【前沿动态】DARPA着力研发无人机视觉控制系统
本文由特邀撰稿人宝财编译
【《空间技术》2015年10月29日报道】美国防高级研究计划局（DARPA）已经授予科学系统公司（SSCI）一份在没有GPS或操作员协助的混乱环境中为小型无人机研发自动视觉控制系统的合同。
SSCI公司为基于视觉导航和规避快速适应预测（rapid ADVANCE）项目设计就是为导航作出响应。其可满足小型无人机上小尺寸、重量、功率的要求。SSC创立者和CEO麦哈拉表示，我们的产品为无人机在复杂环境中进行自动运行并完成任务提供了大脑和神经系统。SSCI公司项目受到了作为DARPA快速轻型自治（FLA）项目的一部分N Andrew Browning的指导。FLA项目目标是研发和验证小型快速无人机自行飞入复杂和混乱环境中的能力。
DARPA选择了SSCI和另两个团队使用商业用途的部件来研发高级自动软件。DARPA的无人机平台强调较高的传感和控制系统性能。SSCI快速先进项目是公司已经和AeroVironment公司开展合作的两年期项目。
项目将见证AeroVironment公司在小型无人机飞行动力和控制上的能力。
该项目所用算法将有助于减少无人机自动系统所需尺寸、重量和功率。
该项目还有助于摆脱无线遥控链路，并在没有GPS的未知、复杂、混乱环境中导航。
SSCI公司自1976年来就致力于为国防和商业用户实现智能控制系统的工程化。公司还将提供高级任务计划软件，在多类型平台无GPS环境中的成熟基于图像的导航系统。公司最近进行了初期飞行测试和自治性验证，多无人机空中监控和为实时航空火情侦察设计的跟踪技术。
（原标题：科学系统公司获得为无人机研发视觉控制系统合同，Scientific Systems wins contract to develop visual control systems for UAV）