摘要边界正在合拢,美国给出了通向新一代制造系统的标准体系,其整体系统的分解架构值得我们关注和考量。本文给出了智能制造和其他各种制造的范式解读,并给出了智能制造系统的框架图。本文由知识自动化(zhishipai)授权转载
作者:柏隽 林雪萍
图1 美国标准院最新发布
2016年2月份,美国国家标准与技术研究院NIST工程实验室系统集成部门,发表了一篇名为《智能制造系统现行标准体系》的报告。这份报告总结了未来美国智能制造系统将依赖的标准体系。这些集成的标准横跨产品、生产系统和商业(业务)这三项主要制造生命周期维度。
图2 制造生命周期的三个维度
本文对该报告进行编译和简单解读,意在让中国制造业更好地了解美国智能制造系统的组成部门,了解涉及到的标准体系,从而有助于深入了解智能制造技术的集成。
NIST开宗明义地表达了制造业商当今的苦恼,他们不得不面临着各种各样不断增长的需求:差异性更大的定制化服务、更小的生产批量、不可预知的供应链变更和中断。唯一的选择,就是整合各种技术力量。
成功的制造商不得不适应快速变化,同时通过优化能源和资源的使用,提升产品质量。听上去多么朴素的话语,产品质量仍然是最基本的诉求。
所有的技术形成一个全新的核心,就是“以信息为中心”的智能制造系统,能够做到企业数据的最大流动,和更加重要的是,数据在全企业的重复使用。
然而,如何让不同的异构系统能够相互通信、相互理解,只能依靠标准。本文正是为了探索产品、生产和业务数据这三个制造业生命周期维度,所需要的信息标准。
早在2014年,美国 PCAST总统科技顾问委员会发布了一份报告,确定三个优先考虑的变革制造技术。图3 三个优先技术
前两项技术提高了制造商根据信息快速高效地做出反应的能力。只有标准体系可以提供这种依赖于有效的信息流和快速系统响应能力。该委员会在作出报告之后,还意犹未尽地指出,标准体系可以刺激新技术、新产品和新的制造方法的的采用。只有这样,总统科技顾问委员会断言,才能满足差异性生产的可能。
为了更好地理解智能制造,本文给出各种制造范式Paradigm的对比。那么什么是,智能制造系统 Smart Manufacturing System?
智能制造区别于其他基于技术的制造范式,定义了一个有着增强能力,从而面向下一代制造的目标愿景。互操作性和增强生产力的全面数字化制造企业;通过设备互联和分布式智能来实现实时控制和小批量柔性生产;
快速响应市场变化和供应链失调的协同供应链管理;
集成和优化的决策支撑用来提升能源和资源使用效率;
通过产品全生命周期的高级传感器和数据分析技术来达到高速的创新循环。智能制造生态系统,包含了非常广阔的制造业内容,范围很广,包括生产、管理、设计和工程。智能制造生态系统图,展示了整个制造系统的三维空间。
值得注意的是,这三个维度都与制造业金字塔(Manufacturing Pyramid)密切相连。我们研究认为,这里面潜在包含了一种非常传统的思想,那就是产品的价值,是在一个标准工厂模型下得以实现,并开始延展。产品维度是用绿色标识,产品生命周期涉及信息流和控制,从产品设计的早期阶段开始,一直到产品的退市。
生产维度是用蓝色标识,生产系统生命周期关注整个生产设施及其系统的设计、部署、运行和退役。
商业维度用橙色标识。商业系统关注供应商和客户的交互功能。其中每一个维度都为制造业金字塔从机器到工厂,从工厂到企业的垂直整合发挥作用。沿着每一个维度,制造业应用软件的集成都有助于在车间层面提升控制能力,并且优化工厂和企业决策。这些维度和支持维度的软件系统最终构成了制造业软件系统的生态体系。
