【学术先锋候选人】叶俊杰：汇聚点滴微光，照亮梦想前路
同济天下 追求卓越
叶俊杰
4号候选人
汇聚点滴微光，照亮梦想前路
个人简介
研究方向为低照度复杂场景下无人机目标跟踪，深入参与多项国家级、省部级纵向科研项目，在校期间已发表、合著领域内顶级期刊和会议共20篇，其中SCI顶刊7篇，机器人或计算机视觉领域顶会13篇，含5篇一作文章，发表于工业电子领域顶尖期刊IEEE TIE (IF=8.162, SCI一区)、遥感领域顶尖期刊IEEE TGRS (IF=8.125, SCI一区)、计算机视觉领域顶会CVPR 2022等，个人被引用次数已超190次(h-index=9)，授权发明专利3项。曾受邀于清华大学和京东开展科研实习。入选2022年ETH机器人夏季学者项目并获全资助暑研（全球仅7人入选，唯一中国学子）。多次于国际顶尖会议主持与分享汇报，受邀担任本领域多个顶尖会议及期刊的独立审稿人。曾获研究生国家奖学金等荣誉。
壹
进取 沉稳 坚守
如果选择用三个词形容自己，我会用：
进取 沉稳 坚守
进取：我从不满足于现状，立足当下，放眼未来，站在世界前沿领域做科研，“Think big, dream bigger!”。
沉稳：我总会潜心专注于自己的目标，不受外界周遭的影响，脚踏实地做学术。
坚守：漫漫科研路道阻且长，从首次投稿至今已三年有余，我很庆幸自己在科研领域一如既往的坚守。耐得住科研瓶颈期的煎熬，才能有守得云开见月明的喜悦。
贰
为什么参加学术先锋
与虎狼同行，必是猛兽。我想通过学术先锋，认识更多在科研领域志同道合的人，向他们看齐，不断提高自己。另一方面，我即将硕士毕业，继续攻读博士学位，参加学术先锋将是我为硕士学习生活交上的一份圆满答卷。
叄
科研成果
我的研究方向是低照度复杂场景下无人机目标跟踪，致力于让无人机在夜间低照度场景下实现稳定的跟踪性能。在最近发表的一篇文章中，我们将领域自适应首次引入目标跟踪任务。通过采集大量的无人机夜间航拍数据，设计无监督域适应框架，我们将在白天场景训练的跟踪模型泛化到黑夜场景并实现鲁棒的跟踪性能。
肆
科研中印象最深的事
至今对投出第一篇文章的过程印象深刻。那项工作的投稿目标是一个机器人顶会，尽管创新性和实验结果都不错，但毕竟第一次写科学论文，初稿暴露出一系列问题。临近截稿，时间紧迫，熬夜一个多星期，甚至在截稿前通宵达旦。在符老师和同门们的鼎力帮助下，这篇课程作业一样的初稿最终脱胎换骨成一篇严谨完整的学术论文。尽管如此，故事的结局并不美好，在本科毕业典礼那天，我收到了拒信。沉静过后，我潜心总结第一次失败的经验，在之后的工作中认真打磨。往后至今，我主持的几项工作都没收到过拒信。
伍
做科研最重要的品质
Every paper is a liability. 一位学术工作者在羽翼丰满（论文数量增加）的同时，一定要爱惜自己的羽毛，这也是我的导师经常强调的。学术声誉的养成是年复一年长久付出的过程，对每一篇论文真实性负责、不做灌水式科研、只投稿高质量刊物是我对自己的要求。
科研之路如同人生，成功只是一时的，失败才是主旋律。不要因为实验的失败而气馁，沉心静气，深入思考，不断改进，念念不忘，必有回响。
陆
对科研的理解
学会切换。对课题的一项工作深挖太久很容易筋疲力尽，不妨在这时候切换到另一项工作，刷新大脑的新鲜感，保持活力；在深陷泥潭效率变低的时候，不妨将脑力劳动切换到体育运动，从运动场坐回电脑前的时候，一切总会焕然一新；适时摆烂，当眼前的一切开始让人痛苦的时候，先去睡大觉吧。
柒
兴趣爱好
篮球是我一直坚持的运动，基本保持着每周一到两次的频率。很享受在场上跟兄弟们拼搏的时间，在这个过程中不去想其他的琐碎，放下学术，放空大脑。
捌
未来寄语
但行好事，莫问前程。
(编辑来自机械与能源工程学院）
编辑｜周弈伽
审核｜周弈伽 林清华
责编｜施卫国 李钰睿
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