南海之滨，岭南盛地。深圳，作为中国改革开放的最前沿和大湾区核心引擎城市，汇聚粤港澳的科技、创新产业资源，吸引了众多国际企业扎根于此。去年年底，有一件自动化行业盛事在深圳举行，那就是三菱电机深圳智能制造科创中心正式开幕。这是三菱电机继上海之后，在中国设立的第二个智能制造科创中心，是深耕中国市场的又一举措。作为三菱电机目前在中国产品线最全的展厅，深圳的这个中心集展示、培训、实验、洽谈，甚至加工于一身，可以说已经成为粤港澳大湾区的一个智造新地标，就连日本驻广州总领事，前不久也过来这里打卡！通过上一期的揭秘视频，想必我们的小编和三菱电机的老师已经让大家对科创中心有所了解。那么，这个中心到底有哪些新鲜好玩的东西呢？今天，我就带你们快速搜寻一遍最有料的部分。Let’s

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PLC可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。今天，为大家整理了PLC基础知识大全，供大家学习和分享！免责声明：本文转自网络，版权归原作者所有，如涉及作品版权问题，请及时与我们联系删除，谢谢！●满足你的好奇，我们把示波器拆了！顺便破解下~●经典的PLC程序实例，都能看懂就是电气高手！●什么是中断？西门子S7-200

首先要解释一下何为混合域示波器？既然说到这个话题，就不得不说一下示波器的进化史了，接下来简单讲一下示波器进化简史。第一代示波器——模拟示波器(ART-analog

年，共有来自16个国家，114名参赛者参加了此次活动，反响热烈。今年，随着疫情管控的全面放开，我们诚邀中国区的选手参与到这场全球盛事中来。大赛主题：Hack

一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。今天分享几个PLC实例，仅供参考哦！首先分享一个小动画，讲的是PLC的工作原理：一、PLC实例-交通信号灯1、交通信号灯控制PLC配置示意图2、交通信号灯系统正常工作时序图3、实现主干道信号灯控制的梯形图二、PLC实例—五层电梯控制1、五层电梯控制PLC配置图2、实现五层电梯换向和换速控制的梯形图三、PLC实例-星—角降压启动电机控制1、星—角降压启动电机控制原理图2、电机控制PLC配置图3、实现电机控制的梯形图四、PLC实例—恒压供水1、恒压供水控制PLC配置图2、恒压供水系统控制梯形图五、PLC实例—液体混合系统1、液体混合系统PLC配置示意图2、液体混合系统控制梯形图六、PLC实例—供料系统启停控制1、供料系统启停控制工艺要求2、供料系统控制PLC配置图3、供料系统控制梯形图编程建议1）PLC和上位机（或触摸屏）组成监控系统时，在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式（一般都是多个只能一个时）。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1

为保证dcs系统的运行质量，输入系统的仪表信号必须准确无误。为此，在安装中必须严格按照GBJ93-96“自控安装图册”及仪表使用说明书要求正确安装。特对仪表的安装和使用提出要求如下。压力变送器1.压力和负压的取压装置，因安装在流束的直线方向管道上，不得安装在管道的弯曲、拐角、死角和束流呈漩涡等足以使静压头失真的地方。2.安装压力或负压的取压装置时，因与流束垂直，取压管不应伸入流体管道或设备的内部，取压口应具有圆滑的外缘，而不应有锐边的存在，连续用导管和配件应整齐切割，并去掉毛刺。3.在水平和倾斜管道上安装取压管的位置应当是流体为气体时，在管道的上部。流体为液体时，在管道下半部于水平中心线成0-450的夹角范围内或在管道中心线上。流体为蒸汽时，在管道上半部于水平中心线成0-450的夹角范围内或在管道中心线上。4.所有取压装置必须装有一次门，一次门应靠近取压装置。5.连接引压脉冲管道的水平段应保持一定坡度，倾斜的方向要能保证排出空气或凝结水。管道坡度要求，压力脉冲管路不小于1:100。压力脉冲管路在压力计处应装排污阀，以便冲洗管路和排除空气。6.引压脉冲管道在安装前应进行吹扫，保证管内清洁畅通，管线上的阀门应在安装前进行严密性试验，管路敷设完毕后，再次进行严密性试验。开车前应将引压脉冲管路内装满水（注意灌水时极不允许气泡灌入而影响测量）。7.智能变送器安置，请参见随机变送器安置使用说明书。

好区分和直观，还可以自己定义连接名称。这样连接就完成了。03以上完成后，组态部分就完成了。为了通讯，我们还需要在程序里面对需要传递的数据做

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我们再来编写一个处理I0.1下降沿事件的中断程序，插入一个新的中断程序INT_1，拖放一个常开触点SM0.0，再拖放一个立即复位指令，输入地址Q0.0，复位个数为1。编写中断程序INT_1

mm212026.410.专变客户变压器对应低压无功补偿装置查询表序号变压器容量应配置的无功补偿装置容量低压无功补偿选配1100

SGVision是一款免代码的通用机器视觉搭建软件，它可以快速搭建性能高效、可追溯、数据化管理的检测应用。开放不排它，支持市面主流相机设备、通讯外设。SGVision更新了，但是没项目一直也没研究，最近来了一个项目可能要用，下载回来研究了一下，今天没事，出个简单教程。PLC：汇川EASY5211.软件配置界面：2.通讯设置：关键是：通讯类型

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1、可控硅调速电路2、电磁调速电机控制图3、三相四线电度表互感器接线4、能耗制动5、顺序起动，逆序停止6、锅炉水位探测装置7、电机正反转控制电路8、电葫芦吊机电路9、单相漏电开关电路10、单相电机接线图11、带点动的正反转起动电路12、红外防盗报警器13、双电容单相电机接线图14、自动循环往复控制线路15、定子电路串电阻降压启动控制线16、按启动钮延时运行电路17、星形

机械动态图有的可以洞察工作原理，有的可以洞察结构，有的可以表达工作过程，不学机械的也能看得懂！今天的动态图总有一些你没有见过，相当棒！一、制造篇▲

在了解PLC如何控制伺服电机之前，我们要明确两个问题：PLC是怎么控制伺服电机的？以及如何设计一个伺服系统？然后从这两个问题下手，开始详细的讲述PLC如何控制伺服，它们是怎么相辅相成的！（一）PLC是怎么控制伺服电机的？在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是