摘要美国人给出了智能制造的三个维度,并同时给出了所有的标准。这个维度与工业4.0的考量角度并不相同。然而需要我们用足够的智慧和仔细的耐心,去识别其中所要强调的要点。一知半解的照搬,并不能解决中国制造的问题。从历史上看,产品、生产系统和商业这些维度已经被纳入考虑范畴。仅仅针对某一个维度的集成都是非常了不起的,实际上很多人都在单个领域开展工作很长时间。然而我们已经观察到,在这个智能制造生态系统中,某个单一维度集成的组织正在扩大,从而集成范围必然涉及到更多维度。各种制造范式,包括持续的过程改进(CPI)、柔性制造(FMS)和面向制造和组装的设计(DFMA),只能依赖于不同维度之间进行信息交换。这就是未来智能制造必然呈现出来的姿态,也就是复杂系统,必然是多维度相互关联而形成。
在这三个维度之间进行更紧密的集成,将导致更快的产品创新周期,更高效的供应链,并在生产系统更大的灵活性。在这里,我们花点耐心,一点一点地看,智能制造系统的组成要素和所对应的能力指标。表2 集成技术和关键能力映射在这里,编者注意到即使在美国面向未来的智能制造体系中,主要的关键能力仍然集中在质量、敏捷性、生产率和可持续发展。
图7 关键能力出现次数及占比
在面向未来的智能制造体系中,敏捷性占比巨大,当然是意料之中,这是满足个性化定制的一个重要基石。然而,质量仍然是旗鼓相当的因素。这一点,对于急于追逐工四升级的中国制造业,启发意义巨大。由于中国制造的整体质量尚未过关,因此对于中国智能制造,比重应该要大得多。标准是基础的和有价值的工具,可以使企业主能够更好的吸收和采用新技术和创新。因此,标准可以提升一个或多个SMS的关键能力。例如,在产品维度上,PLM标准有助于敏捷(通过简化流程)和质量(通过启用不同的活动的集成产品和生产系统生命周期);在生产系统领域中,连续调试(CCX)标准可以提高机器性能和系统可靠性提高生产率、质量和可持续性(通过提高能源性能);而电子商务标准,则可以通过开放应用程序组集成规范(OAGIS)来简化供应链合作伙伴之间的业务流程。图8 产品维度的标准集
智能制造生态系统SMS下的产品生命周期管理包括6个阶段,分别是设计、工艺设计、生产工程、制造、使用和服务、废弃和回收。图9 SMS产品维度的六阶段
围绕这六个产品生命周期阶段,美国标准院给出了更加细致的标准分类,从五个角度出发,分别是建模实践、产品模型和数据交换、制造模型数据、产品目录数据和产品生命周期数据管理。以建模实践为例,它定义了数字化的产品定义,既有2D图纸的数据,也有3D模型的数据。从这个角度来看,虽然高举智能制造的大旗,美国标准院并没有完全放弃二维图纸。这也是过渡期的妥协吧。
美国标准院同时认为,现有的标准,尤其是在CAD、CAM和CAx方面大大的提高了工程效率。此外,这些标准提高了建模精度,减少产品创新周期,从而直接提高制造系统的敏捷性和产品质量。在这个领域的进步已经变革了新产品的开发模式,这被称为基于模型的企业MBE(Model-Based Enterprise)。
目前在美国,MBE概念已经深入人心,而且建立了成熟度分级模型。而在中国只有航空制造业做了一些非常有意义的实践,其他领域似乎进展并不深。
“生产系统”在这里指的是从各种集合的机器、设备和辅助系统组织和资源创建商品和服务。虽然大部分产品模型开发和建模方法的标准,同样适用于生产系统。但是作为一个最复杂的生产系统,仍然具有许多独特的标准,这是实现SMS的根基。相比于它们所生产的商品,生产系统通常有一个更长的生命周期。此外,它们需要经常重新配置,从而对设计有独特的需求。这里,我们专注于支持复杂系统建模、自动化工程、操作和维护(运营管理)的标准。 图10 产品维度的生命周期标准
