3D视觉工匠的新谋局

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*本文共约 2240字，阅读完成需 5 分钟。

撰文 | 罗艳

当前，机器视觉领域进入了高速发展阶段，一方面，资本持续加持，高工机器人产业研究所（GGII）统计数据显示，2021年中国机器视觉领域投融资案例32起，涉及投资融资资金40.64亿元。另一方面，新进入机器视觉领域的企业持续增加，企查查数据显示，2021年新增注册机器视觉相关企业259家。

GGII预测，至2025年我国机器视觉市场规模将达到415.92亿元。

新兵涌入的同时，老兵们也在加快市场规模的拓展，推动产品在消费电子、汽车制造、光伏半导体、物流仓储、锂电池制造以及食品药品等多个行业的应用落地。

例如聚焦于无序抓取的视科普，这是一家拥有丰富经验的3D视觉解决方案供应商，凭借着高性能工业级3D视觉传感器以及3D视觉无序抓取等产品的核心技术，视科普累计已完成超过1亿次的无序抓取工作，客户遍布全球已经超过150家。

以下，一起来回顾，机器视觉行业火热下，视科普在行业应用加快落地的2021年。

扎根汽车行业应用

依托汽车行业起家，视科普在汽车行业已经深耕十余载春秋，基于3D视觉+ AI +机器人运动规划、控制技术和智能抓手等软硬件核心技术，为工厂自动化提供替代专业技术工人的智能机器人解决方案及工作站，解决工厂自动化最后一公里的任务。

通过运动规划精确地控制机器人的位置，视科普的核心技术可以提供额外的过程安全，防止零件掉落等，还能根据经验优化自己智能夹爪的挑选逻辑。

在2021年，视科普斩获了整车厂及零部件的多个订单。

例如，2021年，在宝马集团莱比锡工厂的行李舱地板及加强梁上料项目中，视科普在方案中提供了四套视觉系统工位。具体来看，行李舱地板取出时使用高精度定位抓取的方式，直接转置上料。加强梁完全无序抓取，视科普配备了姿态控制台和翻转机构，高精度送进夹具，同时满足15秒节拍。

在2021年慕尼黑上海电子生产设备展览会上，视科普还展现了SCAPEBin-Picking解决方案在汽车行业中的钣金加工环节和转向支架机床上下料的案例应用。

此外，在汽车涂装缺陷检测环节，视科普提出了涂装缺陷视觉定位和涂装缺陷AI智能识别的解决方案。通过人工手动标记缺陷，视觉识别后，可实现机器人轨迹在线编程，自动生成磨抛轨迹，同步运作，实现智能打磨抛光。

截至目前，视科普已与宝马、奥迪、大众等80多家汽车企业达成合作。

新能源与物流行业双突破

2021年，新能源行业的蓬勃发展以及疫情影响下物流行业的爆发，拉动了相关企业的扩产需求，视觉检测与视觉定位产品需求增长明显，GGII数据显示，2D视觉市场规模约为104.84亿元，3D视觉市场约为11.51亿元。

2021年，视科普在新能源领域迈出了重要的一步，获得了某知名企业新能源汽车项目订单，并推出定制化的解决方案。

例如新能源汽车探伤工位上下料项目，机器人从大型料架中将定位不准的底盘件通过视觉定位，精准的放置于探伤工位并实现全流程自动化，解决了该线瓶颈。同时解决了人工操作规范性问题，和重型零件的安全问题。

除了新能源领域的应用，视科普在物流领域也加快了技术落地的速度。在快递行业，供包是包裹处理的重要环节，其对识别成功率、节拍等参数要求很高,同时，快递包裹在位置、形状、大小、材质等方面存在很大的随机性，导致快递供包的流程依然以人工为主。

与机器视觉搭配后，机器视觉可以引导机器人将包裹（各种信封类包装、泡沫信封、物流纸箱等）抓取放置于传送带上，提高拣选效率。

2021年，视科普推出“视科普供包系统包”，可替换物流供包线人工分拣工位。具体来看，在夹爪的选取上，视科普采用特殊的三角吊杆吸盘拾取器，可以通过包装分拣自动完成繁琐的工作。

在算法方面，视科普自主研发了SCAPE供包系统算法，该算法计算出可用的抓取区域，并确定抓取包裹的最佳方式,使整站效率达到1500pph。

除供包外，视科普已经开发出了物料分拣、物料配餐等多个应用场景。

实力登榜，展露光芒

2021年，视科普在修炼内功的同时，进一步谋划“合纵连横”的新布局。对内，视科普成立了江阴应用中心、南宁产学研基地；对外，视科普投资了安博特，合作获取机器人控制器及焊接机器人与视觉结合的应用技术。

在产品方面，视科普推出了智慧3D机器人引导系统，该产品系统具备完善的3D识别定位、轨迹规划、抓取规划、目标引导等功能模块，可以高效稳定的引导机器人完成诸如无序零件抓取、打磨引导、物流单件分离等诸多极具挑战性的工作。在2021年（第八届）高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼上，凭借此系统，视科普荣获了“2021年度创新产品”奖项。

在合作伙伴的拓展方面，视科普与遨博智能共同建设成立“智能机器人联合实验室”，双方将面向特定行业或终端提供可复制的专用产品；联合技术创新平台建设，完成技术转化；相关科研项目联合申报。合作业务范围覆盖教育机器人、复合机器人、新零售机器人、装配机器人、人机共工机器人等。

随着机器视觉产业的元素与业态日益丰富，机器视觉开始呈现出百家争鸣的态势。未来几年，机器视觉产业仍然是机遇与挑战并存。作为3D视觉工匠，视科普将不忘初心，发挥工匠精神，继续探索产品与技术创新，配合合作伙伴一起在新的一年，续写新的篇章。

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