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“机器人学院”为科技爱好者提供科研创业平台
新华社长沙10月29日电。在湖南大学机器人学院的实验室里,朱炳辉正和项目成员一起,讨论如何改进优化柔性机器人——和人们印象中冰冷坚硬的钢铁机器人不同,他们制作的气动抓手使用硅胶作为原料,有温度,很柔软。
用气泵充入适量的空气,使抓手充气膨胀,看似“柔弱”的抓手能牢牢抓取食物、毛绒玩具等物品。朱炳辉说,他们在抓手内填充塑料颗粒,添加变刚度结构,提高抓手稳定性。目前在实验条件下,可以抓取近一公斤重的物品。
湖南大学机器人学院的学生正在展示作品
机器人学院学生们的作品展示
朱炳辉正展示团队制作的柔性机器人
湖南大学机器人学院
湖南大学机器人学院副院长颜亮介绍,学院以机器人感知与智能控制研究方向为重点,建立机器人原理与机构设计、机器人驱动与智能控制系统、机器人感知与机器学习、智能机器人与应用系统等研究方向。
湖南大学的机器人学院
这是机器人学院学生们的作品展示
来源 | 新华社
记者 | 阮周围
图片 | 陈思汗
编辑 | 钟雨静
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