视觉专栏 | 维悟光子获超千万元天使轮融资，真格基金领投

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2月27日，高工机器人获悉，聚焦单目3D视觉感知技术的维悟光子（北京）科技有限公司（以下简称“维悟光子”）完成超千万元的天使轮融资，本轮投资方为真格基金，融资资金将主要用于技术研发和团队扩展。

据了解，维悟光子成立于2022年4月，是清华大学科研成果转化的高科技企业。维悟光子致力于打造新一代三维视觉感知方案，核心产品是超表面单目3D相机，基于光学超表面和计算成像技术，能实现优于结构光、ToF和双目等传统3D相机的性能和成本。产品可应用于自动驾驶、机器人、无人机、人脸识别、VR/AR等多个领域。

3D视觉感知产业渐成规模

维悟光子是一家新生代企业，而与它同样“新”的，还有它所处的赛道——3D视觉感知产业。但就是这样一个新生代+刚刚成型的新赛道，为何会博得资本的青睐？要想揭开这个谜团，或许还需要从3D视觉感知产业的上下中下游来寻找答案。

作为一个新兴领域，3D视觉感知产业经过近十年的探索、研发和应用，已逐渐形成了一条包括上游、中游、下游和应用终端的产业化链条。

从各个链条情况来看，3D视觉感知产业链上游主要为提供各类3D视觉传感器硬件的供应商或生产商。

在上游产业链中也不乏知名大牌，譬如，感光芯片供应商有索尼、三星、韦尔股份、思特威等；滤光片供应商有Viavi、五方光电等，光学镜头供应商有大立光、玉晶光电、新旭光学等；激光发射器供应商有Lumentum、菲尼萨（Finisar）、艾迈斯半导体（AMS）等，衍射光学元件供应商有CDA、AMS、驭光科技等。

产业链中游为3D视觉感知方案商。主要基于深度引擎算法结合应用进行各类3D视觉传感器的方案设计，其中部分3D视觉感知方案商已具备完整的3D视觉感知方案的能力，涉及三合一模组/系统设计、光学成像模组、激光投影模组的设计与生产，3D视觉感知系统和组件的标定、对齐、补偿、校准，核心元器件如激光器、衍射光学元件、滤光片等定制设计，深度引擎芯片的设计，以及配套固件、开发工具包SDK等软件的研发，代表企业如苹果、微软、英特尔、华为、奥比中光等。

产业链下游主要为根据终端的各类应用场景开发各类应用算法的应用算法方案。

产业应用终端主要是基于3D视觉感知技术的各类应用场景客户，譬如AIoT（3D 空间扫描、服务型机器人、AR/VR设备等）、工业（工业扫描、工业机器人等）以及汽车（车载激光雷达、车载视觉传感器等）等。

以工业领域应用为例，3D 视觉感知在工业领域主要应用于三维扫描、微小形变测量、弯管角度测量分析、工业机器人的定位与导航等方面。譬如，三维测量一直是工业领域不可或缺的技术环节，此前相关技术主要由欧美国家的大型工业生产厂商主导，如德国GOM 公司。近年来，随着国内企业对高精密3D测量技术的不断积累，国产设备以较高的性价比开始逐步替代进口设备，且不断拓展工业领域新的应用。

工业机器人应用主要是通过搭载3D视觉传感器以实现距离感知、避障导航、三维地图重建等多项功能，从而更好地完成分拣、搬运、排障等多项服务，大幅减少人工需求。

维悟光子与被动单目3D感知方案

据有关数据预测显示，全球3D感知市场规模将从2021年的约70亿美元提升至2026年的约150亿美元。

然而，现有ToF、结构光和双目视觉等3D感知方案在成本、体积和功耗等方面存在局限，如ToF和结构光方案需使用昂贵的激光发射器，器件成本较高；SPAD芯片又限制了ToF分辨率的提升，同时造成发热严重等问题；结构光和双目方案则受其成像原理的基线限制，模组体积无法减小，且对校准和标定的精度要求较高。

为此，维悟光子率先提出被动单目3D感知方案。该方案是基于微纳光学和计算成像等技术的软硬件联合创新。硬件端，通过利用成熟半导体工艺制造的新型衍射光学元件（超表面），将三维信息编码在由传统CMOS获取的单幅图像上；软件端，通过自研计算成像算法解码，可以同时获得目标场景高精度、自配准的三维点云和二维图像。

“维悟光子单目3D方案在成本、体积和功耗等方面具有显著优势，且精度能够达到现有方案的水平。以AR手势交互场景为例，基于二维图像的传统方案精度较低，各厂商转向三维手势交互方案。而用户对于AR眼镜的重量和体积较为敏感，双目方案受其测距原理制约，眼镜刚度和重量较大，佩戴体验较差；ToF方案则需解决功耗、发热和分辨率等问题。维悟光子单目3D视觉方案能够较好满足该场景的产品需求，为用户带来更好的手势交互体验。”维悟光子联合创始人兼CEO倪一博表示。

成立至今，维悟光子已实现单目3D相机全栈技术的落地，产品完成两个版本的优化迭代。目前，维悟光子计划于2023年下半年正式发布量产标准模组，预计2024年实现单目3D相机模组在多个应用场景中的商业化落地。

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