以泛在智能机器人体系，打造产业价值链网新生态
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“近几年，随着大数据、人工智能技术在机器人产品中相继落地，机器人开始从电气时代迈向了泛在智能时代。”智昌集团CTO陈益飞在2021高工机器人年会上表示，利用人工智能技术可以提高机器人本体感知能力；利用 5G 技术可以提升云端大脑和边缘端计算能力，助力机器人规模化部署。
陈益飞介绍，泛在机器人体系有三大特征：第一是感知泛在化、预测化；第二是目标“情境化”、意图化；第三是执行“智能化”、自进化。
依托于泛在机器人体系的特征，在最基础的运动控制层面，泛在机器人体系具有快、准的优势；在工段、车间、产线方面，泛在机器人体系可以做到协同柔和；在产业最上层，泛在机器人体系则做到了智和慧，实现自主规划和智能调度。
陈益飞指出，泛在机器人体系的构想，来自于人类大脑的启发。在人进行决策的时候，会受到小脑、大脑和脑干的影响，从而做出判断。受此引发，智昌集团研发了工蜂机器人、章蜂机器人、群蜂机器人三大类平台，构建了产业群智大脑+实时透明工厂的产品体系。
具体来看，工蜂机器人属于操作层面，具有自感知、自适应、自学习、自编程和自驱动的机器人产品；章蜂机器人属于管理层面，以工蜂机器人产品为模块的工厂平台，在分布式大脑的调度下，实现整厂的生产管理协同；群蜂机器人则属于决策层面，利用新一代信息技术，对产业全要素、各节点、实体企业赋能，实现“个性化定制、网络化生产、规模化协同、智能化服务”的可持续进化的产业共享新生态。
“智昌集团的整个产品体系构成三层架构下的四级智能闭环：自治智能闭环、协同智能闭环、群智智能闭环、环境智能闭环，智昌集团将这个产品体系称为智能制造的超高速公路。我们发现，在实际技术落地的过程中，业务和控制的融合实际上还存在迫切需求，因此智昌集团做了一个产品体系来帮助两者实现深度融合。”陈益飞如是说。
基于泛在机器人体系的概念，智昌集团还推出了产业群智大脑操作系统AE-Net OS，该系统是整个泛在智能机器人系统的操作核心。“AE-Net OS系统由泛在智能控制器、群智网络控制器和微控制云三个部分组成。”陈益飞介绍。
泛在智能控制器让设备、包括机器人成为自我进化的智能个体；群智网络控制器实现在产线和企业级实现协作互联，实现控制层的云化和全实时化；微控制云通过数字孪生技术，实现决策层的实时化和透明化。该系统把所有的数据映射到云端，然后从云端进行优化，依次传递到下层，打破了传统的工业控制体系，为人工智能在控制层到决策层的深度嵌入提供了基础平台。
同时，AE-Net OS系统是仿照蜜蜂和章鱼仿生思维设计，即利用蜂群群体智能和分布式并行智能，构建面向产业链的操作系统，底层为机联层，连接各类设备，包括但不限于机器人和智能专机，实现设备实时在线；中间层为数据层，实现工艺流优化，使用群智网络控制器构建章蜂机器人；上层为价值层，通过微控制云构建群蜂机器人，实现资源优化调度问题。
目前，智昌集团已与江苏兴达集团达成合作。智昌集团利用AE-Net OS系统从钢帘线构建起轮胎产业链，帮助江苏兴达集团实现了生产全实时化，效果显著，如减员70%、加速10%、减废5%、节能0.5%，通过关联3000亿元轮胎产业链，帮助江苏兴达集团建立轮胎领域护城河。
陈益飞介绍，AE-Net OS系统还推广到了冶金、制药、纺织、企业、家具五大行业。除江苏兴达集团外，智昌集团还与福田实业集团、南方有色集团、郑煤机集团、宁波中集集团、河钢集团、南康城发集团等行业优质客户建立了长期稳定的合作关系。
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