中国机器人“组合拳”备战锂电新周期

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撰文 | 潘敏瑶

“三年前，埃斯顿与高工机器人调研团一同走访了多家锂电产业链企业，调研发现，彼时机器人在锂电行业的应用量不大，但前景广阔。于是，埃斯顿开始大力布局锂电行业，研究锂电行业的工艺，以及机器人在锂电行业的应用场景。”6月16日，埃斯顿执行总裁诸春华在2022高工锂电智能制造峰会上发表以《中国机器人“组合拳”备战锂电新周期》为主题的演讲时表示。

埃斯顿执行总裁诸春华

三年后的今天，新能源汽车已进入高速增长期，市场需求强劲，驱动动力锂电池产业快速增长。高标准车规级动力电池，对生产效率、产品一致性、产品质量提出更高要求，同时新能源汽车类型众多，对应多种多样的锂电池规格和尺寸，锂电池生产企业亟待高柔性、高效率、高质量、高稼动率的数字化产线，确保充足的产能满足市场需求。

TWh时代，锂电池技术迭代不断加快，CTP技术3.0、刀片电池、短刀电池、4680大圆柱电池，以及不同的模组设计结构，都对锂电池生产自动化提出更高要求。

如今，中国每秒生产锂电池75支以上，锂电池电芯段生产工艺精度达到±0.02mm，电芯生产、模组组装工艺段自动化率达到90%以上，以智能化、数字化技术驱动了中国锂电池市场迈上新台阶。

工业机器人已成为锂电池生产单元的重要组成部分，诸春华分享的业内统计数据显示，中国动力电池产线1GW/h约使用50-70台工业机器人。高性能、高速度、高稳定性的工业机器人为锂电池生产提供经济性更强、效率更高的生产解决方案。
埃斯顿凭借全产业链核心产品及技术优势，提供57款3-600kg负载的全系列工业机器人及完整的锂电池智能化产线解决方案。基于埃斯顿完善的服务体系，助力锂电池数字化工厂快速落地，驱动锂电产业高速发展。同时，埃斯顿基于TRIO+ESTUN高性能运动控制解决方案，为锂电池涂布机、卷绕机、叠片机、模切机等生产设备提供核心运动控制解决方案。
2022年，埃斯顿专门成立了新能源事业部，深度探索机器人和运动控制产品如何满足锂电行业日新月异的需求和日益提升的要求。今年，凭借高品质产品和服务，埃斯顿获得了江苏时代优秀供应商的荣誉。

作为一家拥有30年积淀的中国智能制造领军品牌，埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智能制造系统，凭借机器人全产业链及自主核心技术优势，坚持“ALL Made By ESTUN”的核心战略，为新能源、3C电子、汽车零部件、包装物流、建材家具、金属加工、工程机械、航空航天、焊接等细分行业提供智能化完整解决方案，推动各行业快速发展。

机器人与智能制造系统

截至2022年6月1日，埃斯顿已开发了全系列57款工业机器人，覆盖3-600kg负载，包括3款五关节通用机器人、4款四关节搬运机器人、3款六关节下探式折弯机器人、26款六关节通用机器人、17款四关节SCARA机器人、4款六关节桌面机器人。

其中，锂电行业应用的SCARA机器人产品系列包括轻巧高速的ER3系列，应用于软包锂电池制片、注液、上料、贴标等工艺；超大惯量的ER10系列，应用于电芯配对、转接盘焊接、入壳、X- Ray、撕胶等场景；ER6系列广泛应用于极耳焊接、顶盖焊接、Degassing，以及多种上下料及搬运场景；ER20系列拥有稳定精准的特性，应用于电芯搬运、超声波焊接、包膜、各类测试检测、端板上料等场景。

此外，埃斯顿开发了全新一代锂电行业定制，负载为50kg的SCARA机器人ER50，应用于大包装上料、极耳检测、大型模组PACK线等应用场景。

埃斯顿还打造了覆盖锂电行业从前段、中段到后段，包括烘烤、分容、检测/分选、电芯堆叠、侧板焊、加热静置、BusBar焊接、模组PACK等工序的六关节机器人全链条应用，产品型号囊括6kg~600kg全系列40余款，这些系列产品配置了锂电行业专用的电控系统、示教器、应用软件等。

截至目前，埃斯顿机器人已在多家头部锂电池企业里获得批量化应用，应用量超过千台。

2019年，埃斯顿全资收购了全球焊接领军品牌CLOOS，CLOOS基于百年来在焊接自动化的技术和经验积累，拥有全球焊接领域无冕之王的称号，焊接机器人系列产品包括：QIROX系列智能机器人焊接和切割系统、QINROX系列机器人控制器、QINEO系列高性能焊机，可为锂电行业客户提供如电池盒下箱体焊接等定制化的完整解决方案。

此外，在移动机器人方面，埃斯顿战略投资了欧米麦克，欧米麦克全系列AGV机器人覆盖10kg~40吨+负重范围，具有高达1mm的重复定位精度和毫米级同步液压举升系统，机、电、液、多传感器融合和导航技术深度融合，为复杂场景提供稳定可靠的一站式解决方案，广泛应用于重载罐体、3C、大型智能仓储等无人化搬运领域。

诸春华强调，埃斯顿机器人以数字化生产和精益制造为基础，快速成为中国依托数字化产线大规模供应高性能工业机器人的品牌，机器人核心部件生产数字化、数字化精密加工产线，确保为用户提供高精度、高质量工业机器人。明年，随着二期工厂的完工，埃斯顿机器人年产能将达到50000台套。

自动化核心部件与运动控制

埃斯顿打造的TRIO+ESTUN的高性能运动控制解决方案，深入到锂电池专用设备内核中，为涂布机、摸切机、卷绕机、叠片机、注液机提供运动控制、伺服系统等综合性产品。

作为中国最早自主研发交流伺服系统的公司之一，埃斯顿的工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统、变频器、PLC、触摸屏、视觉产品和运动控制系统，以及以TRIO控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能控制单元产品，为客户提供从单轴—单机—单元的个性自动化解决方案。

基于TRIO（运动控制）+ESTUN（伺服系统）高性能运动控制解决方案在恒定张力控制算法、自适应放卷、电子凸轮与双驱同步控制、极耳追切同步控制，以及丰富的运动控制算法模型，为锂电池涂布机、摸切机、高速卷绕机、切叠一体机、注液机、自动焊接机等设备提供高性能运动控制方案。

数字化产品及服务

锂电产线的高质量运行，不仅要求硬件稳定可靠高效，也需要数字化的保障。

诸春华介绍了埃斯顿推出的“运维精灵”，依托埃斯顿运维精灵边缘模块，将机器人、机器视觉实时生产数据与MES系统和IOT平台双向互通，进而实现全产线多机、多设备生产数据的互联互通。通过对数据的管理、分析，实现在线过程质量管理，生产良品率统计和预测，生产预警等，为生产管理决策者提供生产工艺优化、生产管理、预测等各项服务，有效地保障锂电池产线高效、稳定地运行。
伴随埃斯顿产品线不断拓展，市场占有率进一步提升，埃斯顿不仅能为合作伙伴提供7*24H不间断技术支持，零部件及整机备品备件保障、专人专员现场驻厂运维；依靠数字化服务平台，还可以为用户提供远程运维、远程服务诊断、故障预警及指导维修等服务。
同时，依托于埃斯顿在中国、美国、东南亚、欧洲构建的全球化的研发和服务网络，助力中国锂电池智能制造产业向全球化迈进。

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