重量是生活中一个重要的单位，那么在工业上它更是非常重要。生产环节中加了多少公斤的原料？产生了多少公斤的废品等等等等......这些数据都是支撑着整个工厂良好运行的必要元素。那么在工业上如何计算重量呢？我们需要使用称重传感器！称重传感器的原理是在被测物体上的重力按一定比例转换成可计量的输出信号。西门子称重传感器的测量采用应变式原理，应变片被固定在弹性体上。外力的作用导致弹性体产生形变，在弹性体上的应变片随之产生形变。由于应变片外部形状的变化，其电阻值也会相应发生变化。左上角和右下角应变片被压缩，电阻薄膜变短，阻值变小。右上角和左下角应变片被拉伸，电阻薄膜变长，阻值变大。对于每只称重传感器，至少4个应变片被连接在一起组成一个惠斯通电桥。当传感器受力导致应变片电阻发生变化时，电桥不平衡。

现在家用铜线规格多是1、1.5、2.5、4、6平，那么这几种规格的导线能带多少瓦的用电器呢？今天小编就陪大家一起来分析一下。（1平指的是国标导线的横截面积为1平方毫米）铜导线红色用做火线，蓝色用做零线，黄绿双色为地线。我们以最大安全电流来算，列表如下。1平铜导线允许长期载流:6A—8A1.5平铜导线允许长期载流:8A—15A2.5平铜导线允许长期载流:16A—25A4平铜导线允许长期载流:25A—32A6平铜导线允许长期载流:32A—40A10平铜导线允许长期载流：60A—70A注意：以上对应的载流量是家装的参考数值，导线越长载流能力越低。还有温度，敷设方式，安装环境等等也会影响载流的数值。

今天分享文章的最终目的是和大家一起交流分享心得，共同提高技术水平，本文并无针对特定人和特定人群意思。去年初，我们公司为国内一家上市公司客户代加工电路板，电路方案都是这家公司的工程师设计好的，虽然是代工，按照惯例，拿到资料后我习惯性的还是要看下，本人喜欢研究欣赏其他人的电路设计方案，这也是个学习的机会，可以取长补短。这个客户设计的电路方案，其中有个负载模块是4V供电，这个模块的电流需求正常在0.5A左右，但有时电流峰值需求可能达到1.5A。这个方案用的单片机系统是5V供电的，这个负载模块对电源的纹波要求比较高，客户用了一个射极跟随器做稳压器，将系统的5V降低为4V给这个负载模块供电，这部分电路如下图：乍一看以上电路没什么问题，三极管基极被稳压管ZD1钳位为4.7V,三极管发射极跟随基极电压为4.7-0.7=4V.仔细一看，又觉得哪有问题，经过计算发现，Q1的基极电流最大只有（5-4.7）/82=3.6mA.查看了三极管PXT8050的datasheet,虽然PXT8050的最大集电极电流能达到1.5A.但根据放大倍数Hfe和Ic关系的曲线图，当Ic电流为1.5A时，三极管的放大倍数约为50左右（如下图），Ic在1A以上时，放大倍数是随着温度升高而减小的。而且实际三极管工作温度肯定会超过理想的25℃。我们来算下，当负载模块电流需要电源提供1.5A的电流时，即使不考虑三极管的实际温升，此时需要的三极管基极电流为1.5/50=30mA。计算结果已经远远大于电路实际能提供的电流，根据最开始的计算，电路实际能提供的基极电流为3.6mA,而且这还是没有考虑稳压管消耗的电流的情况下。考虑到温升，实际情况会更糟，也就是当后级模块需要1.5A电流时，电源根本提供不了这么大的电流，我将这个问题反馈给客户方的工程师，建议将R1改为10欧，同时将Q1更换为电流和放大倍数更大的三极管D882S.选用放大倍数区间为200-400倍的管子。当D882S的Ic电流为3A时，放大倍数还能达到200左右。如下图：选GR档3A时对应的放大倍数200但接下来对方工程师的回答让我很诧异，对方工程师说，R1不能减小，减小电阻后基极电流就超过1mA了,基极电流不能超过1mA。我懵圈了，我回答说为什么不能超过1mA？对方回答，他们一直是这么规定的？而且目前的电路经过样机测试没有问题，不需要更改。我没有继续跟他争辩了，只是说你们内部需不需要再评估下？几台样机测试正常并不能代表真实的客户使用环境下机器不会出问题。和客户反馈后这个问题后，我特意查了下三极管的手册，发现一般的小电流三极管确实没有标明最大基极电流这个参数，而只有一些大功率的三极管才会标明最大基极电流,如下图：那电路设计中我们怎么来设定最大基极电流这个参数呢？一般来说是将三极管最大集电极电流除以最小放大倍数得到最大的基极电流，或者一般工程应用上最大基极电流通常取最大集电极电流的十分之一，不超过这个值，也是比较安全且留有余量的。这事就此作罢，后续没有消息，年中这个产品上市后，几个月后就陆续有市场退货，市场反馈机器有重启复位掉线等现象，我司配合客户处理问题，经检测故障机器，分析故障是由上述负载模块供电不足导致。最终这个客户的这批产品全部召回返工，因后续返工的电路板，客户没有再找我司代工，从侧面打听，整改方案是减小R1阻值，三极管换成电流和放大倍数更大的管子，具体型号未知。我们再回头谈谈这个方案，这个电路方案适用于后级负载对电压精度要求不高的场合，或者后级负载是小电流的场合，因为三极管的Vbe会随着集电极电流变换而变化的，也就是三极管的Vbe并不是稳定的0.7V（如下图）.好在这里的负载模块供电电压需求为3.8-4.2V之间，所以问题不大。随着Ic增大，Vbe也在增大综合以上，在不大改动的前提下，该方案的整改方向为，减小R1的阻值，减小的同时要考虑稳压管的功耗，更换功率、放大倍数更大的管子。电源输出的地方可以再增加1个470uF的电容，保证峰值电流到来时，电源的稳定性。最后重申，上市公司的大佬们不要喷我，上面提到的那位工程师也许仅仅是某些知识点稍薄弱，也许其它方面的专业知识很厉害，毕竟我交流过的上市公司的工程师，绝大部分还是很牛的，写这篇文章目的最重要是分享交流经验，让我们大家共同进步，争取早日迈进上市公司的大门，又或者是世界500强的大门。来源：头条号「喝枸杞论电子」--