典型的生产系统生命周期阶段,分为五个方面,如上图所示,包括设计、修建、调试、运营和维护、退役和回收。
图11 SMS生产维度的五阶段
支持生产生命周期活动领域的标准,包括生产系统模型数据和实践、生产系统工程、生产系统维护和生命周期数据管理。
电子商务在今天至关重要,使任何类型的业务或商业交易,都会涉及到利益相关者之间的信息交换。下图显示了Plan-Source-Make-Deliver-Return周期的制造业供应链管理。在制造商、供应商、客户、合作伙伴,甚至是竞争对手之间的交互标准,包括通用业务建模标准,制造特定的建模标准和相应的消息协议,这些标准是提高供应链效率和制造敏捷性的关键。在这里,我们重点强调三套专门面向制造集成标准: APICS供应链运营参考、开放应用程序组集成规范(OAGIS)和制造企业解决方案协会的B2MML。 图12 产品维度的商业周期
SCOR(APICS的一部分)是一个管理工具跨越整个供应链,从供应商的供应商到客户的客户,模型描述了相关所有阶段的业务活动以满足客户需求。
OAGIS包括一套工程和业务规范称为业务对象文档(bod),它定义常见的内容模型和信息业务应用程序之间的通信。B2MML 很好的吸收实现了ISA 95数据模型。它促进ERP和供应链管理系统,以及与制造系统的集成,如控制系统和MES。
制造金字塔是智能制造生态系统的核心,产品生命周期、生产周期和商业周期都在这里聚集和交互。在智能自主操作和智能机器的行为里面,自我意识、推理和规划、自我纠错是关键。然而美国标准院想强调的是,这些行为带来的信息必须能够在金字塔内部上下流动。要想实现这种从机器到工厂,再从工厂到企业系统之间的集成,标准显然是至关重要的。
基于标准之上的智能制造系统,就可以实现工厂数据快速决策,优化产量和质量;准确的评估能源和材料的使用,同时可以改善车间安全和加强制造业可持续发展。在图13的制造业金字塔中,美国标准院推荐了一种常用的参考模型(ISA-95),用于开发自动化企业和控制系统之间的接口。它为信息交换提供了标准,减少了 MES- ERP 集成的费用,与产品的生命周期管理协同工作。由于可以提供生产能力和状态,提高了生产制造的灵活性,提供了一套信息集成的架构和标准模型。这样定义了 ERP 和 MES 的界限和信息流。
有关一个软件系统的沟通是很难的,因为不同人在说同一词的时候往往在脑袋里的翻译却不一样。这就是参考体系架构的重要性,因为所有的术语放到了模型里,而且清晰地阐述了术语之间的关系。以建筑业做对比,由于建筑业的蓝图里使用通用的窗、门、墙、地板的符号来描述房子,所以尽管房子千奇百样,但我们依然可以没有歧义地描述所需要的门窗。同样的技术也运用到了制造金字塔体系中。尽管没有两个一样的工厂,管理人员依然可以用相同的模型和术语来沟通工厂的业务、活动、责任、信息流等等内容。更进一步的是,这种模型还规范了信息交换,为ERP和MES之间提供了一个标准数据交换接口。 图13 制造金字塔的模型体系
在这里,我们再一次看到基于模型的体系,对于智能制造的重要性。它去除了歧义,确保所有的数字化工厂,不管采用何种设备,都可以自由地进行数据交换。这正是当下中国制造2025最缺的骨架体系。
摘要在过去的30年里,大多数制造业的国际标准已经高度成熟。然而,智能制造系统像长身体的孩子一样迎风而起,使得原有一部分标准像是显得过小的衣服,必须加以修订。全新智能制造生态系统的若干领域,一经识别和描述,那么新的标准和举措,都变成了一种不容等待的呼叫。在这样一个当口,我们首先需要识别的是,背后是什么在发生根本性的变化?最引人注目的是,传统自动化控制层级的变化。要想完整实现智能制造系统功能,必须替代传统制造系统体系结构中,那种基于金字塔分层模型的控制范式。CPS赛博物理系统,给出了一个基于分布式的新制造服务范式,这也称为赛博物理生产系统 (CPPS)。由于各种智能设备的引入,设备可以相互连接从而形成一个网络服务。每一个层面,都拥有更多的嵌入式智能和响应式控制的预测分析;每一个层面,都可以使用虚拟化控制和工程功能的云计算技术。
