年度人物｜敢于挑战、勇攀高峰，他在南大做自动驾驶的追梦人

他，矢志科研，在攻读博士学位的前3年里

共发表相关领域顶会顶刊论文7篇

相关成果入选

“2022年度AI领域引用最高的100篇论文”

他，敢于挑战，获得

2022年度Waymo自动驾驶挑战赛的冠军

2023年度CVPR自动驾驶挑战赛

占用网格赛道冠军和最佳创新奖

他，热心公益，将比赛所获奖金全部捐赠

用实际行动诠释了

“赠人玫瑰，手留余香”的真谛

……

他就是——

计算机科学与技术系2020级直博生

2023南京大学学生年度人物

李志琦

李志琦，毕业于河南省内黄县第一中学，南京大学计算机科学与技术系2020级直博生，主要研究方向为计算机视觉和自动驾驶感知，发表相关领域顶会顶刊论文7篇，被引超过900次。相关成果入选ECCV 2022、 CVPR 2023最具影响力论文Top-10和2022年AI领域引用最高的100篇论文。相关成果在开源平台上获得超过5000次星标并在多家车企的自动驾驶系统中得到实际应用。在竞赛方面，获得2022年Waymo纯视觉3D检测赛道冠军和2023年自动驾驶挑战赛占用网格赛道冠军，累计奖金3.5万美元。将2023年度比赛2万美元奖金全部捐献给春蕾计划和捡回珍珠计划等公益助学基金。获英伟达奖学金（全球共10人），国家奖学金。

潜心科研，硕果累累

在学术研究的道路上，李志琦始终保持着敢于挑战、勇攀高峰的精神。2016年入学时，李志琦就参加了学校组织的二次选拔并成功考入计算机科学拔尖班。“相对而言，拔尖班的师资和学术资源会更加丰富一些，也会更倾向基础科学方面的研究，在大二的时候就可以进入课题组进行相关研究，所以我接触科研来说是比较早的。”在本科阶段的科研启蒙后，李志琦在攻读博士学位的前3年里共发表相关领域顶会顶刊论文7篇，以第一作者身份发表论文3篇，相关成果入选ECCV 2022、CVPR 2023最具影响力论文Top-10和2022年AI领域引用最高的100篇论文。但他的科研道路也不是一帆风顺的。20年博士刚入学时李志琦延续了自己本科毕业设计的论文选题，继续研究利用AI强化学习打游戏的方向。经过一年的时间，李志琦将写好的论文投了出去，但最终没有投中相关会议和期刊。“在之后的学习中，我觉得自己可能不太适合这个方向。然后就慢慢探索开始做有关计算机视觉和自动驾驶方向了。”

在计算机视觉和自动驾驶研究领域，李志琦主要通过完善代码和研发新的深度学习模型，来提高自动驾驶车辆上安装的摄像头检测周围场景的精确度。他相关的第一篇论文是有关全景分割方向的，该模型的主要任务是将一张图片里的内容更加灵活和精确地识别出来。这篇论文发表到现在有了100+的引用量，“算是我在计算机视觉和自动驾驶研究领域的一个好的开头”。之后李志琦 作为一作和共同一作完成了自动驾驶感知项目BEVFormer以及构建基础视觉模型InternImage等自动驾驶方面的科研项目，其中BEVForme和InternImage都分别入选了当年ECCV和CVPR最具影响力论文Top-10，在对应领域产生了一定的影响力。

如何做好科研工作？李志琦认为不同专业方向做科研会存在不同的差别，但针对计算机、人工智能相关方向，他建议无论是本科生、硕士生或者是博士生，很重要的一点就是需要找到一位“导师”来指导你入门。“导师”可以是自己师从的老师，也可以是比自己更高阶段的师兄师姐，他们可以在你刚接触科研的时候来指导你实验怎么设计，交给你一些实验的方法或者论文写作的方法。“这些对于一个刚开始接触科研的学生来说都非常重要的。你需要一个经验丰富的人来知道你，否则自己探索的话容易走偏方向，之后的努力就会事倍功半。”