双回路供电是指二个变电所或一个变电所二个仓位出来的同等电压的二条线路。当一条线路有故障停电时，另一条线路可以马上切换投入使用。双电源供电和双回路供电，人们一般都认为是一码事，互相混叫。但是本人认为是有一些区别的。双电源供电当然是引自两个电源（性质不同），馈电线路当然是两条；一用一备如果指的是电源，那它就是双电源供电。一用一备如果指的是馈电线路，就不能称之为双电源供电了。但是不是应该称之为双回路供电呢，我本人也觉得有些不妥，具体应该怎样称呼我也说不好。规范对双回路的供电不是这样解释的，双电源比双回路可靠，但对建筑单体来说，两者看起来好象没有什么区别，但是事实上是有很大区别的。一、双电源供电双电源供电当然是引自两个电源（性质不同），馈电线路当然是两条；一用一备如果指的是电源，那它就是双电源供电。一般情况下，具备下列条件之一者，可批准双电源供电：（1）重要的党、政、军机关，国防、科研重点工程项目，由于电源中断，将会造成严重后果的。（2）重要的新闻、广播中心、交通通讯枢纽，公共事业、医疗卫生单位，由于电源中断，将会造成严重后果的。（3）军工单位、工厂企业由于电源中断将会造成人身和设备事故，原料大量损失，产品大量报废，停产停工，长期不能恢复。（4）重要的公共场所。（5）根据生产的特点，对供电的连续性有特殊要求的。二、双回路供电双回路供电是指二个变电所或一个变电所二个仓位出来的同等电压的二条线路。当一条线路有故障停电时，另一条线路可以马上切换投入使用。多用于学校企事业单位，方便快捷。例如：武汉轻轨有两个独立电站输电，采用“双回路”供电系统，即使遇到停电，也能保证其正常运营。一用一备如果指的是馈电线路，就不能称之为双电源供电了。双电源比双回路可靠，但对建筑单体来说，两者看起来好象没有什么区别，很多情况下都是两路进线。双电源有一种情况是这样的：两路进线接自不同的区域变电站；而对应，双回路有一种情况是这样的：两路进线接自同一区域变电站的不同母线。所以，“双回路”中的这个回路指的是区域变电站出来的回路。双电源是电源来源不同，相互独立，其中一个电源断电以后第二个电源不会同时断电，可以满足一二级负荷的供电。而双回路一般指末端，一条线路故障后另一备用回路投入运行，为设备供电。两回路可能是同一电源也可能是不同电源。三、双电源供电与双回路供电的区别我们首先从定义上了解下双电源与双回路：（1）双电源：一种由微处理器控制，用于电网系统中网电与网电或网电与发电机电源启动切换的装置，可使电源连续源供电。二路电源来自不同的变电所（或一路电源一路发电机）。（2）双回路：一个负荷有两个供电电源的回路。两路电源来自同一变电所且不同段母线（有时因倒负荷，可能二段母线并列）。首先，根据GB50052-2009，双电源现在的标准说法叫双重电源：一个负荷的电源是由两个电路提供的，这两个电路就安全供电而言是互相独立的。其次，双电源的电源，应该是电业的变电所，而不是项目内部的变电所（项目整体作为负荷来考虑）。再次，电源的变压器必须是引自不同的母线段。有些地区变电所是有2台变压器，但两台变压器均由一段母线配出，采用的是单母线或者单母线分段的接线方式，是不能作为双电源来处理的。因此，双重电源应该是引自电业变电所的由其中不同母线段分别配出一路电源而组成的供电电源。而对于双回路就没有这个要求了。由一台变压器配出的2个回路或者环网、由同一母线段的2台变压器配出的2路电源都可以作为双回路考虑。双回路电源只能确保二级及以下负荷的供电需要。双电源供电方式是由两个独立变电所引来两路电源，或者由一个变电所两台变压器的两段母线上分别各引一路电源，这样引来的两路电源能够保证各路电源的独立性，当一路电源因故障停电时，另一路电源还能保证建筑物的可靠供电。双回路供电的供电方式可以是双电源供电，也可以是单电源双回路供电。在单电源双回路供电时，当供电电源或母线发生故障时整个建筑的供电电源将会中断。综上所述：以及结合国内用电负荷的使用经验。双回路主要用于对用电要求比较高的二级负荷，如医院、银行等部门，常常在线路设计时做两路回路供电，在一路电源出现故障的情况下，另外一路电源有效保证了用电的连续性和可靠性。由此可见双回路的用电电源仅为一个，双电源则是两个独立的电源供电，在线路发生故障及有需求时，切换到另一路电源进行供电。双电源主要应用于要求更高的一级负荷。免责声明：本文转自网络，版权归原作者所有，如涉及作品版权问题，请及时与我们联系删除，谢谢！往期推荐1五大电气制图软件，你更喜欢那个？2【超详细】西门子S7-1500

在逛论坛发现一个让人顶礼膜拜的帖子，不由感叹老一辈果然有牛人啊。30年前，没有钱买示波器，只好自己七拼八凑制作了一台示波器，性能指标肯定不能与工厂生产的相比，但只要能显示出波形我也就满意了，下面以图片介绍如下：电路原理图（参考了好几本书籍，把自己认为满意的单元重新组合而成）：信号处理部分的PCB板是手工设计的：由于十几岁就学过木工，做过家具，所以机架部分就自然采用木头制作了，其实木头很好加工，上初中时就用三层板作收音机的PCB板：1.5CM厚的木方做机架，全部都是卯榫结构，没有用过一颗钉子，30年的岁月，有的地方脱榫了。最大、最难固定的部件是显像管，它是这样固定的：我用1mm

有网友说他遇到的三菱PLC的故障，这是一个三菱FX2N的PLC产品，根据客户反应PLC电池灯亮了，客户判断就是电池没电了，以为换个电池就行了，购买了电池安装上去了，但PLC就是不运行。因为是多年的设备，怀疑是程序哪里出问题或是PLC出问题，就用笔记本电脑去读程序，可是怎么都通讯不上，我心想不会是PLC坏了吧还是通讯线不行，刚好他那有相同的设备，就过去一插就通讯上去了，并把程序读上来了。百度了一下，说可以下载试试，一试真可以下载进去，那些故障也消失了。下面我们看看网友们怎么说？网友讨论网友A：三菱的fx系列，如果电池没电了，就会丢程序，遇到几次了，三菱的售后也是这么解释的。网友B：不准关机换电池，一定在开机的时候换，否则设置的数据存储的加工程序消失，都要重新写。因为好多年不写，一般操作手就没法写了。网友C：程序都不备份的吗？换电池要在30s之内换好。免责声明：本文转自网络，版权归原作者所有，如涉及作品版权问题，请及时与我们联系删除，谢谢！END往期推荐1五大电气制图软件，你更喜欢那个？2【超详细】西门子S7-1500

