西门子V20变频器与S7-200之间的USS通讯详解
1、本例程的系统配置：
（1）安装Step7 Micro/Win V4.0 SP6软件和USS协议V2.3，软件下载地址：
西门子标准库指令：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S0010
Micro/WIN V4.0 SP６软件下载地址：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S0002
（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。
（3）V20驱动装置和一台PC机。
2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认USS库文件已经安装：
3、创建一个例程：
3.1 设置通讯接口
本例程使用PC/PPI电缆。
3.2 建立PC和PLC之间的连接
“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。
3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的 P+对3、N-对8），如下图所示：
3.4 变频器参数设置：
V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：
表一：
参数 | 描述 | Cn010默认值 | 实际设置 | 备注 |
P0700[0] | 选择命令源 | 5 | 5 | RS485为命令源 |
P1000[0] | 选择频率 | 5 | 5 | RS485为速度设定值 |
P2023 | RS485协议选择 | 1 | 1 | USS协议 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 变频器的USS地址 |
P2012[0] | USS PZD长度 | 2 | 2 | PZD部分的字数 |
P2013[0] | USS PKW长度 | 127 | 127 | PKW部分字数可变 |
P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 500 | 0 | 接收数据时间 |
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。
1：为端口0指定USS协议，并启用该协议。
0：为端口0指定PPI协议，并禁止USS协议。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驱动地址。
Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。
Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。
Active：激活驱动地址举例：
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：
状态表：
功能块定义：
EN：通常情况总是激活。
RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允许V20自由停车。
OFF3：允许V20快速停止。
F _ACK：V20故障复位。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。
Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。
Status：V20返回状态值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。
Fault：指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
Error代码 | 说明 |
0 | 没有错误 |
1 | 驱动未响应 |
2 | 检测到驱动响应中存在校验和错误 |
3 | 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误 |
4 | 由于用户程序干扰导致出错 |
5 | 尝试执行了无效命令 |
6 | 提供的驱动地址无效 |
7 | 该通讯接口不能实现USS协议 |
8 | 该通讯接口正在忙于处理指令 |
9 | 驱动速度输入溢出 |
10 | 驱动响应的长度不正确 |
11 | 驱动响应的首字符不正确 |
12 | 驱动响应的长度字符不正确 |
13 | 驱动响应错误 |
14 | 给出的DB_PTR地址不正确 |
15 | 给出的参数号不正确 |
16 | 选择了无效的协议 |
17 | 启用USS：不允许更改 |
18 | 指定了无效的波特率 |
19 | 无通讯：驱动未激活 |
20 | 驱动响应中的参数或值不正确 |
3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。
3.8 读写U16类型参数：
3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；
状态表：
注意：
（1）写参数P1000，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V350.0一个上升沿，就完成一次P1000参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。
3.9 读写U32类型参数：
3.9.1举例：使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值；
状态表：
注意：
（1）读参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V400.0一个上升沿，就完成一次P771参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。
3.9.2 举例：使用USS_WPM_D设置参数P0771.In000
状态表：
注意：
（1）写参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V450.0一个上升沿，就完成一次P771参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。
3.10读写Float类型参数：
3.10.1举例：使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值；
状态表：
注意：
（1）读参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次P0305.In001参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD532里。
（4）需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。
3.10.2举例：使用USS_WPM_R设置参数P0305.In001=1.5A
状态表：
注意：
（1）写参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。P0305更改条件：P0010=1快速调试。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次参数P0305.In001的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。
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