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第九批高工金球奖候选企业名单公布
加入高工机器人专业行业群,加微信:18565829548,出示名片,仅限机器人及智能制造产业链相关企业。
2022(第九届)高工机器人年会
倒计时 15 天
届时,来自机器人本体、核心零部件、系统集成、应用终端等智能制造产业链的嘉宾将汇聚一堂,共同探索世界变局之下中国机器人行业的危与机。
【大族机器人冠名】2022(第九届)高工金球奖评选将以全产业链的视角,从技术、产品、品牌等多个维度对参选企业进行全方位评选,评选出在细分行业、场景的优秀产品、案例、企业,以树立行业标杆。
下面来一起看一下第九批候选企业名单!
(点击浏览第一批候选名单、第二批候选名单、第三批候选名单、第四批候选名单、第五批候选名单、第六批候选名单、第七批候选名单、第八批候选名单)
▌卡诺普
成⽴于2012年的卡诺普,专注于智能工业机器⼈核⼼零部件及成套装备的研发、制造、销售和服务,是国内少数拥有工业机器⼈全产业链的企业之一。
卡诺普今年计划推出13款新产品,涵盖大负载搬运机器人、高节拍焊接机器人、激光焊接机器人及SCARA机器人等。
结合国内外和上代焊接机器人,卡诺普研制了新本体、新平台系统电柜、新示教器,推出全新TeXS系列焊接机器人, CRP-RH14B-06-W是其中一款针对轻负载高节拍的高速机器人,具备快速编程、超低飞溅的特点。
相较于卡诺普经典款焊接机器人, 新款 CRP-RH14B-06-W使用高速电机,并对软件进行了优化,在整体节拍比上一代快20%;同时机器人更轻量化,小臂尺寸更小,可达性更好。机器人防护等级也全新升级,在1、2轴加装防尘罩,采用全包围焊枪。同时,针对这款机器人,卡诺普不仅在机器人本体上有创新突破,还在机器人电柜和示教器上升级进阶,真正做到内外功齐备。
卡诺普同时也推出新款六轴高速机器人CRP-RA15-12,臂展1.5米,最大负载12KG,整体结构高度紧凑、轻量化,更加轻巧适⽤,尤其腕部更加小巧,满足更多的场景应用。在负载方面,整体提升20%;同时,机器人采用高速电机,在其速度方面提升40%。全新的设计、驱动算法、控制算法融为一体,根据机械部件特性以及负载情况,机器人可以实现自动规划,且轨迹更柔顺,自带负载识别功能,以保证机械寿命。
▌清能德创
成立于2012年的清能德创,致力于为机器人和智能制造装备提供高端伺服驱动产品、自动化解决方案和优质服务。目前,清能德创推出的CoolDrive系列高性能伺服已广泛应用工业机器人,先后为埃夫特、新松、钱江等国内众多厂商提供了多项产品及技术服务。
CoolDrive RD高性价比多轴一体伺服驱动,采用全新结构设计,机身更薄、体积更小,内置动态制动、振动抑制、集成安全功能等高阶应用功能。并且,RD选用插拔式配线端子、压接配线、降低布线成本,安装费用等。凭借多轴模块化设计,可实现客户及行业的深度定制。
RD采用多核DSP,性能大幅提升,电流环控制周期最快达31.25μs,速度环和位置控制周期最快达125μs。同时,该产品的电机设置向导功能、自动刚度控制算法、系统参数辨识功能,仅调试简单参数即可使用,大幅提升调试效率。
▌隆深机器人
隆深机器人成立于2013年,专注技术创新与智能制造。核心业务为工业机器人系统集成服务、机器人本体研发销售及氢燃料电池设备。
在封闭或半封闭的局促空间(如集装箱)内工作,存在人员搬运码拆剁劳动强度大、工作繁重枯燥、人员流动性大、效率低、码拆剁质量不稳定等问题。针对这一现象,隆深机器人研发出一款基于机器人技术的智能自动装卸系统。
