“焊”卫智造|华数机器人钢结构装配式建筑一站解决方案
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近年来，随着“碳达峰、碳中和”战略目标和《钢结构行业“十四五”规划及2035年远景目标》的提出，大力推广钢结构是实现“双碳”目标的有效方式。其工业化、标准化的产品具有广阔和无限的市场空间。
焊接作为钢结构产品生产过程中的关键技术，其焊接质量和生产效率，对工程安全和建设意义重大。面对当前的机遇和挑战，实现钢结构焊接自动化和高效化，是企业提高质量效益和竞争力的有力手段。
针对钢结构行业现状，华数机器人联合合作伙伴共同打造钢结构装配式建筑一站解决方案，使用智能操作系统解决行业生产水平落后、生产效率低、质量不稳定等问题。
同时针对传统工业机器人行业，突破设备集成商限制，解决机器人使用门槛高、设备调试复杂、周期长的问题。
01钢结构装配式建筑一站解决方案简介
钢结构装配式建筑一站解决方案是一款从设计到生产阶段的全数字化智能操作系统，将产品设计数据、产品图纸到智能设备、钢结软件工艺包、订单排产和生产数据、设备运行数据、生产管理等流程无缝衔接起来。根据行业特点和生产工艺形成一套全流程、全工艺的智能化操作系统。
02
系统主要模块及特点
01
建模出图效率高
传统设计、建模、出图至少需半个月，通过该智能化操作系统，时间缩短至2天。
02
订单和数据导入模块
支持Tekla模型数据一键导入，实现批量或单个构件产品导入。
03
免示教智能编程模块
产品数据导入机器人即可生成机器人程序，机器人根据产品特征自主规划避障过渡轨迹，无需人工修改示教。
04
工艺模块
包含焊接方法设置、摆焊工艺、多层多道工艺、电弧寻位功能等，支持多种焊接专家程序调用。可根据产品自动匹配焊接工艺参数，支持在线修改参数。
05
设备管理模块
多种设备（机器人、焊机、激光跟踪器、机器人移动地轨等）集成到一起，现场不再需要复杂的软件通讯设置和调试，操作简单方便；
06
维护模块
支持修改日志记录、分析、故障预测、生产时间统计和节拍分析等。
华数焊接机器人特点
图标化操作，示教编程快，实现盲操；
参数编辑和调试手段多，调试效率高；
机器人稳定性好，运行无故障；
机器人运行节拍快，速度提升30%；
系统设计多种安全模式，大大降低撞机频率；
系统智能检查焊接指令使用正确与否，保障安全性；
新一代起弧机制优化设计，起弧时间仅需400ms；
机器人和变位机协同焊接，保障焊接质量和焊接效率；
飞行起弧功能，提高焊接节拍；
任意跳转和前进后退检查功能，提高调试效率；
批量编辑参数功能，提高示教效率；
直线鱼鳞焊、圆弧鱼鳞焊，保证在小电流情况下的焊接效果，对间隙容忍度高；
直线摆焊、圆弧摆焊，保障焊道熔深和焊道表面成型；
拥有智能摆动频率规划和智能自主摆动平面选择，为客户节省成本和提高调试效率；
离线编程、参数化编程、3D扫描，解决多品种、小批量的编程示教问题。
*本文转自华数机器人
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