康复、医美塑形。
2021年，对于珞石机器人来说是拓疆深耕、布局全球的一年。
截至目前，珞石机器人已建立北京、东京、武汉三大研发中心，拥有自主知识产权300余项，成功自主开发了20余款机器人产品；在山东拥有占地30,000余平、年产能超5万台的自有生产基地；苏州、深圳等区域公司承担着珞石在华东、华南区域的销售、技术支持、自动化解决方案服务及区域产业技术研究。除此之外，珞石拓疆海外，与日本、东南亚、欧洲等合作伙伴共同推动创新应用方案在海外的落地。
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