中大力德推“半个机器人”，意欲何为？

加入高工机器人专业行业群，加微信：18565829548，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。

*本文共约 3068 字，阅读完成需 6 分钟。

撰文｜四囍

“不转型、不升级，就等死。”
“国产减速器仅仅依靠单一产品，不仅难以把体量做大，也很难与客户形成高强度的黏性，只有把产品集成起来，充分满足客户需求，同时打造性价比优势，这样一来客户便无法绕过你，黏性自然就形成了。”
“中大力德不做整机，不和客户做竞争对手。”
早前，中大力德董事长岑国建的这三句话，既巧妙地总结了中大力德过去20年的发展，又成功为企业接下来的发展定调。
想要把规模做大，就不能局限于单个领域的死磕，而是要打造更多元、更具技术优势和价格优势的产品框架。此外，作为老牌企业想要长期立于潮头，就注定不能安于现状，就必须要有转型、升级的魄力和手段，而这些也恰恰是中大力德过去20年里的真实写照。
在过去的20年里，中大力德更是围绕机器人核心零部件，打造出了一个强大且周密的供应链体系，逐渐形成减速器+电机+驱动一体化智能执行单元核心零部件的产品架构。在此基础上，中大力德的“半个机器人”业务也应运而生。
从应用上来看，中大力德旗下产品已广泛应用于工作母机、数控设备、工业机器人、智能物流、新能源、食品、包装、纺织、电子、医疗、通讯、农牧等各类机械设备为代表的广阔工业自动化场景中。
譬如驱动一体化智能执行单元，不仅降低了用户成本，同时可获得良好技术服务与支持；由于该智能执行单元所有产品均为中大力德自研，产品之间有科学的集成方案，相互匹配性良好，一旦出现问题只需要对接一家厂商就能快速解决问题。
从产品角度来看，中大力德的产品已具备三大优势，第一，组成机器人的电机、减速器、车制件、钣金件和铸造件均已实现自主生产；第二，模块化的设计可支持客户根据自己的需求进行散件购买；第三，可实现根据客户的实际使用需求定制机器人，提供适配体验。
下面，以减速机、电机以及“半个机器人”产品为例，一起揭开中大力德庞大的机器人核心部件供应链版图。

减速机、电机产品系列
▌RV减速器的“3高1低”
RV减速器由行星传动和摆线针轮传动构成，主要零件包括行星齿轮、针齿壳、输出法兰、摆线片、曲柄轴、支撑法兰和输出轴。
从传动原理来看，RV减速器的动力由输入轴传入行星轮，实现第一级减速；行星轮通过花键和曲轴连接，并带动曲轴旋转，曲轴通过自身两个偏心曲柄带动一对摆线片做公转运动。摆线片的齿数通常比针齿壳少1齿，因此每公转一圈会朝反方向自转一个齿，这也是摆线针轮传动能实现减速的运动原理。摆线片的自转运动通过曲轴传递给法兰组件，输出法兰通过螺钉将低速大扭矩的运动输出到外部，实现减速。
而与行星减速器相比，RV减速器则具有高刚性、高精度、高功率密度、低回差等“三高一低”的优点。
RV减速器的“3高”之一就是高精度。衡量精度的指标是传动误差，它表示理论输出角度和实际输出角度的差值。RV减速器的传动误差通常在1弧分以内，普通行星减速在7弧分以内，精密行星一般在3弧分以内。
RV减速器的“3高”之二就是高刚性。刚性是衡量减速器抵抗变形的能力，通过加载试验测量。同规格的RV减速器，刚性比谐波减速器大5-10倍。
RV减速器的“3高”之三就是高功率密度。由于摆线针轮传动是多齿啮合，同时传力的齿有30%左右。因此，RV减速器的功率密度比渐开线齿轮高出很多。
具体来看，中大力德RV减速机目前有RVE系列和RVC系列。
RVE系列为标准系列，从6E（120BX）到450E（370BX），共8个机型。速比从41~185，全系产品可对客户供应。目前生产能力具备年产10万台RV减速机供应。
RVC系列为中空型系列，从10CBX到320CBX，共5个机型。中大力德已经全系列开发，均为量产机型。
▌REY一体机系列产品
何谓REY一体机？中大力德介绍：“一体机就是RV减速器和伺服电机的组合产品，目前中大力德已拥有120、150、190、220、250共5款一体机产品。目前，一体机系列产品适配市面上的主流驱动，譬如麦信、伺御、摩通、清能德创等，其他驱动有需求也可提供技术支持。”
在结构上，一体机呈现出紧凑特点，首先，一体机在电机轴上加工出齿轮，这样减少了传统的输入轴零件。其次，一体机利用特配的电机前端盖，将电机和与减速器直接相连，减少了输入法兰零件。另外，一体机取消了支撑轴承、油封等辅助零件。与传统的带法兰机型相比，一体机的长度缩短30-70mm。
此外，一体机安装方式灵活。传统的带法兰机型只能一面安装，一体机可以实现双面安装，给客户提供更方便的使用体验。
同时，一体机是全密封结构。减速器的输出面，安装有3个堵头螺钉以及一个骨架油封，在减速器和电机的结合面，设置“O”型圈，客户无需再做额外的密封措施。
▌RDS带法兰系列产品
中大力德RDS带法兰系列产品由减速器本体，输入法兰，输入轴以及相关配件组成。与传统带法兰机型相比，RDS带法兰系列具有全密封、 外观喷塑耐腐蚀等优点。目前，RDS系列包含120BX至320BX共9款产品。
随着产品核心零部件产品的不断突围，中大力德在“国产替代”这条路上也逐渐走向深水区，但对于岑国建而言，不仅要生产能够替代进口的产品，节约国内企业的采购成本、壮大民族工业，同时还想成为五百年企业，其表示：“相比做五百强企业，中大力德希望成为五百年企业，持续深耕。”

