【科技资讯】2015世界机器人大会来袭：石黑浩最佳机器女主角+DARPA挑战赛冠军机器人领衔
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【新智元讯】未来两天，北京将被瑞雪覆盖。而全世界最酷炫的机器人也将踏雪而来，参加盛大的机器人国际狂欢节——2015世界机器人大会。
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最吸引眼球的无疑是石黑浩的“电影明星”情感机器人，外形以20多岁的日俄混血女性为模本的美女机器人GenminoidF。GeminoidF(F代表女性female)是一款由日本机器人专家石黑浩制作的美女机器人。
11月21日，由美女机器人GeminoidF第一次担纲主演的电影《再见》将在日本公映，其他国家上映时间则尚未确定。虽然中国没有在首映名单中，但是国内的朋友可率先一睹GeminoidF真身的风采。
在11月23日召开的2015世界机器人大会上，GeminoidF将现身大会展览区与观众们进行互动。据了解，GenminoidF是用柔软的硅胶做成皮肤，外貌看酷似真人，且具有眨眼、微笑、皱眉等65种不同的面部表情，并且可以像真人一样发声、对话和唱歌，是当前仿人类机器人中的巅峰之作。
具体到《再见》这部电影中，GeminoidF由工作人员远程控制，实现与真人演员的全程演出。对于这位美女机器人的表现，导演深田晃司表示，机器人不会抱怨、不会饿、不需要睡觉，与GeminoidF一起工作比指导演员更轻松、愉快。据悉，这也是全球首部由机器人作为演员“亲自”出演所有场景的电影，此前的电影基本是采用CG等技术来完成。
早在日本演出的一部话剧《樱花恋》中，GeminoidF就曾首次登台亮相，与人类女演员一起秀演技。其声音和姿势由后台隔音室内的一位女演员负责，一个摄像头则负责探测她的头部和身体移动，而后再由机器人“复制”，麦克风则用于声音的传送。
影片《再见》中，故事则主要以日本核电站核反应堆“堆芯熔毁”为背景展开，影片中有美国演员饰演一名患有致命疾病的女孩，GeminoidF作为机器人护理人员悉心照顾主人并且忠心不二。但遗憾的是，GeminoidF不能独立行走，只能用轮椅代步。在影片中，她执行的动作皆由笔记本电脑远程控制，而这也是第一部机器人作为演员“亲自”出演所有场景的电影，之前的其他电影多多少少用到了其他技术。其发明者石黑浩称，智能机器人参演是电影界的“一大进步”，它可以完成一些人类做不到的表演。在《再见》试映会上，GeminoidF还“开玩笑”说：“这部电影非常有趣，但我的演技也非常好，或许还能摘得‘最佳女演员’奖。智能机器人获奖可是世界首次，还能为东京电影节制造话题，这样也挺不错嘛。”而此番发言也获得了在场观众的热烈回应。
“最佳女演员”的创造者、日本大阪大学智能机器人研究所黑石浩教授在世界机器人大会上还将带来最新发明的情感机器人。该情感机器人也有着与人相近的面容、肌肤、体态和声音，眼睛、嘴巴和脖子等19处可通过气压活动，模仿人的各种动作、表情，甚至可以自由表达喜怒哀乐各种情绪。据介绍，该情感机器人通过麦克风和传感器收集信息，感知对方声音和动作进行自主会话。她说话的声音是以声优的录音为基础进行再次合成，非常像人声。
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值得一提的是今年DARPA挑战赛冠军韩国HUBO也将在世界机器人大会上与观众见面。
DARPA举办机器人大赛的目的是开发出在发生类似日本福岛核电事故的大型灾难时代替人类进入现场处理事故的机器人。DARPA拿出200万美元奖金奖励最先完成汽车驾驶、下车、开门、关闭阀门、用钻探在墙上打洞、突破危险地区、上楼梯等8项课题的机器人。
“Hubo之父”吴俊镐教授在发表获奖感想时曾称“这次大赛向人们展示的不是已经完成的机器人，而是正朝向完成阶段努力的机器人。机器人可以被广泛用到核电站、战场等人类无法前往的地方和医疗现场，用来挽救处于紧急情况的人类”，“机器人技术的发展没有终点，而且附加价值极高”。吴教授2004年在韩国率先制造出人形机器人，此后又开发出可以载人行走的机器人Hubo FX-1、比第一个型号更轻盈敏捷的Hubo2等多种型号的机器人。
众所周知，人形机器人行走及平衡依然是当今机器人领域中的难题，而HUBO的成功便是解决了平衡问题，这看似简单的动作却承载着研发人员千万次尝试的结晶。HUBO的特点是可以通过跪下和起身，自行完成两种运动模式间的切换。许多机器人在完成一些和外界接触的任务时失去平衡倒下，比如开门、使用电钻等，但HUBO不会。它独特的设计让它能够更快地完成任务，同时几乎不会摔倒。可以说HUBO的出现，在现阶段提供了一套较为可行的方案，推动了人形机器人的发展!
