力控专栏 | 坤维科技亮相央视，让咽拭子采样机器人“拥有触觉”

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*本文共约 1757 字，阅读完成需 3 分钟。

项目背景

新冠疫情肆虐全球，咽拭子作为诊断新冠病毒感染最主要的采样方法，每次生物样本采集，医务人员都要承担暴露的风险。准确、安全地采集生物样本成为医务人员的一大任务和挑战。

针对这一问题，清华大学、生物芯片北京国家工程研究中心和北京博奥晶典生物技术有限公司共同自主研发了国内首个新冠病毒核酸检测移动实验室，CCTV-1 “院士说科技”栏目也通过报道将这项科技带到了大家眼前。

该移动实验室同时搭载创新研制的咽拭子采样机器人、快速灭活仪和5G检测直报系统，使得整个实验过程不受场地环境和人员技术水平限制，且检测速度比常规PCR快3倍以上，在45分钟内即可完成“样本入-结果出”的新冠病毒核酸检测。其中，实验室的咽拭子采样机器人搭载了坤维科技研发的六维力传感器。传感器安装在机器人夹爪后部，可以精准控制采样过程中对咽部的刮擦力，这种精准力控是咽拭子采样是否成功的关键环节。

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受命于危难之际，坤维科技4周完成研发生产任务

在全国疫情最严重的时候，坤维科技接到了研发团队的合作消息。当时，为了尽快提供产品，公司排除万难，从北京、江苏、浙江等地召集员工，成立紧急工作组，一方面办理公司复工复产手续，另一方面准备防疫物资，在确保安全的前提下，公司仅用4周就研发出了适用于咽拭子采样的小量程高精准度产品，第一时间送至清华大学。从合作方传回的消息显示：在前期试验过程中，参与试验的医务人员非常关注采样机器人的受力情况，全程关注传感器输出的受力曲线，结果表明，坤维科技提供的产品性能令人非常满意。

在如此短的时间内完成该项目，也体现了坤维科技雄厚的研发生产实力。

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行业应用又一突破，坤维科技未来可期

常州坤维传感科技有限公司成立于2018年5月，致力于向机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供专业的力觉测量解决方案及相关产品，其中，机器人用六维力传感器是坤维科技的核心产品。公司创始团队全部来自国家级航天科研机构，从事多维力传感器研发及应用15年，掌握力觉测量核心技术，并具备相关产品的自主知识产权。

坤维科技的主要产品为多维力传感器，包括机器人末端六维力/力矩传感器（F/T传感器）、机器人底座六维力传感器、机器人关节扭矩传感器、六维力测量平台、汽车碰撞测试多维力传感器等。公司的六维力/力矩传感器产品的串扰精度优于0.3%FS，重复性精度优于0.1%FS，部分产品抗过载能力最高可达到800%FS。此外，企业还可为客户提供包括传感器订制、结构/传感一体化设计、数据采集、现场测试等完整高效的全套解决方案。

这次咽拭子机器人的项目合作，是坤维六轴力传感器在行业应用中的又一突破，今后，坤维科技也会继续致力于向机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供专业的力觉测量解决方案及相关产品，也期待其产品能创造更大的社会价值。

*本文转自坤维科技

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