该系统由机器人拆垛系统、自动伸缩流输送线设备和机器人移动码拆剁装车系统组成。其中移动式机器人码拆剁装卸系统是隆深机器人自主研发的核心装备,该装备可在货物装卸的同时通过视觉系统持续监控货物码放状态,并基于3D视觉点云平面分割和定位技术实现对封闭或半封闭局限空间下的定位。基于全局A*算法和局部人工势场算法相融合,该系统可实现机械臂避障与三维路径规划,并利用深度学习完成对码拆剁质量的评估,从而实现机器人自动码拆剁与自主评估。
▌海伯森
海伯森是一家国产高端工业传感器生产企业,公司在光学精密测量、工业2D/3D检测、机器人智能应用等领域已形成成熟的产品矩阵。主营产品包括3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器、点光谱共焦位移传感器、超高速工业相机和六维力传感器等。
海伯森3D闪测传感器HPS-DBL60是一款采用新型闪测技术的非接触式测量传感器。产品配备了CMOS感光元件、四位一体彩色投光单元和超低畸变远心光学系统。无需一秒,即可完成62*62mm工作区域的2D尺寸和3D轮廓的测量,绝对精度±20μm,重复测量精度可达到1μm。优化的光学系统和内置算法,提高了产品对高反光和黑色材料被测表面的适应能力,使其适合于各种3C、半导体、PCB、精密工件等产品的2D/3D外观和尺寸高精度在线测量。
海伯森HPS-LCF1000是一款基于光谱共焦法原理的非接触式光学精密测量传感器,具备检测速度快、成像分辨率高、材质适应性极强等特点。产品采用线扫描CMOS成像方式实现对被测物外观的3D特征分析,在技术上突破传统检测方式的限制,测量过程不受反射光光强的影响,有效解决了业内对透明体、高反光镜面、黑色橡胶等材料高精度外观检测难题,适用于3C电子、半导体、汽车电子、医疗和科研等领域的在线检测应用。
海伯森HPS-CF036是一款基于光谱共焦法原理的高端光学精密检测传感器,采用非接触式测量法获取物体表面距离值数据,实现对被测物的表面轮廓和缺陷检测分析。产品拥有多项自主知识产权,在实际应用中突破传统检测方式的限制,可对透明、高反光、强吸光材料的表面进行亚微米级精度的在线检测,目前,产品被广泛应用于3C、半导体、汽车、医疗和科研等各行业领域。
▌纳博特
纳博特致力于多轴运动控制技术的研发及行业解决方案的应用推广。其核心技术包括基于 PLCopen 的多轴运动控制、机器人运动学、动力学算法、多智能体控制、强化学习、在线轨迹规划、视觉手眼标定技术、3D 视觉、力控等。
目前,公司主要的产品覆盖了工业机器人、协作机器人、医疗手术机器、晶圆机器人、汽车电子等多个领域。
纳博特 NRC 系列 EtherCAT 工业机器人控制系统采用 IPC+RTOS 设计,同时支持 X86 和 ARM 计算平台和各种实时操作系统。纳博特自主研发的控制算法,可以支持串联多关节、并联多关节、SCARA、直角坐标、连杆结构等标准构型机器人,还可定制开发特种结构多关节机器人。凭借纳博特优秀的硬件平台和算法能力,NRC 系列控制系统可支持异构多机协作,或最多 64 轴同步运动和插补计算。
目前纳博特已经具备弧焊、氩弧、激光焊、电阻焊(点焊)、激光切割、喷涂、点胶、码垛、传送带跟踪等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制工艺开发。
纳博特新一代机器人控制柜为用户提供一揽子工业机器人电控解决方案,应用于 4/6 轴机器人。小巧的体积可以节省场地空间,同时搭配数字量输入/输出、模拟量输入/输出、Ethernet、串口等丰富接口,可应用于冲压、注塑、螺丝锁附、科研教育、医药分拣、食品分拣、点胶、涂胶、喷涂、垛堆摆放、仓储拣货补货、去毛刺、PCB 焊接、质量检测、缝纫印花等多种场景。