有了这些能力,使用新的方法来控制跨层级的更广泛的自动化操作就变为了可能。 图14 分布式服务使得自动化层级被分解
新的面向服务范式最终将智能制造系统转换成一个完全连接和集成的系统,如图15所示。除了在车间级别上对时序和安全要求非常严格的一些制造功能外,所有在这三个维度和制造金字塔内部的制造功能都可以被虚拟化和被托管成服务。 图15 基于服务的智能制造系统
这个全新制造式的改变,需要我们打破多年来形成的控制分层的思维模式,而向全连接、分布式的智能制造系统去靠拢。现有的制造业标准远远不能满足面向服务的智能制造生态系统。作为嗷嗷待哺的标准,包括:体系参考架构、网络安全、工厂联网、供应链集成,以及数据从工厂车间到企业级的无缝传输。具体地说,在这些领域新的或改进的标准,仍然是瞄准智能制造的四大目标,提高敏捷性(A)、质量(Q)、生产率(P)和可持续性(S)。借着美国国家标准院的这个提法,我们在此也需要谨慎地提醒读者,新一代工业升级显然是多目标的。有些认为工业4.0的目标就是大规模个性化定制生产,是过于偏颇的。在许多装备制造业领域,定制生产并非第一选项。
图16 智能制造的四大目标
那么,到底需要何种技术,来支持何种功能?下表给出了智能制造体系的映射表。
第一列表示新标准的机会领域。第二列显示出新标准如何影响智能制造生态系统包括产品生命周期、生产系统生命周期、商业周期和智能制造金字塔(SPP)。第三列显示了新标准对智能制造的能力支撑。
这个表并不是完整的,而只是作为探索和讨论智能制造标准起点的基础要素。
表3 智能制造体系的映射表 以PLM/MES集成为例,产品生命周期数据如果能结合制造工艺数据,就可以对过程本身做一个更好的分析,在生产率、可持续性和质量方面促进过程改进。例如,分析产品性能有时可以揭示在生产中的质量问题。这是对CPS最为完美的阐述。
智能制造系统SMS的愿景之一就是,产品成为真正的生命体,本身可以包含历史。每一个产品都有一个不间断的自传,如何、何时、何地被制造出来的。MTConnect研究所已经开始研究这一类标准活动,完善产品的可追溯性。而大数据和云制造技术,则提供更多类型的先进分析和服务,从而使它们更容易被制造商访问。
这张图表最引人注意的地方就是,美国标准院非常肯定地强调,智能制造系统所有环节中,都涉及到了工业参考体系(reference architecture),包括功能模型和体系架构的定义——这也是笔者一直在呼吁的一个关键环节。只有有了高质量的工业参考体系,企业内部、外部包括供应链和用户,才能真正将各种功能集成在一起。毫无疑问,“中国制造2025参考体系”是不能不看、不能不听、不能不说的的拦路石。任何对参考体系的省略与忽视,都会让我们在这次工业升级的起始元年(不妨定义在2015年),在起跑线上留下了致命的伏笔。写到这里,美国标准院NIST不无得意地声称,描述到的大多数标准领域已经被扩展到智能制造系统功能。当然,NIST也注意到了全球范围内也出现了许多其他的战略方向,但也只是略带散漫地声称,“这些的技术变革趋势,对上述标准和机遇也有各自的贡献。”
每个机构都是只觉得自己的孩子最漂亮吧。NIST心不在焉地描述了别的工业方向和相关标准的发展。是的,工业4.0工作组建议以标准化和开放标准做为参考架构是实现工业4.0的首要任务。