11月23日到25日，国家会议中心将举办2015世界机器人博览会（WorldRobot Exhibition 2015，WRE2015）。博览会邀请了世界机器人领域著名企业、高校、科研机构，集中展示世界机器人领域的最新科研成果、应用产品与解决方案，为中国机器人产业提供国际性产业交流平台。世界机器人博览会部分展览面积达22000平方米，将聚集125家国内外机器人企业、科研院所、大学等参展单位。已确定参展的厂家和机构包括研制出风靡全球的Nao和情感机器人Pepper的Aldebaran机器人公司、研制出DARPA2015机器人挑战赛冠军HUBO机器人的韩国科学技术院（KAIST）、研制出工业机器人Baxter的RethinkRobotics、研制出世界顶尖智能助理的小i机器人公司、康力优蓝的小优机器人等等。
大会主办方中国科协的负责人介绍，大会分为3个部分：世界机器人论坛部分邀请超过13个国家、12家国际机器人组织、100多位专家参与；2015世界机器人论坛（WorldForum on Robot 2015，WFR2015）将于2015年11月23日到24日在国家会议中心大宴会厅举行。论坛由23日的开幕式和主旨报告会、24日的11个相关分论坛以及机器人技术研讨会组成。
23日的主旨报告会从早上10点一直到下午6点，涵盖了战略与趋势（郑南宁院士主持）、技术与创新（2013-2014IEEE第10区主席福田敏男主持）、产业与应用（李德毅院士主持）三大阶段。IEEE自动化与机器人学会主席RajaChatila、韩国高等科学技术院（Kaist）类人机器人研究中心主任JunHo-oh、美国密西根州大学教授席宁等机器人领域的各国专家学者汇聚一堂，从学术到实践，阐述他们对于机器人技术和产业的理解。
另外，24日全天（09:00—16:00）还有中韩日机器人技术创新与发展研讨会，届时中韩日三国的专家和学者们将讨论各自国家的机器人国家项目、产业发展与应用、以及新技术与未来挑战。
人工智能方面，值得关注的分论坛有两个，分别是由郑南宁院士和KevinLynch教授联合主持的机器人智能感知与先进控制分论坛、以及由中国人工智能学会理事长李德毅院士做开场报告的人工智能开启机器人新纪元分论坛。
小i机器人也受邀出席这次盛会，将通过多款虚拟智能机器人、搭载智能机器人云操作系统的实体智能机器人以及小i机器人云智能平台，在现实与虚拟间打造一场人类与机器的激烈碰撞。公司董事长兼CEO袁辉将在23日的主论坛与来自全球的机器人顶级专家，企业大咖探讨机器人的产业应用，而在24日上午的人工智能开启机器人新纪元分论坛上，小i总裁兼CTO朱频频将作为主讲嘉宾探讨”智能机器人领导认知革命“的变革性话题。
人工智能开启机器人新纪元分论坛的会场由泛美传媒创意设计，体现智能机器人时代的未来感和人机互动的参与感。特别设计的院长圆桌由科大讯飞高级副总裁，讯飞研究院院长主持，日本工程会院士任福继、IBM中国研究院院长沈晓卫、清华大学教授孙富春、百度大搜索总产品架构师景鲲 和北京大学教授刘宏作为嘉宾探讨未来机器人需要怎样的“智能？
可爱的贤二机器僧也将在本分论讨论间隙与到场嘉宾进行互动。由新智元创始人杨静主持的机器人CEO圆桌也是巨星璀璨。小i机器人总裁朱频频，康力优蓝CEO刘雪楠，地平线机器人CEO 余凯，云端机器人CEO黄晓庆 和图灵机器人CEO俞志晨等将现场热议如何创造中国机器人“智能+”新时代。
24日上午分论坛现场还将有重量级嘉宾助阵，人工智能开启机器人新纪元必将成为国内机器人界关注的焦点。新智元将持续聚焦2015世界机器人大会和人工智能开启机器人新纪元分论坛的报道，精彩不容错过！
2015世界机器人大会专题论坛
人工智能开启机器人新纪元AI + Robot Era
分论坛日程安排
注意：分论坛务必凭二维码入场！
地点：国家会议中心309AB会议室
承办单位：中国人工智能学会、泛美传媒
战略合作伙伴：新智元
支持单位：小 i 机器人
论坛主席：李德毅 中国人工智能学会理事长、中国工程院院士