▌森萨帕特
森萨帕特是用于工厂自动化的光电传感器和图像处理的制造商之一。
“Target Mark 3D”是公司的 VISOR Robotic视觉相机上提供的全新功能。“Target Mark 3D”使机器人能够轻松读取3D 信息和位置数据并做出反应,从而实现简单、智能、移动和自主的工作空间。目标标记的位置只需在相机初始化时设置一次,并且可以通过任何 VISOR Robotic相机轻松重新学习,从而最大限度地提高时间、效率和准确性。“Target Mark 3D”还能够准确检测操作位置中最轻微的偏移,并且能够无缝地自行校正,无需任何重新编程。
▌珞石机器人
珞石机器人成立于2015年,专注于柔性协作机器人、多关节工业机器人等系列化产品的研发、生产和销售,以平台化产品和自主知识产权的核心技术为基础,面向工业、商业和医疗等领域,快速为客户提供更智能、更高效、更安全的产品和自动化解决方案等服务。
新一代柔性机器人xMate CR系列,采用工业机器人领域的运动控制技术,保障机器人路径精度,配合定制电机驱控系统,缔造出强悍的性能。机器人采用力位混合控制技术,关节集成高动态力控,拥有接近人手般的柔顺控制能力,配合力控工艺包,无需额外扩展,极大提升力控任务效率。同时,吸合式抱闸设计,独立认证安全控制器,超过22项功能安全认证,以及基于力矩传感器实现的超灵敏碰撞检测功能,全方位保障人机协作更安全。一体化无控制柜设计,安装部署快速灵活,辅以轻便拖动示教、图形化编程等方式,大幅提升易用性,并且支持产业链生态圈绝大部分扩展工具,满足多种场景应用需求。
新一代柔性机器人xMate CR系列,把机器人的位置控制升级为力位混合控制,以更具颠覆性创新的技术特性,将机器人拓展应用落地到更广阔的场景中,成为人类生产生活的得力伙伴。
珞石XB7系列机器人拥有707/906/1206mm三种臂展,可供用户灵活选择,出色的稳定性和运动速度,可以满足客户对品质和节拍的要求,并且中空手腕配置,部署更轻松、更紧凑,可应用在上下料、分拣、去毛刺、涂胶、装配、检测、搬运等场景。该产品拥精准的运动精度——±0.02mm,与速度无关的精度控制技术,可以保证机器人在任何速度下都严格按照既定轨迹精准运行。同时精湛的加工工艺和装配工艺、优化的管线固定方案可最大限度防止线缆磨损,安全通过10000000次弯折测试,提高设备使用寿命。
▌柴孚机器人
柴孚机器人同时拥有工业机器人和自动化全产业链研发和生产能力。柴孚机器人在上海的工厂拥有高精度的制造和检测设备,用于工业减速器系统和控制器的研发制造、调试安装和出厂检查。
在SF20-K1735机床上下料的案例中,要求 SF20-K1735 进行机床加工液压泵的零件与成品的取放。本案例需要解决两个问题,第一,解决机床在完成加工后工业机器人去取料和在次放料的时候通知机床加工工件;第二,要保持动作速度快,精度高。
柴孚机器人给出解决方案,在前端安装2工位夹具以减少时间,一个夹具取料,一个夹具放料,然后通过机器人电线连接来解决机器人和机床信号连接。先把机器人和机床需要的信号定义好,再通过定义的信号在机器人的信号处理模块进行连接。机器人运动去取料,等待机床加工,当机床加工完成给机器人一个加工信号,机器人进行处理这个完成信号,进行运动到机床内部进行取加工完成料,前端进行运动,把未加工的料进行放到位,然后机床进行检测物料是否到位,未到位进行报警,到位发出信号给机器人进行运动,当机器人运动到机床外时给机床通知可以加工信号机床进行加工,然后进行循环上下料。
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