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常州地铁电客车智能巡检机器人上岗
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经过两年的技术研发，常州地铁电客车智能巡检技术正式通过了城市轨道交通协会的专家评审。机器人“铁宝”带证上岗，开展一年的可靠性考核，助力地铁检修工作更智慧。
常州地铁智能巡检机器人“铁宝”
正在丁堰车辆段
对2号线“蓝精灵”进行巡检
只需要45分钟左右
“铁宝”可以对人工设定的
5类检测项
近5000个检测点进行巡检
漏检率0
检出率高达98%以上
这也是常州地铁
首个投入运行的智能机器人
“铁宝”采用的是双机械臂、多摄像头、四驱舵轮的设计，融合了多传感器定位自主导航技术，以“模板匹配+数据对比+深度学习”三重算法嵌套识别体系为基础，通过视觉导航和高精度成像算法等技术手段，实现列车在带电和无电状态下对人工设定的5类检测项近5000个检测点进行巡检。
在巡检过程中“铁宝”将按照设定程序对车辆两侧和车底进行检查，一旦发现异常点位，如部件脱落、防松线错位、车底有异物等，会生成异常警报传输到后台控制系统，检修人员根据报告再对异常点位进行人工复检。
单台“铁宝”可连续工作8小时，每台可完成10列电客车的巡检工作。与传统巡检作业相比较，检测效率大幅度提高，进一步保证了车辆检修作业安全和质量，又为全自动驾驶电客车、无人化列检作业的应用基础提供了技术支撑。
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