现在我们的生活当中充斥着各种各样的工业品，小到我们天天拿在手里的手机，大到几十上百吨重的卡车，无一例外。这么多的工业品，肯定不是人用手一个一个地打磨的，即使是号称全手工生产的劳斯莱斯汽车，它上面的很多元器件单靠人力也无法搞定。可以这么说，我们之所以现在物质生活极大丰富，自动化生产技术的不断提高肯定是有功劳的，而且这个功劳占比非常的大。说到自动化生产，一种工业控制器是绕不开的。它就是PLC>>学名可编程逻辑控制器。从事工控作业的人员都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制。PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。和传统额继电器控制器相比，PLC的实际使用无须一直手动调节开关，一切程序的运行都是设备CPU在操作，省时省力，还减少了错误的发生，非常的有用。PLC这类设备是上世纪70年代美国人开发的，我们在70年代末开始关注它。不过，因为各种原因，我们的PLC事业发展之后了，等到我们再奋起直追，发现国外的产品已经充斥了整个市场，想要突出重围，真的是非常的不容易。但即使是这样，我也想对大家说，一定要坚持，更应该创新，既然目前的桎梏无法打破，那我们就另起炉灶，从其他方面弯道超车，比如我们可以这么做。要知道现在主流的西门子、三菱PLC虽然也在不断地更新换代，但基本上都是小改，就像某牙膏厂连续多年打磨14纳米工艺一样。进步肯定是有的，性能上肯定是提升的，但你要说有质的变化的话，那也基本上算不上。比如，现在国外的PLC一般只集成有以太网接口和串口接口，虽然有的能够扩展CAN总线接口，但成本过于高昂，让人感觉得不偿失。那么，我们就可以直接设计出带有CAN接口的PLC，省去使用者的烦恼。除了在通讯接口方向上使劲以外，我们还应该给PLC赋予新的历史使命，比如作为未来工业物联网的重要节点，我们该将它的重要性提升到战略高度，让其具备连接云端的能力。下面就给大家分享16个PLC入门基础小知识，建议收藏点赞~1、从PLC

身为电气人，每天打交道最多的可能不是自家对象，而是时时刻刻攥在手里的电气图。如果问电气图有多重要？可以这么说“假如一个搞电气的掉进了水里，先死死护住一定是手上的图，然后才是人”。（虽然有些夸张，但这也说明电气图对电气人的重要！）一个电气人的基本从业准则就是要识图、绘图。首先要了解什么是电气图？电气图常用于建筑行业，是建筑内的线路、照明、空调及相关电气设备的平面展示。同时也是建筑工人施工的依据，因此，准确无误地绘画电气图是一项最基本的要求。而绘制电气图，则需要使用专业的绘图软件。那如何进行绘图呢？目前市面上制作电路图的软件形形色色，因为每种绘制电路图的软件它的侧重点是不一样的各有其特色，有的软件主要是绘制电气控制线路图的，有的绘图软件是绘制电子线路图并能够对电路图进行仿真的。下面就和工友们分享一下常见的几种绘制电路图的软件。01Eplan电气绘图软件Eplan电气绘图软件，是一款支持多种电气标准的软件，比如IEC国际电气符号标准、DIN电气符号标准等，并且每种标准下面都有对应的原理图符号库，比如各种继电器线圈、触点等。绘图的时候很方便调用，它是一款很好用的电气原理图设计软件，比如在连接电气元件时它可以自动进行连线，元件连接好线路后可以自动编写线号，这样可以节省很多时间，如果把图绘制错了的话也很方便修改，因此Eplan电气绘图软件在集成化和系统化方便表现的非常突出。很多刚学习电气制图的同学会很纠结一个问题，主流的两大制图软件CAD还是Eplan到底学哪一个更好？哪一个更实用？哪一个更好用？哪一个更好学？下文我们就会详细阐述一下CAD与EPlan的区别，请继续阅读文章哦~02CAD2021(电气版）AutoCAD

软件会自动跳转到设备视图。接下来我们要做的是在主机架上依次插入一个16通道的数字量输出扩展模块和一个数字量输入扩展模块。首先，添加DQ模块：在“设备视图”右侧的产品目录中，依次点击“DQ”、“DQ

实际维修中经常会遇到电机扫膛，多数情况是因为电机缺少保养，没有定期对电机的轴承检查加油脂。电机的轴承因为缺少油脂长期高速运转，造成轴承高温、损坏，继而造成电机的扫膛，从而损坏电机。所以为了减少电机的故障率，需要定期对电机轴承进行检修保养，测试电机轴承温度，及时发现问题，定期加注黄油。那么给电机加油的周期是多久？加注量是多少？选择什么样的油脂？作为专业的人员除了会维修电气设备，更应该多学习设备的保养技巧。油脂的选择请看下表：加注量一般为1/2~2/3，加少了润滑效果不好，加多了会造成电机轴承过热；一般二极电机半年加注一次，四极以上电机一年加注一次，也可以根据有些电机厂对轴承要求的时间加注，他们一般都按运行小时计算。电动机轴承加油电动机何时加油要根据电动机轴承内润滑油的情况来定，一般在生产现场可以在平时维修、小修时，根据电动机轴承内润滑油的情况决定。如果润滑油少了可以及时补充，如果润滑油变质就要全部更换，同时在大修时不论电动机轴承内润滑油的情况如何，都应该全部更换。电动机轴承加油方法：1）平时、小修补充润滑油，可以根据情况把轴承内的摆放润滑油抠掉一些，然后补充少许润滑油。2）大修全部更换，首先把电动机转子抽出定子，然后用汽油好好清洗，并等完全干后再加油。且加油数量为轴承室空隙的1/3~1/2即可，不能加油太多，否则轴承容易发热损坏。首先要正确选择润滑脂，然后按以下要求加润滑脂：①注意周围环境，必须保持润滑脂的纯净，切不可让灰尘、砂粒吹入及金属颗粒等杂质混入。②加油的手指或竹片等工具必须干净。③在轴承盖上加油时，不宜加得太满，以占轴承盖油腔的60%～70%为宜。④在轴承上加油时，只要把润滑脂加到能平平地封住钢珠即可。来源：技成培训、电工电气学习

无论是做PLC项目开发，还是后期维护，都有一个小问题存在，设备会无缘无故的不动作，一般的有经验的PLC工程师会将报警写得很详细，但是仍然不可避免出现疏忽。这时，我们该如何补救的，接下来，我就给大家介绍一个非常有趣的应用，可以将PLC流程显示在HMI上，只要设备停止，可以在HMI实时显示出停在哪一步，这一步是做什么的，需要什么条件！调试人员可以少很多时间去连机，对一些不熟练使用PLC的人员也可以进行简单判断，下面就是实现步骤，供大家参考。1）首先创建一个Graph

