【科技动态】真正的黑科技，你绝没见过的无人机应用

　　位于宾夕法尼亚州的KMel Robotics公司最擅长利用多组小型无人机组成编队，并进行表演。

　　早前，他们利用无人机组了一支乐队，并演奏了《查拉图斯特拉如是说(Also sprach Zarathustra)》、《钟声颂歌(Carol of the Bells)》、《星条旗之歌(The Star-Spangled Banner)》等乐曲，相信理查德•施特劳斯如果看到这一幕也会震惊吧。

　　务必打开声音欣赏～

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　　这家科技公司擅长利用软件算法，使无人机在无GPS的室内进行有效的编组飞行。当然，如果仅仅是悬停和上下浮动还不够。近日，他们又与雷克萨斯轿车合作了一款广告，将无人机“小朋友们”玩活了！它们可以自动变换队形、避开障碍物，

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　　震惊吗？这绝不是CG哦，看看幕后花絮吧

http://v.qq.com/iframe/player.html?vid=m0153si9wt2&width=670&height=502.5&auto=0&encryptVer=6.0&platform=61001&cKey=SKyZSiCSrIq8gHNM3tojkmbQMiWgBfvFCUfUWJvPfc1NCnp/g2qOLDLogOXq0pZ8

　　KMel Robotics公司通过给多旋翼无人机上布置被动标记点（近红外光线下反光）或主动标记点（主动发射近红外光线），红外运动捕捉系统通过识别标记点来认知无人机，实时捕获无人机飞行姿态和位置信息。

　　运动捕捉系统实时捕捉到无人机的六自由度信息，并传回控制计算机。控制计算机根据预设的飞行轨迹和实际的飞行轨迹的差别修正飞行参数，并发送飞控制指令给无人机，从而控制无人机高精度的、平稳的、无偏差的飞行。

　　这项利用三维红外运动捕捉系统实现多旋翼无人机的飞行定位，使无人机可以准确的控制自己的位置的技术，已受到如大疆、百度、北京航空航天大学等多家无人机研究机构或公司的关注。

（来源：航空知识，作者：天上十年）

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