埃斯顿推出全新ED3L双轴伺服驱动
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8月3日-4日,2022(第五届)高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行,本次大会以“分化·蓄势·共生”为主题。届时,超500位来自机器人本体、系统集成、终端应用等智能制造产业链的高层将汇聚一堂,共同探索行业分化之下国产机器人产业的蓄势与共生。
ED3L双轴伺服驱动器
三大应用优势
精巧设计,高功率密度
采用全新的结构设计,散热能力更强,体积更小,功率密度全面提升25%。深度考虑用户使用需求,不同功率的驱动器高度、深度一致,并排紧贴安装时整体感和阵列感强,大幅减少安装空间。
便捷性应用
ED3L双轴伺服驱动器支持多模式切换,包括位置模式、速度模式、转矩模式,自由切换。基于用户使用习惯的端口设计,动力线缆、编码器线缆和单轴保持高度一致,便于电气工程师快速布局和调试设备。
便捷的ESView V4 可视化界面配置软件,各项调试步骤均有详细的配置向导,极致缩短调试周期。
龙门同步控制
针对双轴应用,ED3L双轴驱动系列基于时钟同步、高带宽电流控制、编码器误差校正、及同步补偿算法实现高性能龙门同步控制。埃斯顿双轴伺服驱动器针对龙门机构的应用,设计了交叉耦合同步补偿控制器,使龙门机构即使在摩擦力不同、偏重等工况下依然有很高的同步精度,当位置偏差超过设定容许值时,伺服会发出报警并停止动作以保护机械结构。
*本文转自埃斯顿
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