2022年12月，三菱电机深圳智能制造科创中心正式投入运营。这是继上海之后，三菱电机在中国设立的第二个智能制造科创中心，目的要全力打造一个自动化、数控和加工机产品技术的创新、体验和服务中心。那么，三菱电机深圳智能制造科创中心到底是什么样子的呢？据说这是三菱电机目前在中国产品线最全的一个展厅。到底是不是这样呢，现在就跟着我们的镜头，一探究竟吧！精彩视频

按IEC标准的规定,我国国内广泛使用的术语“三相五线制’是不存在的。这里所谓的“五线”，是把地线PE也算作线了。根据IEC标准，我们已经知道PE不能算线。三相五线制的解析三相五线制其实是一种错误的叫法，国际标准是没有这种说法的。IEC标准对配电系统有两种分类方式。一种是按带电导体分类。按带电导体分类最多只有三相四线，即三根相线，一根中性线；一种是按接地系统分类，而按照接地来分类，一般分为TN，TT，IT系统；其中第一个字母表示电源端带电导体与大地的关系：T：表示电源端带电导体的一点（通常是PEN线或者N线）与大地不经阻抗直接连接，T实际是法文大地的首字母；I：表示电源与大地隔离或电源带电导体一点经高阻抗与大地相连接（比如1000Ω），I也是法文中隔离的首字母；第二个字母表示电气装置的外露可导电部分与大地的关系：T：表示电气装置的外露可导电部分直接接大地，它与接地端带电导体的接地无联系；N：表示电气装置的外露可导电部分通过与接地的电源中性线（N线）连接而实现接地。这三种接地系统的分类原理框图如下：从中我们也可以看出：TT系统，TN-S系统以及TN-C-S系统都有五根线，那三相五线制这种叫法到底说的是哪种呢？实际上以上这三种配电方式，按带电导体分类，都是三相四线制，只是接地方式不同而已。所以说不要使用三相五线这种错误的叫法。一般用接地系统分类描述配电系统会更具有唯一性。另外也不要使用“零线”一词，这个词描述极不准确，到底是指中性线，还是PEN呢？压根就没有准确定义，也定义不清。而如果将PEN线与N线不做区分的话，会导致安全事故的发生。所以请不要使用“零线”一词！相关规范GB

昨天上午我去面试一家公司的电工岗位。在人事部填完表格后等了一会进来一位瘦瘦高高戴眼镜的男人，见面他就很客气地叫我先坐下，然后自我介绍姓何，是设备部的主管。拿起我的简历他看了一会，就开始询问我之前的一些工作经历。说实话，其实我有几年没在工厂干过（电工）了，面对主管的专业技术询问，心里也开始紧张起来，他说在工厂里面，电工要干的事情很多，不光低压、高压、电气设备、电柜安装、线路维护、仪表使用等都会涉及到，还有一些其它琐碎的事情，你可以接受吗？我回答得很干脆：能！他笑了笑说那就再问你几个问题吧，可以的话把电路图画出来。1.假设额定电流是400A断路器，那它脱扣电流是多大？2.判断一台电动机好坏的方法有哪些？3.画出三相电动机过载保护的电路图。实话实说，我有点懵了，问题1我确实不会，但为了掩盖自己的虚伪我支支吾吾地说大概600A吧，然后他望着我问，你确定？我就说这个以前真没碰到过。问题2我说用万用表测量电机的电阻，基本可以判断出来。然后他又问：假如你测的电阻值都正常，但实际上电机是有问题的，那该怎么进一步检测和判断？搞得我又是一头雾水。问题3我想了很久，勉强画出来了（如下图）。主管显然对我的回答不满意，见我墨迹半天，干脆走出办公室出去转了一圈后回来看了看我画的图说，你等通知好吧，就离开了......电友解答：第一题脱扣电流可以整定，长时一般0.7到1.0。瞬时可以超过400A。第二题测量电机好坏用万用表不准，用摇表准确，一般对地越大越好，小电机不能小于0.5兆欧。第三题保险用太多了。主电路三个保险，控制电路一个就行了。你有其他不一样的看法吗？免责声明：本文转自网络，版权归原作者所有，如涉及作品版权问题，请及时与我们联系删除，谢谢！往期推荐1DCS控制系统究竟长什么样？2PLC模块无电源故障，折腾了一个多小时才发现，自己又大意了！3电线电缆规格型号认识大全，收藏了！4变频器参数设置大全！（强烈建议收藏）5142页PPT详解电气识图基础【建议收藏】分享、在看与点赞，至少我要拥有一个吧！

直接用一根火线再接一根地线的用电方式，曾经有部分用电不规范的区域使用过，但很久以前这种方式就被取消了，因为这种方式看起来确实是生了零线这一路物理线路的投资，但却增加极大的安全隐患！能节省成本却因为安全隐患而不使用，我们来简单了解下用电安全！上图是我国居民用电的TN-S系统，另一种说法是三相五线制，即工作零线与保护零线分开设置的接零保护系统，特点：T

33.>变压器的经济运行变压器的经济运行是以降低损耗，提高效率，获得最佳的经济效益为目的的。变压器的损耗包括有功损耗和无功损耗。铁损和铜损都是变压器的有功损耗。无功损耗分为两部分：用来产生主磁通即产生励磁电流的部分和消耗在变压器一二次绕组漏电抗上的无功功率。26.>10/0.4干伏，Se=320干伏安的变压器，已知月有功电量15万KWh，无功电量12万KWh，变压器空载损耗△P

机械动态图有的可以洞察工作原理，有的可以洞察结构，有的可以表达工作过程，不学机械的也能看得懂！今天的动态图总有一些你没有见过，相当棒！一、制造篇一张图告诉你玻璃瓶刚生产出来是什么样子小型金属锁链就是这样成型的食品制作3D打印碗花制作二、机械原理篇球齿机机构水平对置两缸发动机阻尼原理冲击夹持机构滚珠丝杠传动机构齿轮传动机构三、应用篇特殊的减速传动机构一张图看懂电风扇的结构烧瓜子机构木质模仿水波三哥家的自动化收获草莓机构四、机械构造篇▲液压柱塞泵原理▲油田抽油机原理▲发动机原理▲自行车减震系统原理▲油雾器工作原理▲梯形控制臂后悬挂工作原理▲手枪开火的原理▲轴承摩擦原理▲螺旋桨发动机原理▲搅拌机工作原理▲激光镭雕原理▲密码打火机原理▲五缸发动机▲开锁演示▲冲压和机械手传送间歇机构◆

