力控专栏 | 坤维科技高精度力控技术助力柔性智造新时代

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12月14日-16日，以“世界大变局 中国大时代”为主题的2022（第九届）高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳深铁皇冠假日酒店隆重举行。坤维科技作为机器人力觉传感器产品领先企业受邀参加，期间参编的协作机器人产业发展蓝皮书重磅发布，同步斩获高工金球奖年度技术大奖。

高适配高精度产品 多行业多场景应用

在前沿技术专场，坤维科技创始合伙人&CTO 袁明论发表《六维力传感器的行业应用》演讲。在袁明论看来，六维力传感器技术作为一种平台型技术，涉及领域众多，如：

机器人力觉传感器是第二代、第三代机器人关键组件；

在高端机床领域可用于机床切削力监测，力位混合控制；

六维力台适用于航空航天、船舶、生物力学等；

该技术还可扩展到汽车测试用多维力传感器、非标自动化测力组件等，伴随物联网和工业互联网的发展，将形成大规模市场。

在前沿技术专场圆桌上，坤维科技创始合伙人&CTO 袁明论与六环传动研究院院长王俊岭教授、嘉实多亚太区技术主管郑彬、珞石机器人CTO韩峰涛、梅卡曼德上海公司总经理&COO魏立龙等嘉宾一起围绕“柔性智能制造的三大关键技术”“ 技术升级的方向和路径”等话题展开了深入的讨论。

参编行业发展蓝皮书 共建生态合作新态势

12月14日，由高工咨询联合坤维科技、艾利特机器人、大族机器人、中科新松、慧灵科技、珞石机器人六大参编单位联合编写的《2022协作机器人产业发展蓝皮书》，正式对外发布。以坤维科技为代表的六维力传感器企业也与协作机器人企业建立良好的生态合作关系，形成高效配合。

坤维科技成立于2018年，致力于向机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供专业的力觉测量解决方案及相关产品，其中，机器人用六维力传感器是坤维科技的核心产品。坤维科技创始团队全部来自国家级航天科研机构，掌握力觉测量核心技术，并具备相关产品的自主知识产权。

坤维科技六维力传感器，可用于实时测量机器人腕部所受到的力，并实现主动力输出控制，相当于人类的感官神经。在进行高复杂度工作，以及限制性作业、协调作业等方面，是一种特别重要的传感器，不仅能提高企业生产的柔性，还大大降低了因更换产品生产线导致的机器人再编程成本。其中，在曲面恒力打磨应用中，基于坤维六维力传感器的打磨，可以确保打磨过程中正压力和磨削力的恒定，通过力觉反馈可以实现复杂的曲面打磨路径的自适应，避免了曲面路径编程的繁琐工作。

结合高精度力控算法，坤维科技已与节卡、遨博、睿尔曼、越疆、思灵、大族、法奥等国内协作机器人著名厂商开展了深度合作，广泛应用于防碰撞安全监测、自动化装配生产线、力控切削打磨、拖动示教、精密装配等多个领域，大幅提高协作机器人的安全性、易用性、柔性。

斩获年度创新技术奖  彰显行业最高肯定

“高工金球奖”自2014年横空出世，至今已有9年光景，期间凭借良好口碑和秉持的公平公正原则，博得了业界同仁的高度赞许，并一度被誉为“机器人行业奥斯卡”。16日晚，2022年度高工金球奖重磅揭晓，坤维科技凭借在技术及产品等方面所做出的诸多创新探索和成效，一举斩获2022年度创新技术奖。

据工信部披露数据显示，2021 年全年，中国工业机器人产量366044台，同比增长约 44.9%；我国连续八年成为全球最大工业机器人消费国，市场占有率稳步提升。同时，GGII 预测，作为协作机器人的主战场之一，2026 年中国协作机器人市场销量有望突破 10 万台。

中国是全球最大的协作机器人市场，目前已形成完整的协作机器人产业链。未来，坤维科技也将不负使命，继续深耕高精度力控技术，助力柔性智造新时代！

*本文转自坤维科技

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