波士顿动力机器人 Atlas 新技能：走“独木桩”
本文由新智元（ID:AI_era）授权转载，来源：MIT TR , TechCrunch，编译：弗格森
【新智元导读】波士顿动力的足式机器人Atlas正在苦练走“独木桩”，学习在崎岖的道路上行走，保持平衡。奇异的是，Atlas 学习走路时的动作和生态和人类惊人的类似。研究人员说，他们的工作“使足式机器人能够在现实世界应用迈出了重要的一步”。
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一项新的技术能让人型机器人能在崎岖的道路上行走，摸索能力比此前有大幅提升。这次展现超能力的机器人还是大家所熟知的波士顿动力Atlas。
在TechCrunch上发布的一段视频中，位于佛罗里达Pensacola 的人机认知机器人实验室的研究员展示了一系列新的控制算法，让波士顿动力著名的机器人Atlas 走过一段由煤渣砖组成的不平整道路。
看起来，Atlas 和人类行走的方式惊人的像，它首先伸出脚对地面情况进行试探，随后迈步，并通过举起的双手保持平衡，调整步伐。
事实上，这就是研究员希望用编程让Atlas 做到的事，在与这项技术相关的论文中，研究员解释道，机器人通过尝试转换脚上的压力来与地面情况进行交流，“随后，机器人的脚会围绕接触边缘，保持盘旋，进而推断“可用的立足点”。
Atlas 并没有预先知道它面临的地面的信息。 在迈步前，机器人脚上搜集到的信息来确定它应该如何移动自己的脚，然后它移动和使用上身角动量，包括手臂挥动 ，来维持和恢复平衡。在测试中，它能够在带有边缘或者甚至是煤渣块角落的粗糙表面上行走。
研究人员说，他们的工作“使腿式机器人能够在现实世界应用迈出了重要的一步”。当然，像人类一样，它不会总是正确的。但是研究人员已经开始研究如何确保机器人安全地跌倒，也就是说，当它们跌倒时，不会破坏自己的电路板。
最经典的 Atlas 视频
美国波士顿动力公司2016年2月发布了 Atlas 机器人的视频，引起国内外轰动。虽然公司仅仅称之为 Atlas 的下一代版本，但看起来这是一个巨大的产品飞跃，因为它就像一个完全不同的物种：在雪地上行走、搬箱子、倒地后自己爬起来……
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踹不倒的人形机器人Atlas发大招：
可以在不平地面行走
来源：PingWest，作者：lianzi
机器人取代人的那一天可能会比你想象中更早到来。
Boston Dynamics，那个研发的机器人可以直立行走，能完美躲避障碍、能爬楼梯、做家务的公司联合佛罗里达人类与机器研究所（IMBC）发了大招：他们的机器人可以在任何不平的地面上行走。
他们曾经发布过站立行走的机器人Atlas。对，就是那个1米8大个子，怎么也踹不倒，平衡力或超过儿童的人形机器人：
更可怕的是，你如果把它猛力推倒，它可以像人类一样自己站起来。
现在佛罗里达人类与机器研究所（IMBC）将这款机器人的研究进一步推进，利用一个新的控制算法解决了曾经Atlas面临的最大问题：无法在不平的地面行走。
新的算法能够让机器人在各种凹凸不平或者布满障碍物的地面上平稳行走。它可以自己判断地形以及地面上有什么形状的障碍物，然后调整脚踩在地面或障碍物的角度以及实时调整身体重心，就像人一样，哪怕在布满不规则煤渣块的地面上行走也能保持平衡不会摔倒。
根据今天IMBC公布的新进展视频，人形机器人除了可以在不平的平地上行走外，还具备能力在哪怕受力面积极小的情况下保持平衡行走。
例如当机器人来到一片完全不熟悉地形的地面时，机器人可以迅速主动感知地形的变化，并且调整行走姿势，保持平衡。并且在熟悉地面后加速前进。
哪怕下一步只是一个立在地上的小小钢管，Atlas也可以踩在上面平稳前行。
在实验室中，Atlas测试的行走面积甚至只是一条线。
可以这么说，有了这种新能力，人形机器人可以几乎去到一切它想去的地方，不用担心任何地形和地面障碍物。这对机器人的学习能力是个非常大的突破。
但是让人类看到机器人可以小心翼翼地穿越所有地形的街区，甚至可以根据地形调整自己的行走姿势，其平衡力甚至可以赶超人类，这仍然是一件让人感到不安的事情。
IMBC表示，尽管目前障碍物行走仍然很慢，但是这只是个时间问题，并不会非常难解决。在未来，这样的机器人不但能够在地面非常不平整、布满杂物的情况下走路，甚至连跑步都不会成问题。
波士顿动力机器人新算法加持
能踩“梅花桩”前进
来源：TechWeb，作者：露天
还记得那个被工程师花式玩虐人形机器人Atlas吗？现在，谷歌旗下的波士顿动力公司对Atlas进行了算法升级，让这个傻大个具有了“脚踏梅花桩”新技能，轻松走过铺有尖石的崎岖路面。
新版Atlas机器人出自Human & Machine Cognition（人类和机器认知）研究中心，他们表示，新算法能够帮助Atlas转换重力腿，当遇到崎岖不平的路面时，机器人能够试探着找到坚实的落脚点，从而把全身的重量慢慢转移到小心伸出的重力腿上，双臂向外伸展保持身体平衡，简直像个走钢丝的杂技员！
关于Atlas动态步伐和角动量相结合，研究小组称，这就是Atlas腿部移动的时候，躯干会稍稍隆起，这让机器人更加像人一样在运动中“保持平衡”。这项研究对于将机器人用于实际生活有重大意义。
通过短片可以看到，Atlas可以从各种崎岖不平的路面慢慢通过，它会像人类一样先将脚伸过去探一下虚实，确定立足点足够安全后它才会信心百倍的将全身的重量转移过去。如果下一步依然忐忑，Atlas依然会重复之前的试探动作。
TechWeb一直不断关注这个憨态可掬的类人形机器人。在2015年，Atlas曾参加了一场“机器人奥运会”，全球最先进的机器人聚在一起挑战一系列的障碍难题。当时Atlas还没有新算法加持，所以在通过崎岖不平的障碍路面时，刚迈上第一步，就由于重心不稳，摔了个四脚朝天。
去年曾在大赛上摔倒
波士顿动力今年每个数月就推出一段视频，展示Atlas的新技能，它已经进化得越来越像人类。到目前为止，Atlas已经掌握的技能有：
1、摔倒后自己站起来
2、跑步
3、在窄木条上保持平衡
4、打扫卫生，包括洗尘和清扫
5、空手道踢腿
6、扔纸飞机
今年9月份，波士顿动力还发布一段视频显示，Atlas刚学会“金鸡独立”的动作，并能够保持独角站立20秒左右。（露天）
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