作为现代大型化工厂的神经中枢，DCS中控室（中心控制室或者中央控制室）发挥着重要的作用，所有重要的控制决策都从这里发出。中控室长什么样？控制室一般也是大人物或者新员工参观的必经之地，自然光鲜度也较高。但是，要知道控制室是工作的地方，工作效率第一，职业健康第二，气派、舒适是遥远的第三。传统控制台，除非很老的工厂，现在这样的已经很少了。这样的控制室只有科幻电影里有，工业上没人会用这样的控制室，一点也不实用。这样巨长的控制台只有在每个操作员都是独立操作、平行操作的时候才好，需要紧密配合的话，距离太远了。这是空管控制台，正好符合独立、平行的条件。镇海炼化监控8000个控制点只需7名员工。燕山石化炼油二厂中控室实现黑屏操作。茂名石化控制室大厅工业生产控制系统的发展系统基础控制构架下面我们来了解一下工业生产控制系统是如何一步步发展的。01原始的人工控制阶段最原始的控制方法，加多了就多放一点，加少了就少放一点……为了代替人的劳动，减轻劳动强度，提高工作效率，保证大型、复杂工业的安全生产，向自动化方向改进。02常规仪表控制单元组合仪表使用常规仪表的中央控制室生产过程规模不断扩大，中控仪表越来越多，操作人员对过程的监控和操作的要求也越来越高，模拟仪表难以胜任。03计算机集中控制如何把因计算机的故障造成的危害减少，使危险分散，成为应用计算机控制系统首要解决的问题。集中和综合的操作和监督要求对全厂、各车间和工段级的控制和操作有相应的数据通信联系，不仅要求有大量的数据传送，而且要求有高速的数据传输速率。

来源：网络，侵权联系删除。往期推荐1PLC模块无电源故障，折腾了一个多小时才发现，自己又大意了！2电线电缆规格型号认识大全，收藏了！3变频器参数设置大全！（强烈建议收藏）4三菱PLC的接线原理图57个PLC基础指令+4个PLC编程实例，PLC初学者收藏备用！分享、在看与点赞，至少我要拥有一个吧！

在厂里工作时间长了，每个人都会有自己的工作习惯，这些工作习惯可以让我们更加熟练地完成日常的维修作业。同时有些不好的习惯，也会给我们日常的维修工作造成不小的困扰。今天来跟大家分享一下一个简单的故障，因为思维习惯的问题，导致了浪费了很长时间，问题都没得到解决。希望大家引以为戒，在日后的工作中，可以避免犯类似的错误，让自己维修的工作更加顺畅，得心应手。PART1.故障发生经过今天的第一个白班，刚刚开完早会就接到维修电话，说的是砂光机那里PLC模块信号灯不亮了，整个机器都没有了反应。接完电话，我很快赶到现场，询问现场岗位人员，故障是无缘无故出现的，还是你们操作了某些东西之后就出现的。岗位人员说，自己没做什么操作，就是按照日常要求对触摸屏及其下方进行清理消毒，做完这些之后，就去准备开机。开机的时候才发现，屏幕上显示PLC连接故障。我想触摸屏这一块应该跟PLC模块那边的电源没多大关系，就没多想直接就到电器柜那里检查去了（就是没有多想，才导致的问题）。PART2.问题的排查过程对于这种没有电的故障，到现场第一点肯定是是查找开关的问题，是不是开关坏掉了。我找到控制PLC24v电源的进线开关，开关是闭合的，我用万用表测量了一下开关上方没有电压，闭合后的开关也是好的。老规矩顺藤摸瓜，一级一级往上找就是了。我顺着开关进线，一直找到了第一个接线端子，看到这里我有点蒙，因为开关进线接到出线的端子排上。端子排其它位置接的都是控制开关跟传感器，这是什么操作，靠传感器给PLC供电吗？我想难道是开关是反着用的，下面接进线，上面是出线。于是我又顺着开关下面的线继续寻找，结果开关下面的线是接到PLC模块的进线端，就是给PLC模块供电的端子上。这也就说明开关没有倒着使用，那进线为何为接到出现端子排呢？以前开的时候是谁给PLC模块供电呢？PART3.不知道及时寻求帮助事出反常必有妖，因为才来到这个厂没有多久，对于很多电器设备不是特别熟悉，于是我打电话给老师傅询问这个线路是怎么走的，为啥PLC供电开关的进线会接到出线端子上，老师傅说他也不知道，以前没出现过这样的问题，他也不知道问题出在哪！没办法了，问题出现在自己这个班上了，想办法解决吧！我把所有的线路都捋了一遍，依旧没有发现那里出现断线或者虚接的，开关电源的输出电压也是非常正常的。既然这里找不到问题，就知道往出线端子外面找找看了。可是直觉告诉我，问题不可能出现在那里，那里怎么会有电源供电呢？就是这个直觉，让我浪费了不少时间。因为这里实在查不出结果，我走到触摸屏控制台看看，打开之后我找到出线端子排上的线，问题的答案终于浮出水面。PART4.查找到故障原因我在控制台屏幕下方发现一个钥匙孔，在钥匙孔的里面不是锁芯，而是一个开关。开关的一头连接的正是PLC的电源开关的出线端，而另一头已经脱落没有接线。很显然，这个脱落的接线头最后走向的应该是开关电源的正极，这有这样才能构成一个完成的供电回路。我把脱落的端子接回去，再一次送电，果然PLC模块的灯亮了。至此，问题终于解决。PART5.总结本次故障的原因很简单，之所以会浪费那么多时间有三个原因。第一、对于现场设备不熟悉，不知道具体的走线方式，那里有相应的开关节点。比如说，在控制屏的下方设置一个控制PLC模块的电源的开关，这个是我没想到的，以前从没遇到过。第二、现场的接线比较凌乱，很多线都是后来自己接的，没有相应的线号跟端子号，而且所有线扎在一起，查找线路走向的时候十分困难。第三、思维习惯，很多时候喜欢靠直觉，觉得问题不会出在那里，就不往那边去多看一下。很多时候，越是不起眼的地方，越可能是我们排查故障的盲区。所以以后维修的时候，要多看，多想，多去印证，不放过每一个可能出现故障的点，只有这样，以后的工作才会轻松一些，不然还是忙得直跺脚。来源：网络，侵权联系删除。往期推荐1电线电缆规格型号认识大全，收藏了！2变频器参数设置大全！（强烈建议收藏）3三菱PLC的接线原理图47个PLC基础指令+4个PLC编程实例，PLC初学者收藏备用！5DCS和PLC争了40年，最大的区别究竟在哪里？分享、在看与点赞，至少我要拥有一个吧！

