汇川技术发布R60/R80中负载六关节机器人
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峰会倒计时9天
2022高工锂电智能制造峰会
TWh时代动力电池智造变革
主办单位：高工锂电、高工机器人、高工产业研究院（GGII）
指导单位：常州市金坛区人民政府
协办单位：海目星激光、思客琦
承办单位：江苏省金坛华罗庚高新技术产业开发区
总冠名商：大族激光
特别赞助：蜂巢能源
峰会时间：2022年6月16日
峰会地点：江苏常州·东方盐湖城·茅山国际会议中心
峰会规模：800+
同期会议：
2022第十五届高工锂电产业峰会（6月14-15日）2022高工储能产业峰会（6月17日）R60/R80是汇川技术首次进入中大负载六关节机器人领域的产品。与市场同级别产品相比，R60/R80具有更高的负载，能够进一步拓宽机器人上下料搬运的应用场景。高负载的同时保证安全、稳定 ，并在速度、刚性等关键指标方面超越同级别产品，提升可靠性，创造更高的生产效率。
汇川技术全新发布的IR-R60/IR-R80六关节机器人，最大负载60kg-80kg，为锂电、硅晶、汽车装配、半导体等行业提供更高效、更安全的物料搬运、切割打磨等服务。结构紧凑、柔性安装，配合汇川全新离线仿真软件InoRobotsim可实现更优化的工作单元布局，更便捷的程序调试，助力用户扩大产能、实现高效率生产。
中大负载机器人的运行安全始终是使用者最为关心的问题。R60/R80从运动安全、停机安全进行设计，保障机器人持续安全运行。
运动安全——通过高强度结构设计和限位设计，结合动力学运动控制算法，使机器人可进行轨迹路径侦测、异常状况判断等，确保机器人无疲劳失效，实现运动安全，
停机安全——通过控制、驱动、编码器、高性能抱闸、限位强度等系统技术，实现机器人在任意异常情况下都能及时停机，并保证停机距离可控。
中大负载六轴机器人由于本体质量大，负载强，对机械结构的刚性设计和软件算法调节刚性的能力要求更高。如果刚性不够，机器人易发生共振，产生末端抖动。
R60/R80通过轻量化设计的机械结构和拓扑优化仿真，打造轻量、高刚性的机械臂。基于汇川最新开发的动力学轨迹补偿功能软件，大大提升了机器人轨迹的柔顺性，实现了用户最优轨迹的自动规划，并基于轨迹优化的自学习振动抑制功能，最大程度降低末端抖动。
配合IRCB100高防护控制柜，支持Ethernet/IP、ModBus、Ethercat总线协议的标准化，可实现不同品牌产品的无缝替换。Ethercat一网到底，能使机器人和周边设备实现控制和信息的超高速交互。机器人与上位机的交互，可实时采集机器人运行数据，侦测运行状态，实现预测性维护。
再通过汇川离线仿真软件平台InoRobotsim，第三方程序导入可直接将原有品牌程序切换成汇川程序，并快速生成机器人轨迹。
IRCB100控制柜具有强大的兼容性，支持30~300kg负载范围内多款六轴机器人（正在开发中）
汇川离线仿真软件平台InoRobotSim是R60/R80的最佳拍档，其高精度节拍仿真、轨迹仿真功能可帮助工程师实现多点位快速调试，无需现场示教。
对于设备密集型产线，InoRobotSim的布局仿真功能，可离线对R60/R80 工装夹具及周边辅助设备进行布局，模拟仿真，提前评估设备布局、场地规划，缩短项目落地周期。也可提前识别布局不合理或有干涉的地方，防止设备返工。
此外，R60/R80为了满足抛光打磨、去毛刺、涂胶等多种污染工况的应用需求，具备本体IP65/手腕IP67高防护等级，延长机器人工作寿命。
R60/R80广泛应用于装配、物料搬运、上下料、抛光打磨、去毛刺、涂胶、包装、激光切割等工艺环节。不仅如此，在锂电（电芯）从堆栈、入壳、一次注液、化成、组盘物流、仓储下料直至锂电（Pack）绝缘测试、条码打印的全流程生产环节，R60/R80是可靠的理想选择。
*本文转载自汇川技术
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