环动科技张靖：如何让机器人用上中国“芯”
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“做减速机，就像是在‘打铁’，精力和时间需要倾注在产品的千锤百炼和迭代创新上”，环动科技总经理张靖表示。
在12月15日-17日举办的2021高工机器人年会上，张靖发表题为《让机器人都用上中国“芯”》的演讲，与参会人员分享了环动科技在核心自主减速机领域一路突破的所感及所获。
减速机的不易
减速机作为机械设备的重要传动部件，在产品设计、工艺技术方面有很高的技术门槛，对于产品的设计水平、加工精度、总成性能要求非常高。而机器人可能会使用的减速机产品主要有谐波减速机以及RV减速机。
RV减速机在机器人领域上应用极为广泛，是我国政策重点扶持的领域。然而，过去很多年间，RV减速机虽已经被国产企业分析过无数次，但至今，国产RV减速机产品并没有实现更高质量的发展。
在张靖看来，我国的RV减速机发展缓慢是产品的难度过高以及国产厂商下的“苦功”还不够。
具体来看，RV减速机具有三大难点。其一是高精度，对RV减速机而言，高精度并不是指安装之后可以达到的精度，而是在生产周期之内运行4年、5年，甚至8年，但产品仍需保证较高的传动精度，然而机械产品难免会有磨损，保持高精度十分困难。
其二就是高刚度及长寿命，这要求减速机的指标在机器人的性能保障周期里要处于可控范围，满足机器人使用要求。
最后就是高可靠性、高一致性，当减速机产品精度过高以后，一致性、可靠性的保障将会比较困难。虽然减速机在整条机器人产线上的成本占比非常小，但在实际生产中，一个减速机的失效可能会导致整条产线的瘫痪，所以它的可靠性和一致性对于整个机器人产业来讲是非常关键的。
“RV减速机产品需要机械设计、工艺装备技术、基础材料、热处理研究等多学科能力，特别是高精的制造能力，这是一个综合的挑战”，张靖总结道。
正向设计、稳定批量生产、一致装配以及应用
减速器的研发和制造属实不易，那么如何打造可靠的减速机产品？
在张靖看来，减速机企业要打破国外垄断，打造可靠的产品，有五点是不可或缺的。
环动科技SHPR-10C减速机
首先是正向的设计、主动的设计，这代表研发并不是Copy，也不是逆向工程，而是需要通过持续钻研真正掌握减速机产品的原理、掌握它的设计基本原理。只有做到正向设计，减速机研发才可以事半功倍，但目前而言，国产减速机企业创新的进程仍较慢。
其次是稳定的、批量的制造。先将产品稳定交付，然后慢慢追求成本可控的批量制造，这样减速机企业才可以踏上产品落地的“高速快车道”。
第三是减速机产品的装配。具体而言，减速机产品的装配是复杂的、具有挑战性的，装配过程中会涉及很多的数据、检测手段，从而确保装配好的减速机产品具有一致性。但如何实现诸多零件的稳定一致的装配，是减速机企业目前的难点。
第四点是高效的检测及工程化应用。机器人具体应用场景是不一致的，这对机器人有着不同的需求，对作为核心零部件的减速机产品也有不同的应用需求：以焊接、码垛等场景为例，这些场景对减速机漏油、噪音等因素的要求是不一致的。总而言之，减速机企业要做好产品，必须要有对行业充分的认知，从客户角度做好产品。
最后一点是将设计、制造、装配、检测、市场应用需要形成一个闭环。通过闭环做到机器人减速机产品精度的可靠性和持久的保障性，才可以打造一个经久不衰的知名品牌，才可以从纷繁复杂的减速机市场中脱颖而出。
环动科技的选择
自2020年5月成立至今，环动科技已建立了完善的高精密摆线减速机“设计、制造、装配、检测及市场应用”闭环体系，推出E/C/H三大系列、40余个型号的减速机产品，可以覆盖6-500KG工业机器人需求，同时产品已有16万台投放市场并经过验证，使用最久的产品已服务超6年。
环动科技SHPR-40E减速机
在批量化生产上，环动科技已有高规格恒温加工装配车间、热处理产线、实验室等，目前减速机产品年产量已达8万台，同时年产20万台减速机产品的产线也正在持续建设中。
据了解，2021年，环动科技的减速机业务高速增长，同时产品品质和认可度也逐步提升。
在张靖看来，2021年环动科技减速机产品业务迅速增长是因为环动科技减速机产品开始替代部分国外品牌的份额。
张靖最后表示：“未来的减速机行业，不应该跟同行业拼价格，而是应该真正做到进口替代，真正实现减速机产品的自主化、国产化。充分接受市场的严格锤炼，这是减速机国产化做大做强的必由之路。”
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