“电线”和“电缆”并没有严格的界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单的产品称为电线。没有绝缘的称为裸电线，其他的称为电缆。导体截面积较大的(大于6平方毫米)称为大电线，较小的(小于或等于6平方毫米)称为小电线，绝缘电线又称为布电线。二不同的电缆（1）

要知道变频器的参数如何设置，首先要明白变频器是什么东西，用它来做些什么活儿。变频器是用来调整异步电机转速的一种电源装置，根据转速n=60f/p(1-s)这个公式，变频器本质是输出频率可调的电压源，通过改变电源频率来改变电机转速，而频率改变的同时，为了避免磁通饱和导致电机过热，还要跟着改变电压，也就是保持V/F比值恒定，所以变频器的参数设置，都是围绕这个核心来进行的。变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。一控制方式即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。二最低运行频率即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。三最高运行频率一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。四载波频率载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。五电机参数变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。六跳频在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。变频器两台或多台同步控制参数设置方法：1第一步准备变频器两台、导线两根、电源一个。2第二步变频器接线，将两个变频器分别定义为主机和从机，主机485A端口接入从机485A端口中，主机485B端口接入从机485B端口中。如果有第三台，可将第三台的485A和485B一样接入到主机的485A与485B端口中，如有更多以此类推。3第三步变频器参数设置。主机参数只需要修改F05.00为6，为选择自由协议通讯。F05.03改为0为主机地址。从机参数需要修改F01.00为04，为设置通讯给定；F01.15改为2为通讯启停，F05.00改为06自由协议通讯，F05.03改为01从机地址。如果有第三台从机，则参数与第二台从机一样，只是F05.03地址不能与第二台一样。4第四步启动主机，随意调节频率，从机频率将与主机一同变化。免责声明：本文转自网络，版权归原作者所有，如涉及作品版权问题，请及时与我们联系删除，谢谢！往期推荐1如何解决伺服定位不准、丢步的问题？看看老电工怎么做的2看懂并能调试这个电路图的电工师傅，工资不低于8000块！3不藏着了！100个PLC和传感器工作原理动图，学会横着走！4工控职场体会——那年，线路板厂成了我人生转折点！57个PLC基础指令+4个PLC编程实例，PLC初学者收藏备用！分享、在看与点赞，至少我要拥有一个吧!

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在PLC学习的过程中，逻辑指令是PLC编程中一个非常重要的环节，其中基础指令是PLC可以识别的语言，在使用PLC之前，我们需要针对现场工况的需求对PLC进行编程，之后PLC才能按照事先写入的程序进行自动化控制。今天我们就一起结合几个具体的实例来看看PLC中经常都会用到的7个基础指令！免责声明：本文转自网络，版权归原作者所有，如涉及作品版权问题，请及时与我们联系删除，谢谢！往期推荐1如何解决伺服定位不准、丢步的问题？看看老电工怎么做的2看懂并能调试这个电路图的电工师傅，工资不低于8000块！3不藏着了！100个PLC和传感器工作原理动图，学会横着走！4工控职场体会——那年，线路板厂成了我人生转折点！5必看！IGBT基础知识汇总！分享、在看与点赞，至少我要拥有一个吧!

在可编程逻辑控制器（PLC）和分散式控制系统（DCS）之间如何抉择，要具体情况具体分析，因为应用场合不同，对控制系统的要求也各不相同。我们在和客户沟通时，可以分别从以下几个方面着手！PLC和DCSPLC1、从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的连续PID控制等多功能，PID在中断站中。2、可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。3、也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。4、PLC网格既作为独立DCS，也可作为DCS的子系统。5、PLC主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。DCS1、分散式控制系统DCS集4C(Communication,Computer,Control,CRT)技术于一身的监控技术。2、从上到下的树状拓扑大系统，其中通信是关键。3、PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中断站并行到现场仪器仪表。4、模拟信号，A/D---D/A、带微处理器的混合。5、一台仪表一对线接到I/O,由控制站挂到局域网LAN6、DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。用于大规模的连续过程控制，如石化等。如何抉择PLC和DCS系统在可编程逻辑控制器（PLC）和分散式控制系统（DCS）之间如何抉择，要具体情况具体分析，因为应用场合不同，对控制系统的要求也各不相同。控制系统平台，对自动化系统满足优化生产、维持可用性和获取数据等需求的方式，会有一定的影响。在选择控制系统方面缺乏远见，也可能会影响未来的扩展、流程优化、用户满意度和公司利润。除了一些基本准则之外（比如如何控制过程），设计团队还必须考虑安装、可扩展性、维护、保养等方面的各种因素。目前，虽然对小设备来讲，PLC系统可能是最划算的，但DCS系统则提供了更具经济性的可扩展能力，更可能获得较高的初始投资回报。PLC是一种工业计算机，用于控制生产制造过程，如机器人、高速包装、装瓶和运动控制等。在过去20年里，PLC增添了更多的功能，为小型工厂和装置创造了更多的效益。PLC通常是单机系统运行，但也可以与其它系统集成，经由通信来实现彼此之间的连接。由于每个PLC都有自己的数据库，因此集成需要控制器之间某种程度的映射。这使PLC特别适用于那些对扩展没有太大需求的小型应用程序。DCS系统则将控制器分散在自动化系统中，并提供通用的接口、先进的控制、系统级数据库以及易于共享的信息。传统上，DCS主要应用于过程工艺和比较大的工厂，在整个工厂的生命周期中，大型系统应用程序更容易维护。PLC是由继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC和DCS工程性分析比较PLC的cpu内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为end指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作，这是DCS所没有的。这也是使PLC的冗余不如DCS的原因。DCS是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的函数和过程变量之间的关系都做成功能块（有的DCS系统称为膨化块）。DCS和PLC的表现的主要差别是在开关量的逻辑解算和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是还是有区别。80年代以后，PLC除逻辑运算外，控制回路用的算法功能已经大大加强，但PLC用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1k逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。而DCS把所有输入都当成模拟量，1位就是开关量。解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于PLC解算一个pid运算在几十毫秒，这与DCS的运算时间不相上下。在接地电阻方面，对PLC也许要求不高，但对DCS一定要在几欧姆以下（通常在4欧姆以下）。模拟量隔离也是非常重要的。相同i/o点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。如果被控对象主要是设备连锁、回路相对很少，采用PLC较为合适。