在物联网IoT领域,欧盟(EU)成立了多个项目开发物联网参考模型和参考架构。IoT@Work是欧盟另外一个项目,由西门子公司主导,致力于利用物联网技术在工业和自动化环境的应用。而在美国成立了工业互联网联盟IIC。工业互联网连接所有可连的设备,通过大数据分析来提高效率。
物联网关注唯一的、可识别的、可联网的物理对象,而赛博物理系统更为关注信息与物理本质的结合和软件控制系统“系统的系统”特征。美国标准院领导的公开工作小组正在为CPS的术语和参考体系结构工作。为了实现智能制造的愿景,基于分层控制模型经典的制造系统体系结构范式必须要被替换。一种基于分布式制造服务发展的新范式已然在进化和演变。这一演变带来的智能设备作为一个可以获取的网络服务,各个级别的嵌入式智能,预测分析和云计算技术。本份报告提供了一个对智能制造的检验标准。包括用于集成和跨越三个制造生命周期维度——产品生命周期、生产系统生命周期和商业(企业)生命周期。
为了研究现有标准和他们如何可以应用于智能制造,美国标准院定义了智能制造生态系统对分析现有标准和建立未来的智能制造标准需求的一致的上下文分析环境。在这个报告中,智能制造生态系统作为基础进行分类和评估现有的标准,并识别出能够促进智能制造系统实现的新标准活动领域。现有的制造业标准不足以完全启用智能制造,特别是在网络安全领域、基于云制造服务,供应链集成和数据分析领域。美国标准院确定了以下领域作为重点需要发展的领域,这是标准的全新兴盛之地,包括智能制造系统参考模型和参考体系架构、制造业物联网(IOT)参考体系架构、制造服务模式、M2M机器通讯、PLM/ERP/MES/SCM/CRM集成、云制造、可持续性制造、制造网络安全等。
尾注值得注意的是,美国NIST旗帜鲜明地给出了不同的制造范式,但实际上,这中间相互交叉是很多。
最值得注意是,是这三种制造模式的区分:Smart Manufacturing、Intelligent Manufacturing和Digital Manufacturing。我们在对此文章进行处理的时候,也破费周折。Smart Manufacturing似乎也可以翻译成智慧制造,但感觉目前这种提法并不是很多;而本文中的Intelligent Manufacturing,更多在强调AI人工智能。因此通盘还是将Smart Manufacturing翻译成“智能制造”了。
这是我们对美国标准院对于智能制造的全部报告和解读。它有一套完整的智能制造系统的思路,并且紧盯着标准,细致扎实。NIST认为,标准是智能制造发展的一个基本组成部分。有了标准,才会有系统的、可重复和高效的生产系统;从大型跨国公司到小型制造商,才能以网状的方式广泛参与,而无须考虑其大小和所在地点。然而读者恐怕很难想象,美国国家标准院不仅仅对工业4.0几存忽略之心,连工业互联网也不无粗鲁地被塞进了物联网的大篮子里。NIST甚至把GE领导的工业互联网比喻成德国工业4.0的表亲。当然中国制造2025,更不在其提及之列,想来NIST不知道如何解读这个体系和组成要素。
这个时候,我们才能想起来一件事,工业互联网不是国家战略。根正苗红的国家标准研究院NIST,才是真正代表美国国家战略意图。即使如此,我们也不得不为NIST的傲慢而心生诧异。然而,最根本的事实是,每个国家的工业升级,都要拿出体系、拿出标准、拿出生态模型,这是所有政府机构需要面对的现实。
编译者柏隽:西门子研究院,高级顾问;林雪萍:机械工程学会知识中心,
北京联讯动力咨询公司研究员。
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