知行合一，笃行致远

在潜心科研的过程中，李志琦深知，只有将理论知识付诸实践，才能让科研成果真正造福社会。在参加CVPR22 Waymo纯视觉3D目标检测竞赛时，刚好遇到上海疫情封城，李志琦与整个团队的成员都被各自困在自己的小区里，相关的实验推进、讨论沟通都遇到了很大的障碍与挑战。“疫情期间各种困难加持，你除了需要每天关注自己的实验结果，还要去做核酸，实时关注疫情的动态等。那两个月对我们整个团队来说都是非常难的日子，但最后我们还是克服了种种困难”。在英伟达实习期间，李志琦关注到了CVPR2023 自动驾驶挑战赛，并希望能够将自己论文中的研究成果应用到实际任务中。“比赛任务很新，整体方法的探索和模型的搭建都需要重新开始，而且比赛的榜单在提交之前是不公开的，因此直到最后我们才能够知道自己的成绩。”最终，凭借出色的表现，他成功获得了Occupancy Prediction 赛道的冠军，展示了他在自动驾驶技术领域扎实的理论基础和实践能力。

“知行合一”不仅是李志琦的个人学术追求，也是计算机方向的专业特点。“包括像AI等领域，它们做研究都很消耗资源，很多时候学校很难支持你做实验的一些设备等资源，所以一个较好的解决方案就是和企业界或者工业界进行合作。”李志琦建议道。一方面企业和工业界在实际生产的过程中会遇到一些前沿突出的实践问题，这就给学术研究提供了方向；另一方面他们相对于学校而言会有更加专业和丰富的资源，更加需要专业的学术人才来帮助他们解决问题。“南大为我们提供了很好的与企业合作的平台，你想要获取的资源只要努力，在这个平台上都可以得到。”

有一分热，发一分光

本科阶段，李志琦加入南京大学的自强社公益社团，参加了社团举办的善行100爱心包裹劝募活动。当时很多志愿者在路边劝募，每捐赠120元就能给贫困地区的儿童买一个书包。然而，过路的人大都只是匆匆而过，对于募捐兴趣不大，但是李志琦和伙伴们在一次次失败的尝试后仍然重新振作起来，耐心地向路人讲解。最终他们成功筹集到几千元善款。

研究生阶段，由于科研任务不断加重，李志琦没有选择继续加入学校的学生社团，但他依然不忘助人的初心，始终保持着对公益事业的关注和热情。在2023年CVPR23 自动驾驶挑战赛获得奖后，李志琦和公司的伙伴们商讨后决定将税后的126100元奖金全部捐赠出去。“我们参赛是不知道有奖金的，当时主要是想通过比赛来验证我们的方法是否有效。所以最后我们团队获得了这笔奖金后，想到最直接、最可以实现这笔奖金价值的方法就是把它捐了。” 李志琦负责代表团队寻找合适的公益组织。相较于红十字会等公益基金，他本人更倾向于将钱款捐献给教育项目的公益基金。“我觉得教育是对一个人产生深远影响的一个方面，它可以改变一个人的家庭，甚至他的后代，它的效益是长期性的。像现在高中教育尚未全面普及，如果没有办法上高中的话，孩子们受到的损失和学费相比这个比例是严重失衡的。”

自从萌生捐赠的念头之后，李志琦投入大量精力寻找合适且可信赖的公益项目。他想起了高中时就了解到的“捡回珍珠计划”，“这个计划对我们高中进行过一些资助，当时身边有一些同学受到了这个项目的资助现在已经进入了理想的大学，所以我也比较信赖这个基金”。同时，他也关注到一些地区仍然存在重男轻女的现象，而春蕾计划主要资助女性学生，让她们有机会接受更好的教育。经过深思熟虑，李志琦和团队成员的最终决定为“捡回珍珠计划”捐赠4.6万元，为“春蕾计划”捐赠8万元，希望这些善意能够为那些需要帮助的孩子们提供更多的机会，让他们能够拥有更好的未来。

对高中母校说的话

2016年，我离开了我的高中母校，河南省内黄县第一中学，开始了我在南京大学的求学道路。虽然8年时间过去，但是高中生活的点点滴滴仍然记忆犹新。感谢我在高中母校遇到的所有负责任的老师和优秀的同学们，同时也愿母校发展越来越好，愿学弟学妹们所有的努力付出都有回报，所有青春年华里的梦想都能实现。

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采访｜刘菁

组稿｜刘菁

美编｜姚欣怡

封面 | 蔡梓妍

责编｜李睿怡 邵镕