一、设备故障原由事情是这样的，上周接到一个工作现场的咨询电话，反馈工作现场伺服定位不准，经过反复沟通与确定，可以梳理大致的故障现象为以下两点：手动控制，只能接收一个步的脉冲。自动控制，可以接收脉冲，但是在运行过程中会停顿，然后再运行。二、故障原因分析遇到这样的故障现象，还是挺有挑战性。从处理伺服设备故障的思路出发，一般分为四种：1）硬件接线异常；2）程序逻辑异常；3）现场干扰问题；4）人工操作不合规导致异常。经过仔细询问得知，现场工程师反馈：“设备一直使用正常，近期也没有新添加什么设备，就是突然出现这种故障现象。”经过初步沟通，我这边给的初步处理思路是检查现场接线有没有异常，其次检查屏蔽线。挂完电话后，思路一直在为何设备能在自动情况下运行，但又卡顿。手动情况下，按下点动只能接一个步的脉冲。不知诸位读者，有没有与我一样的疑问，也欢迎补充，伺服的工作原理是一个闭环控制的过程，上位机发多少个脉冲，伺服从A点到B点移动或水平或角位移。所以当时疑问有以下几点：如果断线，那也不存在能自动，不能手动的现象；如果是干扰，那也不存在干扰手动，不干扰自动，且现场工况不变的情况。现场工程是检查了接线与上位机，发现PLC正常、接线正常、程序执行正常。伺服不报任何故障代码。遇到这样故障，也忍不住主动打电话现场沟通，咨询有什么进展没有，有没有突破，现场反馈故障依旧没有处理。问到伺服的型号为英威腾SV-DA200交流伺服。挂完第二次电话后，搬救兵、查手册。三、故障处理过程看到这里的读者，我想您一定也有自己的处理的思路了。经过二轮电话沟通后，大致的问题可以锁定在伺服上，决定实际监控一下伺服驱动器到底有没有接收到脉冲。在英威腾SV-DA200驱动器手册两组参数分别为R0.02与R0.03，两组参数分别为反馈脉冲累积（理解为编码器实际检测的位置反馈）、指令脉冲累积（理解为驱动器从上位机接收的脉冲个数），通过这两组参数监测，果然发现在自动的情况下，伺服在伺服使能的状态下，上位机发脉冲，驱动器只能接收到一个步的脉冲个数。伺服驱动器参数监控表伺服调试软件实际监测值根据现场反馈的信息，故障现象可以锁定为硬件线路有问题，但是又迫于现场没有条件直接更换驱动器，检查PLC到驱动端线路正常，伺服电机到伺服驱动器端正常，最后怀疑可能CN1接口，直接建议现场在上级允许的情况下拆机。拆机后果然发现CN1的有一根引脚虚接，崩断的现象。重新焊接，上电设备正常，故障解除。伺服驱动器驱动板伺服驱动器接口维修的过程四、反思总结工控现场设备故障错综复杂，尤其是突发性的故障更是让人措施不急，因为现场英威腾的驱动板维修时没有拍照，上图为笔者在维修一台V90伺服的照片，也是因为检测不到脉冲，发现CN2管脚异常。伺服在现场使用非常广泛，CN1与CN2的管脚也容易发生问题，好在最后英威腾伺服经过焊接上锡后设备恢复正常，特将该故障整理成文，以飨食诸位读者，不足之处，欢迎斧正！往期推荐1电磁阀工作原理一直不明白，看完这个秒懂！2看懂并能调试这个电路图的电工师傅，工资不低于8000块！3不藏着了！100个PLC和传感器工作原理动图，学会横着走！4工控职场体会——那年，线路板厂成了我人生转折点！5必看！IGBT基础知识汇总！分享、在看与点赞，至少我要拥有一个吧!

01IGBT是什么？IGBT，绝缘栅双极型晶体管，是由（BJT）双极型三极管和绝缘栅型场效应管（MOS）组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,

的时间般都短。该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。实例2多输出自锁控制电路（置位、复位）多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令实例3单向顺序启停控制电路1.

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磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。那么首先说一下电磁阀的工作原理：电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

上次发了一个软启动回路的图纸，很多电工师傅说太简单了，工资不可能值8000块钱，看着好像确实是太简单了，那么今天咱们再来张图纸一较高下！想问一下有多少个师傅能完全看懂并能调试这个镗床电路的工作原理，能读懂这个回路的电工师傅这会应该值8000块了吧？镗床电路除了传统电路外，还用了电子电路中的晶闸管整流电路，触发脉冲电路，电流限制环节，还有主电机弱磁场保护电路。能看懂这个图纸并且能实际应用的电工师傅，工资不应低于8000块钱。这是传统电路跟电子电路相结合，我感觉如果能看懂并且安装接线、调试。绝对是个大师傅，最后想问一下有哪位师傅知道这是镗床电路中的哪个型号嘛？网友讨论时间电友A：这个电路控制先后顺序很重要，限位，保护，都是微型开关，控制点不少，老式的，看起来线路复杂！要是在利用现代的光电管，光耦，编程器，开关电源，故障更好处理！电友B：七十年代末，修配厂的一台深孔鏜床自动进刀调速动不起作用了，电工们忙了两天找不到原因。停产两天厂长发火了！去把某人从公司的科室中叫到厂里来！他要是搞不定工程师就别当了还回来当电工！厂长是老上级，我二话没有就到车间操作师傅说：最后一道精加工低速走刀了三个台班突然停了。我说可能调速可控硅发热击穿了烧坏了。电工说，折下来用万用表量没坏呀！我说拿一个行灯来，自己动手把灯线断开可控硅串进去灯亮了！证明是击穿了！换一个新的！没备件。向厂长汇报派采购连夜到上海买！我走了！操作师傅说就这么简单？人家忙两天没找到毛病，你来几分钟就找到毛病啦？请你注意了打慢车不能再时间太长了！不灵了就换一个这个东西！查都不要查！来源：本文转自网络，版权归原作者所有，如涉及作品版权问题，请及时与我们联系删除，谢谢！往期推荐:梯形图怎么写？资深工程师用5个例子带你入门PLC~工控职场体会——那年，线路板厂成了我人生转折点！电气人必牢记的42个电工基础术语！不藏着了！100个PLC和传感器工作原理动图，学会横着走！搞自动化PLC必懂的基础知识汇总！戳“阅读原文”学习更多行业知识！你的点赞，关注，转发都是对小编最大的鼓励💪

PLC和变频器都是工业控制中最常用的设备，二者可以单独使用，也可以密切配合，都能够达到自动化控制的目的，应用非常的广泛，今天就举一个具体的例子：双恒压无塔供水系统，这个系统是由变频器和PLC密切配合才能完成的，一般都在大的项目上使用。免责声明：本文转自网络，版权归原作者所有，如涉及作品版权问题，请及时与我们联系删除，谢谢！往期推荐:工控职场体会——那年，线路板厂成了我人生转折点！电气人必牢记的42个电工基础术语！干货