“半个机器人”系列


机器人要用到的RV减速器、谐波减速器、伺服电机、驱动器、控制器等零部件，往往采购自不同的零部件厂商，这很大程度上影响了产品的一致性和机器人整体的性能。针对这种情况，基于自身技术实力的提升和产品体系的完善，中大力德决定研发“半个机器人”。
中大力德的产品体系囊括了伺服电机、RV减速器、谐波减速器、驱动器，将这些零部件集成后，机器人厂商只需另外采购控制器。这就是中大力德“半个机器人”的产品内涵。
为了做好“半个机器人”业务，中大力德成立专门的机器人事业部并服务于一体的机电自动化部门，现有员工30余人，在研产品和外售产品共有13种，涵盖大、中、小各类机型，机器人能应用于焊接、码垛、喷涂、上下料、物流分拣、3C装配等各种用途。
以ZDFX0808为例，该产品是中大力德针对机器人要求精度高、速度快、重复时间长、防护等级高、恶劣环境下作业等而研发的一款六轴工业机器人。其中，8KG负载搭配827MM的臂展，可在注塑、取件、冲压、搬运、机床上下料、装配等场所能够应对自如。
除此之外，ZDFX0808整机线缆采用内置技术，气爪导管和线缆不会缠绕机器人手臂，让机器人的运动范围更大，有效的减少的死角的范围；同时，将整机设计成全密封结构，在粉尘、油雾、蒸汽等空气湿度较大的环境下仍然能够正常工作。
ZDSC0606是中大力德自主研发的一款高性能的紧凑型SCARA机器人，6KG负载搭配600MM的臂展具备高速、高精、高可靠性等特点，适用于搬运、分拣、装配等领域。
ZDFH0620是中大力德针对机器人焊接市场开发的一款加长臂展的六轴焊接工业机器人，其 6KG负载搭配2.0米的超长臂展使其工作空间更加大。机器人末端采用中空结构设计，避免工作时焊丝在机械臂外围甩动，让机器人更加美观。
ZDWT1510是一款高性能通用型五轴机器人，采用自主生产机器人专用RV、谐波减速机，具有精度高、速度快、低噪音、稳定性高等特点；15KG负载搭配1000MM的臂展可用于码垛、搬运等领域。机器人外形紧凑、体积小、重量轻。
那么，造“半个机器人”，是不是意味着中大力德的业务重心将更加偏向机器人行业呢？
岑国建表示，中大力德看好的从来不是某种产品或某个细分领域，中大力德看好的是中国制造业智能化、自动化的趋势。从这一点来说，中大力德的产品体系虽然在不断丰富和延伸，但是其业务重心从未改变。
造“半个机器人”，是中大力德顺应中国产业发展趋势，向着未来前进的重要一步。

—END—

招募作者

高工机器人正在招募兼职内容创作者和专栏作家，请将简历和原创作品投至邮箱：[e-mail] 

我们对职业、所在地等没有要求，欢迎有兴趣有能力的朋友加入！

历史文章

点

“阅读原文”报名参加2022高工机器人年会