【科技动态】Hector——有自我意识的行走机器人
图片说明：行走机器人Hector于2014年年底问世。图片来源：CITEC/Bielefeld University
一年前，比勒费尔德大学（Bielefeld University）的研究人员通过软件赋予了行走机器人简单的意识。他们的新研究则在这方面更进一步：他们开发的新软件构架能让Hector意识到自己，就像别人能意识到它一样。比勒费尔德大学卓越认知交互技术中心（Cluster of Excellence Cognitive Interaction Technology，CITEC）的教授Holk Cruse博士解释说：“这样Hector就能有反思意识。”这个软件构架的基础是人工神经网络。Cruse教授和他的同事Malte Schilling博士在网络合集《开放思维》（Open MIND）中共同发表了这项新研究。《开放思维》是思维集团（Mind-Group）的旗下刊物，这个组织聚集了研究思想、意识和认知的哲学家和其他科学家。
Cruse教授和Schilling博士都是生物学家，他们参与了进一步开发和改善Hector软件的工作。Hector的模型是竹节虫。科学家在2014年首次演示了Hector如何行走并解决路上的障碍。现在，科学家将使用电脑模拟测试Hector的扩展软件。Cruse说：“电脑模拟的第二阶段是把软件移植到Hector上并进行测试。”Schilling和Cruse正在研究这个软件能把更高水平的精神状态，比如意识，在Hector上开发到什么程度，，即使Hector并未预先安装这些特性。研究人员谈到了“突发能力”，是指突然出现的能力。
目前为止，Hector是一个反应系统。它对周围的刺激有反应。Walknet程序让Hector用昆虫一样的步态行走，Navinet程序则让它找出到达远处目的地的路线。研究人员还开发出了软件的扩展程序reaCog。当前两个程序都无法解决问题时，这个扩展程序就会启动。这个新程序能让Hector模拟解决问题的想象的行为：它会找出新的解决方案并评估方案是否有效，而不是仅仅自动完成预设操作。能进行想象行为是简单意识的中心特征。
在他们的早期研究中，Schilling和Cruse已经发现了Hector的控制系统可以加载多种高水平的精神状态。Malte Schilling说：“比如说，意图可能存在于系统中。”意图这样的内在精神状态使目的导向行为成为可能。比如说，它可能会把Hector引导到特定的位置，例如充电站。研究人员还发现了系统中情绪特征的出现方式。Holk Cruse说：“行为能反应情绪。比如说，快乐的人比焦虑的人更敢于冒险并更快速的做出决定。”这个行为可以被移植到控制模块reaCog中：“根据Hector的内在精神状态，它可能会采取快速而冒险的方案，但其他时候它可能会用更长的时间找出更安全的方案。”
为了确定Hector的即时意识状态，研究人员使用了心理学和神经生物学概念。Holk Cruse的解释是：“人类不仅能感知他所经历的事物，而且能感知他正在经历的这件事本身。这两种状态下人类都有反思意识。因此，当人类或技术系统能从外部意识到自己时，反思意识就存在了。”
Cruse和Schilling在他们的新研究中展示了一种反思意识出现的方式。Malte Schilling说：“Hector能用这个新软件观察它的内部精神状态，从某种程度上来说，也就是他的情绪。然后它能用这个信息来引导它的行为。”Cruse博士进一步解释道：“然而，Hector独一无二的原因是我们的扩展软件配置了它的基本官能，这样它就能评估其他人的精神状态。它可能察觉到别人的意图或期望并采取相应的行动。然后，Hector可能会有思考的能力。它会想这个人想让我做什么，进而采取相应的行动。”
英文来源: http://www.sciencedaily.com/releases/2015/03/150331113454.htm
（来源：科学之家，译审：HH Lang）
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