论坛执行主席：王 哲 泛美传媒总经理、圣嘉传媒CEO
论坛秘书长：杨 静 新智元创始人
-李德毅（中国人工智能学会理事长、中国工程院院士）
-Shigeki Sugano（早稻田大学创新研究院院长）
-朱频频（小i机器人总裁）
主题：未来机器人需要怎样的“智能”
主持：
-胡 郁 科大讯飞高级副总裁，讯飞研究院院长讨论嘉宾：
-任福继 日本工程会院士、合肥工业大学先进智能机器研究院院长-沈晓卫 IBM中国研究院院长
-孙富春 清华大学教授
-景 鲲 百度大搜索总产品架构师
-刘 宏 北京大学教授、国家“中青年科技创新领军人才”
主题：如何创造中国机器人“智能+”新时代
-杨 静 新智元创始人
-朱频频 小i机器人总裁
-余 凯 地平线机器人CEO
-刘雪楠 康力优蓝CEO
-黄晓庆 云端机器人CEO
-俞志晨 图灵机器人CEO
主论坛日程安排
| 08:30-09:30 | 签到 |
开幕式 | |
| 9:30-10:10 | 开幕式 |
第一阶段 战略与趋势 | |
| 10:10-12:10 | 主持人：郑南宁，中国工程院院士 |
| 10:10-10:30 | 全球机器人调研：正在征服世界的机器人 Arturo Baroncelli,国际机器人联盟（IFR）主席 |
| 10:30-10:50 | 机器人技术：科学与工程的融合 Raja Chatila, IEEE 自动化与机器人学会主席 |
| 10:50-11:10 | 机器人助力中国智能制造 王天然，机器人技术国家工程研究中心主任，中国科学院沈阳自动化所研究员，中国工程院院士 |
| 11:10-11:30 | 机器人的现在与未来 Michiharu Nakamura，日本科学技术振兴机构（JST）主席顾问 |
| 11:30-12:10 | 高峰对话 |
| 12:10-13:30 | 午餐 |
第二阶段 技术与创新 | |
| 14:00-14:10 | “机器人科技创新成果转化平台”上线仪式 |
| 14:10-16:20 | 主持人：Toshio Fukuda，2013-2014 IEEE第10区主席 |
| 14:10-14:40 | 机器人的计算、物理相互作用与易用性 Rodney Brooks, Rethink Robotics CEO |
| 14:40-15:10 | 我们从Darpa机器人挑战赛中学到了什么？ JUN Ho Oh,韩国高等科学技术院（KAIST）类人机器人研究中心主任 |
| 15:10-15:40 | 未来十年的机器人大挑战 Paolo Dario, 意大利圣安娜大学生物机器人研究所主任 |
15:40-16:20 | 高峰对话 主持人：罗仁权，华硕首席技术官，台湾大学特聘教授 嘉宾： ●OussamaKhatib, 美国斯坦福大学教授、国际机器人研究基金会（IFRR）主席 |
第三阶段 产业与应用 | |
| 16:20-18:10 | 主持人：李德毅，中国工程院院士 |
| 16:20-16:40 | 机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思考 曲道奎，中国机器人产业联盟理事长，新松机器人自动化股份公司总裁 |
| 16:40-17:00 | 工业机器人：过去、现在与将来，挑战与机遇 Daniel Wäppling, ABB机器人事业部产品架构总监 |
| 17:00-17:20 | 超限机器人技术：应用与挑战 席宁，美国密歇根州立大学电气及计算器工程系大学杰出教授及John D. Ryder讲座教授 |
| 17:20-17:30 | 建设机器人创新高地，打造中国制造2025示范区 绳立成，北京经济技术开发区副主任 |
17:30-18:10 | 高峰对话 主持人：李文荣，香港城市大学教授 嘉宾： |
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